简介：在工厂生产过程中,经常要对流水线上的产品进行分拣,本文通过研制的自动分拣物料搬运机械手,能自动对大小物品进行分拣,适应流水线产品分拣的需求。系统采用三菱公司的FX系列PLC作为控制器,对分拣机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制,利用可编程技术,结合相应的硬件装置,控制机械手完成对物料的自动分拣。
简介：在中国走向工业4．0实践的路上，国内产业转型升级走向智能制造，而生产装备的智能化是智能制造的核心环节之一，也是产业升级的必经之路。要提升生产装备的运营效率和管理水平，需从技术、管理、经营模式等多方面人手，技术方面需重点考虑如下几点.
简介：摘要我国气雾罐生产行业长期依赖人工装箱方式，由于气雾罐本身比较轻、罐身印刷面及罐口容易刮擦，生产线速度快，这都给气雾罐自动装箱带来难度。本文主要对气雾罐自动装箱设备机械手的分箱装置进行了设计，这种新型一个气功装置自由控制夹具之间的间距，可满足不同规格纸箱的要求。通过这一装置，也可扩至多箱方式。
自动分拣物料搬运机械手控制系统设计
智能装备管理,蓝普锋也有一手
气雾罐自动装箱设备机械手分箱装置的设计及应用
