简介：随着电气化铁路的高速发展,电力机车的速度要求越来越高,减少电力机车在过电分相时速度损失成为了电气化铁路发展的必要条件,本文给出了一种在柱上式过分相原理的基础上,利用电力电子器件代替真空短路开关的方法,利用Matlab仿真,利用IGBT器件组成电力电子开关,搭建电力机车过分相等效电路,理论上实现了列车在过电分相时开关快速动作,减小了过分相时产生的过电压过电流现象,延长了柱上式开关的使用寿命。并做到了在开关动作的暂态过程中电流电压波形在五个周期内达到稳定,保证机车的安全稳定运行。

简介：本文基于生命周期、分级分类和应用对象三个维度,提出民用无人机综合管理模式,该模式以更合理的无线电频谱管理和更兼容空中管制方案为技术支撑。

简介：摘要传统汽车正在向电动化、智能化和共享化方向发展，我国正在抓住这场技术变革的机会，以便实现对美国、欧洲和日本等传统汽车制造大国的变道超车。在这个全新的阶段，分析我国无人驾驶产业发展现状和社会影响，促使其朝着健康、快速的道路迈进，具有十分重要的意义。

简介：Intel宣布今年将推出EyeQ4无人驾驶芯片作业系统，采用28nm工艺。2020年推出EyeQ5芯片作业系统，采用7nmFinFET工艺。EyeQx芯片来自Mobileye，一家专门研究Hud、自动驾驶的厂商，已被Intel收购，作为后者进驻无人车领域的关键踏板。

简介：摘要随着国内外无人驾驶车辆的出现，因此对于无人驾驶车辆相关重要技术研究速度变快，而对于划分无人驾驶车辆智能水平等级成为其第一个任务。该文的研究对象则由无人驾驶车辆和任务以及环境这三者所形成的复杂且交互系统，对无人驾驶车辆有关的智能水平进行了评价和研究。无人驾驶车辆评测模型是由环境复杂度和人工干预程度以及任务复杂度构成，且按这三者将无人驾驶车辆划分为5个等级；再通过无人驾驶车辆行驶时所出现的环境复杂度和人工干预的程度以及做任务时的复杂度还有行驶质量，把无人驾驶车辆智能水平划分为10个等级。

简介：摘要随着科技不断发展，科研理念不断更新，无人驾驶汽车也将朝着应用多功能、安全零事故指标、成本惠民的方向不断完善、成熟。不仅在功能上，在辅助设备、舒适度上也将有实质性的突破。无人驾驶本身就具有极高的经济和社会效益，对于建造未来智能城市至关重要。文章基于无人驾驶汽车的发展历程，分析了当前的产业发展现状，并探究了对未来城市交通和智慧城市的影响，以供相关人员参考。

简介：针对无人机图像序列帧间相关性强的特点,提出了一种基于压缩感知的无人机图像序列压缩与重构算法。在编码端生成每幅图像的随机测量值和飞行参数,通过数据链路传输至地面站解码端。在解码端,通过分析摄像机与物体间的几何关系建立了运动估计模型,从而减少了图像间的冗余。去相关后的图像更稀疏,重构也更容易,并且重构后图像具有更高质量。试验结果表明,该算法不仅可以提高重构图像的峰值信噪比(PSNR),且有效降低了编码端的工作时间,具有较好的实时性。该算法计算复杂度低,硬件实现较简单,适用于无人机系统。

简介：随着民用无人机的广泛应用,对民用无人机飞行监管系统的需求越来越迫切。分析了国内外无人机飞行监管系统现状,结合现有无人机监管相关技术,提出了一种3层架构的民用无人机空中飞行监管系统构想。根据各类民用无人机的监管特点,采用网络化和服务化的技术体制,给出了民用无人机空中飞行监管系统的组成、技术体系架构、功能及关键技术,形成了覆盖全域的无人机空中飞行监管能力,为民用无人机的空中飞行监管系统构建提供了参考。

简介：无人零售技术应用作为智慧城市的组成部分正处于重要发展阶段,而RFID技术是无人零售系统中使用的重要技术之一.近年来,大量的无人值守零售门店均采用了RFID技术,而RFID标签在零售结算过程中的漏读的问题却影响了其在无人零售领域的推广.为了降低RFID的标签漏读率、提高识别正确率,本文结合无人零售的自动结算流程,提供并且验证了一种新的技术解决方案,可以较好地解决无人零售系统中出现的RFID标签识别失败的问题,从而提高自动结算的准确率。

简介：针对蚁群算法在无人机航路规划中易出现局部极值、收敛效率低的缺陷,设计了一种基于改进混沌蚁群算法的无人机航路规划方法。该方法利用混沌优化机制初始化蚁群的信息素,采用变尺度混沌局部再搜索机制和信息素挥发因子的自适应更新策略,增强了算法的全局寻优能力和搜索效率,并在启发函数中添加目标指标,增强其搜索方向性。仿真结果表明,该方法与基于蚁群算法的航路规划方法相比,在规划航路时能跳出局部最优解,且收敛速度显著提高,更好地实现了航路优化。

