简介:摘要在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,高度的自动化已经成为现代企业生产中的重要支柱。无人车间、无人生产流水线等,已经随处可见。同时,现代生产中,存在着各种各样的复杂生产环境,如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下环境作业等,这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术,是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和经济效益的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合,应用得更为广泛。
简介:摘要:砖瓦行业可以说在我国有着源远流长的发展历史。比较著名的当属秦砖和汉瓦,这些著名的砖瓦建筑应用,为中国建筑师书写了不可抹去的浓重笔画。在世界建筑文明上都闪烁着耀眼光辉。改革开放后,更是将烧结砖作为建筑物墙体的核心构成材料,在我国经济发展道路上发挥了重要的作用。以往,国内的传统砖瓦生产流程中,虽然工艺较精致,但是在机械自动化设备和生产效率上都远远落后于世界水平,码砖坯主要依靠人工一块一块的码,但是城市化的发展使劳动力逐渐流失,砖瓦行业不被年轻人青睐,大多数砖厂都遇到了劳动力不足产量降低的问题。这导致砖厂为了生存不得不转向机械自动化方向,自动化的机械手包括自动码砖机械手,智能机械手等,机械手的应用让砖瓦行业这个有着悠久历史的行业开始焕发新的生机。
简介:摘要近年来,伴随着我国社会经济的进一步提升,建筑工程得到了不错的发展。在时间的不断推移之下,我国建筑工程该数量逐渐日益增多,该现象的存在更是使得人们对建筑工程质量提出了全新的要求。建筑给排水工程施工技术管理作为建筑工程中的重要组成部分之一,由于其排水工程施工对建筑工程最终的质量有着直接性的影响,因此相关人员需要对建筑给排水工程施工技术管理的要点及难点加以重视。对于目前我国建筑给排水工程常见的施工问题,更是需要在要点中采取有效的解决措施。针对建筑给排水工程施工技术管理的要点及难点,本文首先对建筑给排水工程常见的施工问题进行相关的阐述,其次再对建筑给排水工程施工技术管理的要点及难点进行研究,以供参考。
简介:摘 要 水下机器人是一种潜水器,用来代替人在海洋环境中完成任务。狭义上的水下机器人仅指无人潜水器,是用来代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。 水下作业机械手是水下机器人核心组成部分,研究第二、第三代水下机械手技术是水下机器人的重要课题,本文仅就水下作业机械手当前的发展状态,设计原则及智能化技术的研究,提出有关看法,仅供研究水下机械手课题展开讨论。 关键词 水下机械手 ; 水下作业 ; 关键技术 ; 发展趋势
简介:摘要:为进一步深入研究铁路工程中高铁隧道初期支喷射混凝土湿喷机械手的优劣及适用性问题,以郑万高铁小三峡隧道工程为依托,介绍了混凝土湿喷机械手的施工应用情况及管理研究,并从设备选型、施工效率、人员配置、喷射混凝土平整度、回弹率的控制、成本投入等方面对比分析,得出了不同断面的湿喷机械手选型和应用混凝土湿喷机械手在喷射混凝土的初支效率,提高初支平整度,同时降低劳动强度、节约工序时间、安全性能高、支护及时方面具有突出成效。总结出:根据不同的隧道断面初支条件进行选型不同设备工作臂机构,采用混凝土湿喷机械手进行隧道支护,在隧道条件下,采用湿喷机械手喷射混凝土速度较快、支护质量好、强度高、密实度好。湿喷机械手与传统干、湿喷机相比,大大降低劳动强度、节省劳动力、安全风险小等方面具有突出成效;理论分析混凝土湿喷机械手喷射混凝土回弹率小,但现实施工过程中却相反,可通过加强操作人员管理和操作技能提升来缩小与人工干、湿喷回弹之间差距;目前施工环境下湿喷机械手施工成本较高,并随着科技进步和传统小湿喷设备作业效率低的原因,湿喷机械手喷射混凝土的优势日渐显著,是未来地下工程领域支护的重要发展方向之一,也是未来必然趋势。
简介:摘要:在21世纪的当下制造业中,为了加快生产速度,生产过程中的自动化程度是企业普遍重视的。机械手是一种用于抓取和移动任务的自动化制造过程的自动化设备,它是机械化、自动化时代制造过程中设计的一种新型设备。本文设计了一种使用于自动化生产线的模块离线机械手,设计以求实现模块化离线自动化。该机械手可实现提升、夹紧、拉伸和松开等指令动作。机械手系统由液压驱动,采用PLC控制系统实现夹物和松开动作。机械手上下左右移动,由伺服电机控制。机械手可通过转换开关改变工作模式,分为手动模式和自动模式。当机械手运行故障时,系统具有报警急停功能,能及时报警急停。通过以上的工作,机械手最终可以按照检测程序的要求进行运动,以达到本文的设计目的和要求。
简介:无齿螳臂相手蟹是长江口潮间带和潮上带的优势种之一,具有重要的生态功能。为探求无齿螳臂相手蟹不同阶段的异速生长和成熟状况,于2009年10月至2010年9月期间采集样本,通过聚类和分段线性回归等分析方法对雌雄蟹头胸甲、螯、腹部等形态数据进行分析,建立区别不同生长阶段的判别函数并用逻辑斯蒂回归估计其50%形态成熟点。结果如下:雌雄蟹50%形态成熟点分别为头胸甲宽18.22mm和16.36mm。雄蟹的螯宽和雌蟹的腹宽均表现出明显的异速生长;根据相对生长率的不同,雄蟹异速生长可分为三个阶段,雌蟹分为两个阶段;不成熟的雄蟹异速生长拐点发生在壳宽11.78mm,不成熟和成熟雌蟹腹部在壳宽13.04~18.64mm范围内重叠。同时研究了50%的生理成熟大小,雌雄成熟大小分别为17.50mm,17.20mm。雄性形态成熟大小小于生理成熟大小,而雌性则相反。