简介：摘要：针对智能移动机器人未知环境探测与地图创建的研究与应用，在优化图像匹配算法的基础上，提出了一种基于图像信息与激光测距信息融合的算法，用于机器人作业环境中进行目标有效辨识，以完成机器人的环境探测与地图创建。实验结果证明了该算法的可行性和有效性。

简介：摘要本文针对某一电网拓扑的相关历史运行数据信息进行分析，所提出的电网故障辅助诊断新方法相对传统开关量诊断，准确度得到了提高，具有工程实用价值和良好的应用前景。

简介：针对大型设备故障诊断中特征量表现出来的不确定性和非精确性，提出了一种基于灰色关联理论来获取基本概率测度（BPA）的方法。该方法确定各故障特征量的参考样本，然后根据灰色相关性理论求得待诊断样本的相关系数，所取得的相关系数进行归一化处理即得到BPA值，经过Dempster多源组合规则进行多证据融合，得到最后的诊断结果。将所提方法用于电机转子故障诊断，实验结果表明该方法有效。

简介：摘要：近年来，随着社会发展，电力行业得到发展，现阶段成为社会生活中不可缺少的一部分，目前被运用到各个行业领域。为了更好地解决电网多源故障时的用电信息采集和处理问题,针对基于数据驱动的电网多源故障用电信息采集智能融合技术展开研究。该技术的在线运行机制基于先验知识和深度玻尔兹曼机(DBM)模型实现。在分类处理多源用电信息后,获取其中的动态数据和静态数据。通过数据驱动提取不同类别用电数据的特征集,利用卡尔曼滤波算法去除特征集中的冗余特征,完成对用电信息的一致性特征描述,从而获得用电信息融合结果。测试结果表明:该技术具有较好的应用性能;戴维森堡丁指数(DBI)的测试结果均在0.017以下,能够有效分类动态数据和静态数据,并处理数据中的异常数据;变异系数结果均在0.02以下。利用该技术所得的用电信息融合结果,能够可靠地预测用电需求、识别异常用电行为。该技术应用效果良好。

简介：电力变压器是电力系统的重要设备之一,它的安全稳定运行对电力系统的安全生产具有重要的现实意义。传统的电力变压器故障诊断数据来源比较单一,对诊断结果准确性的贡献效果存在不足。文章提出了一种基于多源信息融合的电力变压器故障诊断方法,首先,将深度信念网络（DeepBeliefNetwork,DBN）与DS证据理论相结合;然后,通过反复训练网络与调优,使算法准确率达到最好;最终,通过算例仿真验证了所提方法的有效性和可行性。

简介：随着图像传感器技术的发展，多传感器图像融合已成为图像理解、计算机视觉以及遥感领域中的一个研究热点，并广泛应用于自动目标识别、智能机器人、遥感、医学图像处理和制造业等领域．像素级多传感器图像融合获取的原始信息量最多、检测性能最好、应用范围最广，是各级图像融合的基础．详细介绍了像素级多传感器图像融合的原理，着重分析总结了常用的像素级多传感器图像融合的算法与质量评价标准，探讨了多传感器图像融合的应用与发展方向．

简介：摘要“多网融合”是指电信网络、广播电视网络、有线电视、移动网络、物联网等统一在同一物理媒体上进行传输。本文就通信工程中多网融合技术进行介绍，浅析了多网融合技术中的关键问题以及多网融合技术的价值，并对多网融合技术的未来发展趋势做了分析。

简介：摘要视频数据分析是监控系统中的重要组成部分，监控系统分析视频的第一步是区分对象，第二步是跟踪对象，最后一步是分析对象行为。本文采用改进的MeanShift算法对行人进行跟踪。

简介：针对MEMS惯性传感器在两轮自平衡车姿态检测中存在随机漂移误差的问题,利用扩展卡尔曼滤波实现对加速度计与陀螺仪的信息融合,设计实用的滤波算法,根据实验获得的惯性传感器误差特性,采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘迭代法拟合数据,建立自平衡车导航用惯性传感器陀螺仪和加速度计误差的数学模型,对加速度传感器的随机误差和陀螺仪的温度漂移误差进行补偿,从而得到自平衡车姿态信号的最优估计,实现两轮自平衡车的自平衡运行。实验结果分析表明,采用卡尔曼信息融合方法,得到自平衡车姿态信息最优估计是有效可行的,并且有利于两轮车完成自平衡控制。

简介：摘要随着网络、信息技术的不断发展，网络管理系统已经作为了一种实用性强、综合性强的有效管理方式走进了现代企业中。电力通信部门现在就是采用的网络管理系统来进行的管理的，但由于存在于内部的通信标准过多，导致网络管理系统无法形成统一管理，管理有效性差，为此，必须针对这种情况，进行多网管道的融合，提升管理有效性，保证网管系统之间形成较强互联能力，提升电力通信的整体管理水平。

