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六足型机器人三角步态与底部框架结构的效率性研究

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摘要摘要：本文通过定义单位能量走过的距离以及单位面积所能够承载的能量两个量，研究说明不同的底部框架结构（六点矩形底部框架以及六点六边形底部框架）对六足机器人三角步态的影响，得到两种框架结构各自的距离能量比（距离 /能量）以及能量面积比（能量 /面积）。结果表明六点矩形底部框架结构的六足机器人在水平直行的效率更高，为六足机器人的机械结构开发与设计提供了参考。

DOI ojneekm1jr/4842285

作者杜世彦许俊峰段利龙袁雪黄子鹏

机构地区内蒙古工业大学理学院内蒙古呼和浩特市 010000

出处《创新时代》 2020年9期

关键词六点矩形底部框架六点六边形底部框架距离能量比能量面积比

分类 [经济管理][管理学]

出版日期 2020年09月29日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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