简介：摘 要：早在20世纪的时候，多传感器信息融合技术就已经发展起来，它是利用计算机技术把多传感器或者多源的信息和数据，在一定的准则下加以自动分析和综合，以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。多传感器信息融合技术的使用，给人们的工作和生活带来了很大的便利，促进了我国现代化社会的发展。本文重点就多传感器信息融合在机器人技术中的应用展开论述，希望可以促进机器人技术的发展。

简介：摘要：早在 20 世纪的时候，多传感器信息融合技术就已经发展起来，它是利用计算机技术把多传感器或者多源的信息和数据，在一定的准则下加以自

简介：摘要：针对智能移动机器人未知环境探测与地图创建的研究与应用，在优化图像匹配算法的基础上，提出了一种基于图像信息与激光测距信息融合的算法，用于机器人作业环境中进行目标有效辨识，以完成机器人的环境探测与地图创建。实验结果证明了该算法的可行性和有效性。

简介：摘要：随着电网规模的不断扩大，电力系统已经成为广域大系统，具有高度复杂的结构和高阶非线性的模型，在足够满足系统安全性要求的前提下，新出现的问题是如何进行调度控制和决策，从而使电力系统能够在稳定、经济、高效的条件下运行。在电力施工信息融合监测中，过去是采用分批估算的方法，对获得的监测数据进行分批估算，采用批量处理方式，计算存在于某一批次中的数据平均值和方差，然后将该方法计算得到的结果添加到最终的计算公式中，得到的数据为最终数据融合值，从而保证监测结果更精确；通过加权平均法得到的数据同时间有一定关联，其自身的时间则是这些数据的权数，首先要得到上述所提数据的加权数据，再将得出的加权数据进行平均数计算，方便为日后进行数据走势的预测提供所需数据。

简介：摘要为了保证机场的安全运行，提高安全检查的准确性、可靠性和效率，本文以机场自助式安全检定系统为研究对象，根据机场的发展需求、业务需求和客流需求，分析了系统流程、系统方案、尾随防范、人脸识别等关键问题，相比人工安检，自助式安全检验系统提高了安检系统的准确性和可靠性。

简介：随着信息化的不断推进，企业的经营管理越来越依赖IT系统。在这种情况下，广电网络行业要对日益庞杂的IT系统进行合理有效的管理，前提是要对IT系统实施全面的系统监控，建设全方位、集中的IT综合监控平台。为了及时地、准确地、全面地把握信息系统的异常情况，需要将独立的监控系统进行整合，形成全方位的集中监控体系，提高运维效率。

简介：科学技术的不断发展使传感器的性能不断得到提升,但随着各行各业信息量的不断增加,单纯依靠传感器采集的信息多半都具有不确定性和不完全性,这样就很容易产生信息错误。因此,针对这些问题,多传感器被研发出来,它能够在保证信息完好无损的前提下,有效提升信息的采集功能,很好地弥补了传统传感器的不足。在多传感器系统中,信息所展现的形式多样,也正是这个原因,使得信息在多传感器系统中的关系变得更具复杂性、庞大性和及时性,并且这三大性能已经超出了人类大脑对信息的处理能力。本文对多传感器的信息融合及其应用展开分析。

简介：摘要随着网络购物迅猛发展，人与人之间的物品交流越来越频繁。由于一些人自觉或不自觉地在包裹中参杂一些违禁品，如果发生漏检或错检，将对人民安全和国家安全造成威胁。本论文主要研究安检设备中X射线检测信息和电子鼻气（液）体检测信息对同一个检测对象的特征识别。设计电子鼻气（液）体检测系统，通过大量的实验，设定响应信号基础强度为80mv为预警值对危险性气液体报警。利用建立的信息融合系统对五种不同的包裹进行检测，对其有无危险品进行判断。

简介：摘要：广域继电保护实现的后备保护功能在故障切除时肩负着重要的责任，一方面可以实现较为快速的故障切除，另一方面则可能因大范围切断输电断面造成严重后果。因此，如何利用广域冗余信息实现故障元件的可靠识别，并快速切除故障是目前广域继电保护研究的重点。本文在基于常规继电保护原理的基础上，提出一种基于多信息融合的广域继电保护故障识别新算法。