简介：摘要在这个信息高速运转的时代，信息已经成为各国在国力竞争方面在重要的战略性资源。保障信息的安全性已经成为了各国迫在眉睫的任务。因为信息安全已经渗透到社会的各个方面，关系到社会的稳定和综合国力的发展。近年来，我国在信息安全方面取得了较为显著的进步，信息安全技术也被广泛应用到各个领域，本文重点论述了信息通信融合的角度。

简介：摘要 :在电力系统大数据中，采用 SOAP系统架构，充分利用 XML技术作为多源异构数据融合的标准技术接口，实现多元数据的标准的转换，采用 WebService作为平台各层的通信标准，能够快速地对电力大数据进行处理，有效实现不同系统内的数据共享，对消除不同部门之间的“信息孤岛”现象，具有十分重要的作用｡

简介：摘要本文在介绍了采用VOIP软交换技术，构建煤矿调度通信系统、无线通信系统、数字广播系统及人员定位系统多网融合的煤矿通信调度平台的必要性，并介绍了调度平台系统的构件、主要设备和功能，表明该系统平台可以实现现有煤矿区多网通信的融合，达到统一调度指挥的目的。

简介：摘要：在我国经济快速发展的背景下，基于城乡建设的环境变动，需要借助可信度的多元定位数据融合方法，来建立一种供电系统发展的自适应滤波模型。通过对城市电网下多元定位系统的各个子系统进行可信度分析，以此可信度的多元定位数据融合方法来实现供电系统的客观评价，以此为电网的无缝衔接覆盖提供保障。因此，本文主要基于可信度的多元定位数据融合方法进行研究分析，旨在通过对基于城乡电网的信号的评价仿真模型进行详细阐述，并提出相应的滤波评价方法，为以后类似的研究提供一些参考建议。

简介：摘要进入新世纪以来，我国的电力企业取得了非常不错的发展，电力信息化更是处在持续的开拓创新中，电力网络的发展给人们的生活习惯带来了翻天覆地的变化，生活质量也得到了很大的提升。然而国家电网要想发展的更好，就必须要与现代电力通信技术进行融合，只有这样，电网企业才能够在当下激烈的竞争中立于不败之地。本文主要探究了电网和信息通讯技术的融和，以期为相关部门提供参考。

简介：摘要随着我国社会经济的发展，科学技术水平不断提升，各种网络新型技术的开发和应用有效的融入到人们的日常生活中。其在通信工程中的普遍应用受到了各个行业的关注，不仅方便了人们的工作、学习，还有效的提高了网络信息的传播速度，加强了网络的沟通和交流，促进我国通信国内工程行业得到飞速发展。本文就通过对多网融合技术的概念进行阐述，掌握其优势特征，并针对其中存在的不足，提出有效的防护措施。

简介：摘要:近年来，随着时代和社会的发展，各行各业都离不开电，一旦发生配电网停电故障，可能会带来非常的经济损失，但是配电网停电的原因非常复杂，为了能够更好的预警停电故障，许多电力企业都采取大数据分析方法从不同的角度去分析停电事件，因此本文提出了基于多源数据融合策略的配电网停电故障分析方法，以供借鉴。

简介：摘要：多站融合是能源数字设施融合的重要模式，储能在其中扮演削峰填谷、供电保障、峰谷套利等多重角色，是能量优化和高效运行的关键。目前国内外对储能容量配置研究多侧重于电网侧，从经济和应用入手，分析储能类型选择原则和容量配比方法；围绕不同类型储能和投资主体，建立电网侧和用户侧储能经济性分析模型；针对电网侧储能规划中的系统选址和功率配置，以净收益为目标建立双层规划模型考虑不同功率动态下的技术限制，通过选择合适的储能技术，提出了一种多目标进化算法，确定最优储能容量；针对孤岛情形下储能综合利用问题，提出了最佳停电策略的储能容量增配方法；依据分时电价政策，提出了多站融合储能系统最佳运行策略，但未形成规划阶段的储能优化方法。

简介：摘要电力信息通信在智能电网中发挥着不可替代的基础性作用，是促进智能电网发展的重要力量，也是保障电力系统稳定运行的重要条件。随着社会经济的不断发展，人们对电力需求也不断上涨，对供电质量要求越来越高，使智能电网建设的规模越来越大。电力信息通信在智能电网建设中被广泛应用，并充分地发挥了至关重要的作用。本文针对电力信息通信在智能电网建设的必要性以及电力信息通信的基础应用进行了分析。

简介：摘要：随着时代的发展，电力信息与电力通讯技术可以很大程度的融合，发挥出有效的作用。不仅可以完善通讯方式，还可以使用户得到需求的信息，信息得到的更加方便，方便了人们日常生产、生活。电力信息与通信相结合得到可靠的实时信息，及时发现电力系统中的异常情况，并制定相应的措施处理，避免发生安全事故，提高电力系统运转效率。互联网与电力系统融合涉及的技术较多，是网络、电气自动化等技术集中应用。