简介：1引言随着第五代移动通信技术（5G）标准的冻结,5G网络蓄势待发,部署商用指日可待.因其更快的体验速率、更高的连接数密度、更低的空口时延,5G网络开启“万物互联、随心而至”的新时代.最能体现5G能力的十大应用场景包括云VR（虚拟现实）/AR（增强现实）、联网无人机、车联网、智能制造、智能能源、无线医疗、无线家庭娱乐、社交网络、人工智能、智慧城市.现阶段,联网无人机技术与应用引起国内外广泛关注.我国3家基础电信企业也在积极布局联网无人机应用.本文将重点梳理我国5G网络无人机应用典型场景、部署现状,并进一步提出发展建议.

简介：汽车自诞生以来,已经成为人们的主要代步工具之一,而且在人们的工作与生活中扮演着越来越重要的角色。随着电子与软件技术的发展以及在汽车上的广泛应用,自动驾驶、数字化、汽车出行(共享汽车)、电动化(全面创新)已经是汽车行业的大势所趋。这四个趋势导致汽车电子架构出现非常大的改变,汽车操控系统变得更加复杂,这也给汽车制造商带来更为繁复的网络安全挑战。

简介：摘要无人机在最近几年发展迅速，因为无人机的成本比较低，而且具有非常高的测绘精度，同时无人机体积较小，可以在很多地方进行灵活作业，从而得到了非常广泛的应用。无人机现在被广泛应用于测量测绘行业，比如可以通过无人机摄影进行特定区域的测量，这是一周非常有效的科学测量手段。本文从无人机的低空位置进行航空拍摄作为切入点，从航空摄影的测绘技术特色着手，详细分析了无人机航空摄影测量技术的多种方案，并对其在电力工程测量中的应用进行了优化，可以提供给读者作为参考。

简介：成型机统板过程中随着铣刀寿命的减少、铣板尺寸的变化而不定期的更改补偿值,通过推行自动补偿的方法,茌铣板资料中加入补偿值和磨耗率,实现成型机自动调节补偿铣板,提升生产效率和生严品质.

简介：摘要档案作为记载社会实践与历史发展的一种载体，能够非常客观地反映出问题的处理、问题决策等相关的过程与成果。因此，档案是对整个社会历史发展的一种真实写照，在档案工作改革实施的过程中，提升档案管理工作的科学性和系统性，是适应新时期档案管理的重要手段。基于此本研究以档案办公自动化作为研究对象，分析了办公自动化对提升档案管理的作用，以及发挥办公自动化的策略。通过本研究以期为档案管理自动化水平的提升，提供参考。

简介：摘要目前，国内市场上所见的水果采摘机种类各异，大部分采摘机功能单一，且效率低，而以大型机械为平台的采摘机在市场上十分常见，但大部分果农因种植面积、种植环境和经济限制等因素，难以消费得起大型采摘机械，不符合我国国情。故本设计研究以简便的智能机械杆且可与简易输送装置及装运小车相结合的平台设计无线半自动辅助摘果装置，不仅使果农能消费得起，还能使果农拿到机械就能快速上手操作。

简介：摘要论述了中型自动化洗桶车的洗桶舱、水箱、动力舱的布局与设计，可应用于大部分规格垃圾桶的洗桶作业，可同时清洗两只120L或240L，大大提高了洗桶作业效率。

简介：摘要本文介绍了一种应用在机车车载移动终端上，实现进入特定WLAN环境后自动连接WLAN的智能系统。该系统由车载应用端、数据传输通道、地面客户端、地面服务端组成，通过无线传输通道，车载应用端与地面服务端通信，实时更新维护WLAN环境配置信息，从而实现车载终端的WLAN自动连接。

简介：随着集成电路全产业链的迅猛发展,芯片版图面积大幅缩减,封装技术集成创新,器件微型化和SMT技术规模应用因其可靠、防震和稳定性已成为趋势。传统的料条、托盘等器件出货方式逐步被编带所取代。为了更好地匹配后道SMT设备的高速运转,对于编带的封压效果(载带和盖膜粘合)提出更高的要求。对全自动IC编带机封压机构进行了介绍,对一体式封压机构的改进进行了探讨。

简介：在传统天线远场测试方案的基础上,提出了一种天线远场自动化测试方案,以矢量网络分析仪和多轴测试转台为主要硬件设备,计算机通过GPIB总线与硬件设备连接,实现自动控制和数据采集,并通过VBA编程实现了自动化的数据处理。本文研究的天线远场测试系统软件,有效提高了天线测试效率,降低了人工操作的复杂性,对天线测试任务有十分重要的意义,同时对国内天线测试系统的设计与开发提供了一种技术参考方案。