简介：摘要:当前由于我国现代信息化网络技术也得到了进一步高速化发展,越来越多领域的中小型企业客户在实际经营管理与日常管理活动过程中发现对各类IT系统服务的实际需求是越来越的大。在现今我国各行各业这样严峻复杂变化的国际社会发展新环境形势环境背景下,想要真正快速高效提升我国本地区行业用户群体对现代企业IT系统日常应用系统的综合有效系统应用组织管理应用效率,需要学会如何有效针对企业用户群日益增多纷繁和庞杂多样的各种日常应用IT系统的应用组织服务需求开展一系列更加合理化、科学化的及有效针对性的系统组织管理。基于与此,针对更多企业整合自身IT与信息化管理监控分析系统数据进行的跟踪研究,可以帮助针对自身信息系统过程中可能所要出现的系统异常等情况及时进行最精准化、及时化的把控。通过所构建的起统一运作的集中监控平台系统,将现有独立的监控业务系统业务进行了有效地整合,从而就可以全面实现建立了全方位的集中实时监控管理体系,有效的地提升到了整个其业务系统整体的管理运维效率。

简介：摘要：基于新闻多模态信息融合系统旨在融合多种源文本、图像、视频等多种形式的新闻信息，提供全面、准确的新闻服务。通过智能推荐算法、数据分析、可视化等方式满足用户多样化需求并支持多端适配，提升用户体验。本文详细分析了系统功能需求、用户需求、数据需求等，给出用户体验设计原则、数据处理与融合原则、系统架构设计原则。系统通过采用先进的文本处理、图像处理、视频处理和多模态信息融合技术，达到了高效、准确地处理和融合数据、提供高质量新闻服务的目的。

简介：摘要随着经济的发展，新技术、新理论的不断引入。电力系统继电保护需要面临的挑战越来越多特高压交直流混联电网的形成、能源互联网等电网一体化概念的提出、电力系统特性电力电子化的趋势日益明显、交直流耦合故障与日俱增等。电力系统的数学抽象模型已日益趋向高阶非线性、高度复杂性，其故障信息特性也逐渐呈现为多样性、随机性、复杂性和深度耦合性，间接导致安全稳定运行电网的特征信息不再单一。

简介：摘要在视频监控技术不断发展的现今阶段，视频信息量呈现出高速增长的态势。本文提出一种基于运动目标多模态信息融合的视频检索方法对监控视频中的运动目标提取特征，生成相应的视频描述文件，通过匹配查询图片与描述文件中的运动目标特征最终找到相似对象出现的视频片断，极大的提高了搜索效率。

简介：摘要在节能、物联网盛行的当下，本文提出一种基于多传感融合路况信息重构系统的智能路灯，并从功能介绍，实现原理，优势等的角度，对此路灯做分析。

简介：摘要本文针对某一电网拓扑的相关历史运行数据信息进行分析，所提出的电网故障辅助诊断新方法相对传统开关量诊断，准确度得到了提高，具有工程实用价值和良好的应用前景。

简介：摘要：随着社会经济的快速发展和人民生活水平的不断提高，用户对供电质量和供电可靠性的要求也越来越高。为提高抢修质量和效率，缩短抢修时间，提升供电可靠性和服务水平，本文利用配变的运行数据和用户故障信息采用模糊集理论对配电网的低压故障进行快速定位，提高了故障定位速度和精度，从而提高了配网故障的处理效率。

简介：摘要：针对某些爆炸性环境下，需要进行现场事故采集工作，本文提出并设计了一种轮式多信息融合采集机器人，通过激光雷达和惯导模块进行自主导航，配置多种信息采集传感器进行信息采集，并通过图像传输模块和数据传输模块进行信息的传输。其结构做了高规格的防爆设计，具备运动灵活、防爆等级高、信息采集全面等特点，可替代人员进入爆炸性环境中进行作业，降低了危险发生时，人员二次伤亡的风险。

简介：摘要：如今，许多电器的测量精度有限，受传感器故障、噪音、电磁波等的影响，很难正确估计电信号。另外，对于传感器的静音未知干扰非常强。同时，这种干扰可能是由传感器故障或随机电磁干扰引起的。因此，在电气测量中，需要使用传感器进行故障排除、系统状态的决定、系统的分析、动作参数的优化，为有效的控制提供技术保证。同时电气设备测量的精度是有一定限度的，同时，在这一过程中也可能会出现比较明显的故障，在运行的过程中还可能会受到很多其他因素的影响，所以电信号估计的精确性也受到了非常大的影响。基于此，本文主要分析了电气测量中的多传感器信息融合技术。

简介：摘要： 普通超市中大量的普通鸡蛋都来自于养鸡场，为了保证鸡蛋的新鲜度，养鸡户希望能尽快的把鸡蛋送往超市售卖，所以一般直接采用简易包装后送往超市。这类鸡蛋表面都还附有很多粪便等污渍，严重影响了鸡蛋的外观品质和售卖。作者拟在鸡蛋包装前通过皮带输送机时采用视觉技术快速识别鸡蛋表面的脏污，剔除这类带有明显脏污的鸡蛋，并进行统一清洗，没有脏污的鸡蛋直接进入包装工序，经过试验，直观效果明显。

简介：