简介：机械臂视觉相机除了有视觉监视作用外,还可以对观测目标进行三维位姿测试。在相机整星安装阶段,需要将相机坐标系引入到相机安装坐标系中。由于相机坐标系的原点为针孔模型的投影中心,为一虚拟位置,无法通过直接测量的方式给出其具体位置。提出了一种基于自标定技术引出相机坐标系的方法,该方法通过相机对目标拍照,根据多幅图像间的对应匹配特征点,可得出相机的方位参数,进而引出相机坐标系。该方法简单直接,引出精度可达±0.117mm,能够满足测试需求和测试精度,对摄影测量相机的装调具有指导意义。

简介：主要阐述如何采用工程热力学的方法对高速柱塞水泵的进、排水阀簧的预紧力计算进行建模，找出满足自吸能力的阀簧预紧力上限，并与U.Adolph公式一同对阀簧的设计进行约束。最后从方程的参数出发，指明实际设计过程中的关键设计控制项目，为现实的产品设计提供一种便捷而可靠的计算方法。

简介：血片镜检可以实现白细胞的分类计数,同时还能提供详细的白细胞形态等特征,有助于疾病的诊断。目前国内大多数医院白细胞检测的主要方法是人工镜检,但人工镜检依赖医务人员的工作经验,劳动强度大,检测效率低。因此提出一种基于RGB彩色空间分量差的白细胞细胞核的快速分割方法。通过显微镜分析人体外周血液涂片的显微图像,发现白细胞细胞核区域的B分量和G分量的差值明显比其他区域大,可以通过一个简单8bit的B-G运算,来实现五类白细胞细胞核的快速分割,白细胞细胞核的平均分割时间为0.26ms,体现了较好的鲁棒性和实时性。该方法成功应用到白细胞的实时在线自动扫描镜检中,提高了镜检的效率。

简介：本文综述了硒元素在食品中的存在形态和检测方法,并对食品中硒形态检测进行展望。

简介：降维与分类一直是机器学习的研究热点，在很多领域有着成功的应用．针对基因数据分类存在特征维数过高、冗余数据和高噪声等问题，现提出一种基于ReliefF和自适应粒子群（APSO）优化的混合降维算法．即先通过ReliefF和APSO算法选择特征子集，然后使用超限学习机作为评价函数对基因数据进行分类，最后通过循环迭代得到最优的分类精度．实验证明，混合降维算法与已有的算法相比分类精度更高、更稳定，它适用于基因表达数据降维．

简介：针对一台电控共轨二甲醚发动机,研究了乙醇掺混比例和预喷定时对发动机燃烧及排放的影响。结果表明,采用预喷策略后,混合气放热模式由单阶段放热转变为两阶段放热,主喷定时对缸内燃烧规律影响明显变弱。随着预喷定时的提前,放热模式由两阶段转变为三阶段,NO_x排放显著降低,CO和HC排放逐渐升高。最大压力升高率在预主喷间隔角为20°CA时,由预喷燃料燃烧引起,而预喷定时提前后主要由主喷燃料燃烧引起。相同预喷定时工况下,随着乙醇掺混比例的增加,预喷燃料的放热峰值降低,放热始点延后;NO_x排放降低,CO和HC排放增大。

简介：阐述了智能进气格栅的工作原理和开发工作流程,及其对气动阻力性能、整车热管理性能、发动机冷却性能和其它性能的影响,重点描述了增加智能进气格栅引起的发动机舱环境温度升高对于零部件使用寿命的影响。针对某款车型设计了一系列包含不同环境温度和进气格栅开口组合形式的测试方案,根据测试结果评估智能进气格珊对空气阻力、发动机冷却和前舱热性能的影响,基于数据分析结果对开口组合方式和进气格珊的控制逻辑进行优化。

简介：大气颗粒物污染由于其对区域环境和人体健康的影响而日益成为全球关注的焦点。相对于全颗粒物分析方法，大气单颗粒分析方法可以获得特征单颗粒的形貌、元素组成及粒子数量粒径谱等大量信息，具有采样量少、样品处理过程简单和分析速度快的特点，这使得单颗粒分析已成为表征大气颗粒物理化特征的重要手段。该方法已在源解析、颗粒物基本理化特性、颗粒物的混合状态和老化过程等方面得到应用。本文就单颗粒分析主要方法及其在颗粒物源解析等大气环境化学研究中的应用进行介绍，并对比分析不同单颗粒分析仪器的特点。

简介：目前公共交通工具在人们生活中占据的比重越来越大,随着人们的需求量不断增加,汽车业如何生产出既满足人们需求又能保证生命安全的车辆成为行业发展重点,汽车底盘在整车中处于基础地位,起到安装发动机及其它零部件,支承车身上装的作用,底盘是保证汽车平稳行驶的关键因素,而客车底盘转向设计与客车性能及乘客舒适度息息相关,同时也影响着驾驶员的操控舒适度.本文基于当今客车行业现状,详细阐述了客车底盘转向设计的几个要点和布置形式.

