简介：摘要：利用Pro/E 5.0软件的强大造型能力对自动装箱机械手零部件建模和装配，完成自动装箱机械手的总体结构设计，并将其主要部件机械手手爪的三维模型导入到ANSYS Workbench中，在ANSYS Workbench中对手爪进行有限元分析，得到在其工作载荷下的变形，应力和应变并在结构尺寸上进行优化，来确定最优的设计方案。
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