简介：针对多平台协同问题,阐述了地面小型无人平台各模块的应用原理以及多平台协同关键技术,继而提出了多平台协同感知目标位置信息的算法原理,建立了协同目标分配模型.最后,利用主控台与无线通信结合组网进行了解算定位和数据共享,并对目标实现了多无人平台协同模拟攻击,取得比单平台攻击效能更好的试验效果.

简介：以地形回避为基础，在分析无人机性能及A^＋算法基础上，提出了一种局部最优节点搜索方法，从而对A^＋算法进行稀疏化改进处理，并将该算法与数字地图相结合进行仿真计算。仿真结果表明，该算法能满足无人机飞行的各种条件，计算速度快，规划航路可满足最优性和可飞性。

简介：提出了基于云理论的云变异自适应调整粒子群（CHAPSO）算法的无人机航路规划方法。在构造适应度函数评价指标时考虑了航路规划中的航迹适飞性、航程、威胁规避和高度等约束条件；结合CHAPSO算法，有效减小了搜索空间，保持种群多样性的同时提高了收敛速度。仿真结果表明，生成的航迹可规避山体、雷达或火力单元威胁，提高了无人机的生存能力和任务完成概率。

简介：随着国民经济的发展和社会的进步,我国配电网公里数持续增加,因为配电线路多为野外架空线路,周围的气象条件多变、现场环境复杂,导线、避雷设备和绝缘子等在长期运行之后,受到各种外力的作用容易出现断股、锈蚀和温度过高的现象。本文详细介绍了配电网架空线无人机巡检的平台选型原则以及巡检作业关键技术要求,同时介绍了几种无人机线轮巡检作业的应用模式。

简介：高低温和热真空环境实验是为了证明电子元器件和设备在各种环境下仍能保持同样的性能和技术指标,但在做这样的环境实验时,需要很多人工的操作,耗时费力.如何解决温度和压力按照测试的规范自动调节,同时又能够对被测的元器件和设备进行自动化测试是很多用户普遍遇到的问题.本文提供了一种高效的解决上述问题的方法,供大家实用时参考.

简介：铝基板/铜基板等作为金属基线路板,在机械成型制作中铣刀高速旋转切割金属基,会产生高温和切割金属碎渣,如果不将金属基板和铣刀降温,切割出来的金属屑在金属基板切割的边槽瞬间溶解（在切割产生的高温中溶解）,并迅速冷却结在金属基板上,形成金属质毛刺,造成产品报废,无法修补。

简介：针对双面规格碎片，提出了一种基于聚类分析的半自动拼接方法。根据碎片边缘的文字特征，构造碎片的相似性判别函数，进行最大相似性判别并聚类分析，找到同一行的碎片排列，最终实现了文档的横向、纵向拼接，在MATLAB下的实验表明该算法效率高，相对人工干预少。

简介：随着我国社会经济以及科学技术的不断发展,网络技术的普及,办公自动化建设正在快速的发展,为了加快医院改革的步伐,建设一个先进的网络技术平台,不断优化医生工作的流程,提高医院的工作效率以及管理水平的办公体系,可以达到医治更多患者的目的。因此,实现医院办公自动化是我国目前信息化建设与发展的主要趋势。

简介：伴随着科学技术的发展,计算机与互联网在各个领域得到了广泛运用,并且诞生了计算机智能自动化管理系统,水电厂自动化是不仅应用了控制技术、测量技术而且还糅合了计算机自动化系统。本文概述了水电厂自动化控制技术的发展情况,并且介绍了水电厂自动化控制技术的应用,分析了存在的问题,提出了自动控制技术在水电厂自动化应用中的科学方法。

简介：本文以高职自动化专业的＂工学结合＂人才培养模式为例,重点介绍高职自动化专业如何应用＂工学结合＂人才培养模式来提升高职学生的综合素质能力。

简介：自动扶梯是一种常用的载人提升设备，广泛用于商场、宾馆、车站、机场、高铁、地铁等场合它在方便顾客和提高服务质量等方面起到了相当重要的作用，但由于其使用场合的特殊性，运转时间长．空载率高．存在很大的能量浪费。经变频调速改造后，节电效果显著。本文主要讲述自动扶梯节能改造原理，通过红外传感器开关系统和变频器对自动扶梯的控制．达到节能的目的。此应用具有很重要的意义，

简介：引线键合在多芯片微波组件微组装上应用广泛,通常会用金丝实现芯片与基板、基板与基板间的互连。自动金丝球焊是互连方法的一种,它具有生产效率高、一致性好的特点。文章针对在生产过程中出现的第一键合点成球缺陷展开原因分析,即键合工艺参数不当、真空系统故障和线夹间距不当等。系列试验验证,线夹间隙不当可造成上述缺陷,解决该问题的办法是将线夹间隙调整到0.05mm。

简介：<正>全球微控制器(MCU)及触控技术解决方案领导者Atmel公司(NASDAQ:ATML)在2014欧洲国际表计展览会(EuropeanUtilityWeek2014)上推出了全新无线收发器系列。Atmel的AT86RF215是该系列首款已生产样本的器件,也是业内首款符合IEEE802.15.4g-2012和ETSITS102887-1标准的双频段sub-1GHz/2.4GHz收发器。新器件包括单频段sub-1GHz收发器