简介：本文分析了国内交通管理部门在交通信号控制优化工作中存在的困境，交流广州公安交通管理部门探索向社会采购服务的交通信号优化管理新模式的经验，介绍广州交通信号优化管理的“四有”模式，并对“互联网＋信号优化”方面的新尝试进行总结和展望。

简介：目的探讨准分子激光角膜原位磨镶术（LASIK）后出现视疲劳症状的患者进行视觉训练,以期改善患者视疲劳及双眼调节功能。方法收集2014年6月至2016年5月在本院视光门诊LASIK术后6个月存在视疲劳症状的患者140例（276只眼）,年龄20~32岁,对LASIK术后患者进行屈光和双眼调节功能检查和相应的视觉训练。结果患者进行视觉训练后,视疲劳症状明显改善（t=28.96,P〈0.01）;调节幅度（t=9.18,P〈0.01）、调节灵敏度（t=6.11,P〈0.01）、负相对调节（t=2.33,P〈0.01）、集合近点（t=1.66,P〈0.01）等调节功能均明显改善。结论合理的视觉功能训练可以改善LASIK术后患者视疲劳情况,且改善患者调节功能,有利于术后恢复。

简介：全世界70多亿人口中，靠右行的占大多数。在世界上人口最多的5个国家中，有3个靠右行驶，分别是中国、美国、巴西。另外两个人口大国，印度和印度尼西亚，则是靠左侧行驶。

简介：空间调制是一种高数据速率、低复杂度的多输入多输出无线传输技术,因其发射天线被信息序列随机激活,若被激活的信道状态不佳将导致系统误码性能下降.于是,提出一种结合天线选择和索引组合映射调制的传输方案.该方案将传统空间调制的激活天线索引比特和星座符号索引比特组合映射为一个新的调制符号,结合天线选择算法确定最佳发射天线子集,将新的调制符号通过最佳信道进行传输.在算法实现过程中采用了奇异值分解和硬限制检测等方法降低计算复杂度.实验分别仿真了两种天线选择算法下的系统性能.结果表明,提出的方案比传统的空间调制系统具有更好的误比特率特性.

简介：提出了一种新型的二维码编码和译码方案,基于Turbo码的编码和软译码方法,对二维条码进行改进,使其具有更强的识读能力.使用（13,15）的Turbo码编码器和矩阵交织器对源信息流进行编码得到一组二进制流,对编码得到的二进制流进行图像生成得到新型的二维条码.对使用后的二维条码图片进行图像采集,然后进行灰度量化得到软比特信息流,对软比特信息流使用矩阵解交织器和Turbo码译码器进行译码得到源信息流.通过这样的方法可以提高二维条码图片的可识别性.运用这种新型的二维条码图片在工业零部件和军事零部件上,可减少因二维条码无法识别产生的经济损失.

简介：PTZ摄像机是一种有效监测高速公路车辆目标通行行为的设备，可以通过调整云台角度、放缩摄像机成像范围．实现对高速公路大范围一局部场景的全面观测。本文提出一种基于多视角的高速公路大范围场景全景建模方法，获取多个观测视角融合形成的大范围场景中的车辆目标前景，从而实现PTZ摄像机多个视角下对车辆目标进行连续检测定位和跟踪，解决了当前监控摄像机监测范围小、跟踪时间短、行为识别难的问题，实验结果显示本算法对高速公路通行车辆目标定位跟踪的有效性。

简介：本文使用酶底物法和国标法对地下水、水源水、饮用水中菌落总数进行了监测，结果经统计学检验，两种方法监测结果的P值小于0．5，无显著性差异。酶底物法可以替代国标法用于评价饮用水中微生物。

简介：建立了激光诱导击穿光谱（laser-inducedbreakdownspectroscopy,LIBS）结合自由定标法快速定量分析皮革中重金属元素Pb和Cr的方法.采用由调Q脉冲Nd：YAG激光器、中阶梯光栅光谱仪、ICCD检测器和旋转样品台等组成的激光诱导击穿光谱系统,采集了3类皮革样品的激光诱导击穿光谱.选取Pb和Cr的特征谱线,优化激光能量、延时时间和焦深参数,结合自由定标法建立了样品中Pb和Cr的玻尔兹曼曲线,计算获得3类皮革样品中Pb和Cr的含量.Pb含量分析相对标准偏差在3.22%~7.66%之间,Cr含量分析相对标准偏差在12.19%~14.00%之间.t检验表明,两种元素测量值与实际值无显著差异.

简介：目前各大汽车公司已经将车内噪声的控制作为了重要的研究内容进行研究,随着我国工业水平的快速发展,汽车制造行业也在不断的发展,汽车工业的发展已经将降低车内的噪声作为了重点需要解决的问题之一来对待。噪声频谱以及超声波检测在进行车内噪声控制方面有较为广泛的应用,本研究主要针对发动机后置客车车体后端的噪声传播的过程进行一系列的分析,将各项测试所得的数据进行细致的分析,这样能够指导汽车进行降噪材料的设计,然后将局部的结构进行更改和优化,最大限度的将车体后端的吸音以及隔音性能提高,减少车内的噪声。首先分析了车内噪声的主要来源以及具体的传播途径,其次分析了汽车后端噪声频谱的测试以及分析,对于各类降噪材料的对比测试以及改进进行了分析,最后分析了对于车体的密封性采用超声检测的方式进行检测。

简介：本文通过对交通事故形成过程的研究，将交通事故的发生归结为“交通险情出现”和“险情避让失败”两个环节，由此构建了交通事故“险情＋避让”的理论模型；在深入分析险情行为和避险行为对交通事故形成过程中所起作用的基础上，明确了当事人行为所起作用的内涵和具体指向；提出以险情的危险性和避让险情的可能性作为当事人行为所起作用的评判标准；分析当事人行为形态与作用之间的联系，提出“形态决定怍用”定律，并形成一套交通事故责任认定规则，使交通事故因果关系和当事人行为所起作用的评判实现了具体化。

简介：采用top-down技术的控制图法（现行标准方法）、稳健统计-迭代法和质控-灰色评定法评估了实验室内应用电感耦合等离子体-发射光谱法测定不锈钢中镍的测量不确定度。对于镍含量为9.1%的质控样品,三种方法计算的实验室内扩展不确定度均为0.12%,k=2,方法间无显著性差异。