简介:摘要院在大地电磁资料的分析中,其中相当大的一部分问题都是因为近地表电性结构水平非均匀性导致二维或三维的区域构造中水平均匀的正常电磁场发生畸变,从而对MT阻抗张量产生影响1。故研究MT阻抗张量畸变和分解方法对于反演解释的正确性有重要的意义。
简介:摘要:随着近年来全球变暖,火山活动频繁,自然灾害增多,例如飓风,地震等灾害毁坏房屋的事件时有发生,而目前的救灾机器人大多是采用履带式结构,不能很好的完成在复杂地形之上的任务。研究采用D-H法,蒙特卡洛法等方法,并利用MATLAB,CATIA等软件为工具,构建单腿柱状结构模型,并求出单腿足端在六足本体坐标系下的空间位置矩阵,和各单腿的足端在六足本体坐标系下的空间位置,最后在MATLAB平台中绘制本研究六足机器人腿5的足端的工作空间以及各个二位平面图上的空间范围,最后优化了六足机器人在复杂地形情况的步态运动规划,提升了六足机器人在复杂地形情况下运动的能力。