简介：摘要：本文设计了一款基于STM32的智能迎宾机器人控制系统。该系统使用STM32芯片作为主控芯片，通过语音模块、周边环境检测模块、人脸识别模块的配合，实现了自主迎宾、路径自主规划、面部及语言识别、人机对话、智能跟随等功能。实际测试分析结果表明，系统达到了预期设计的目标，具有低成本、低功耗、高性能的特点。

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简介：2003年11月3日，湖南省衡阳市宣灵村一幢8层商住楼发生特大火灾。衡阳市消防支队先後调集4个公安消防中队、4个专职消防队、16台消防车，经过近3个小时的奋力扑救，在大火得到控制之时，大楼西北部分突然坍塌，20名消防官兵壮烈牺牲，多人光荣负伤，造成新中国成立以来一次火灾中消防官兵伤亡人数最多、牺牲人员职级最高的一次事故。

简介：摘要：随着中国电网的规模持续扩大，越来越多的变电站和电器投入使用。随着科技的发展，智能网络技术开始出现，用以确保远程信息收集，如变电站等，智能机器人的使用可以逐步取代日常检查中的许多不利因素，促进安全稳定的电网运行，因为它得到了坚定的技术支持。

简介：摘要：本文探讨了机器人在智能制造系统中的应用及其发展趋势。首先，分析了工业机器人在制造业中的类型与功能，包括机械臂、移动机器人和协作机器人，及其在组装、物流、质量检测等典型应用场景中的作用。接着，梳理了机器人技术的前沿进展，特别是在人工智能、感知与导航、协作机器人等领域的创新，并展望了未来机器人技术在智能化、自主化、互联互通和绿色制造方面的发展趋势。通过成功与失败案例的分析，本文总结了机器人应用的优势与面临的挑战，强调了前期规划、人员培训和柔性生产设计的重要性，为制造业智能化转型提供了宝贵的经验和借鉴。

简介：摘要：超声波电机(USM)是一种利用零配件材料的反电子效应转换能量的电机。将超声波频率(20khz-100khz)的交流励磁电压应用于电子电气材料时，电子电气材料会因反向电子效应而定期变形。定子(弹性体)通常是产生强迫振动的电子/金属复合材料。通过耦合接触摩擦或传播非接触介质，定子振动可以有效地转换为转子旋转或滑块线性运动能量。它不需要磁铁和线圈，因此它改变了发动机的概念，从电磁效应中得到速度和扭矩。

简介：灾难之城的全新一天到来了。这一天是这样开始的：一列载满旅客的火车与一列载满危险化学药物的火车撞在了一起；写字楼的摩天塔坠落下来砸扁了停车场；远处的天际线又升起子一柱浓浓的黑烟……。

简介：据俄罗斯紧急情况部消防工作负责人来哈伊尔·韦尔济林日前宣布，该部门将从2007年开始使用可替代人护救火灾的消防机器人。

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简介：摘 要：写字机器人以“编写”的形式复制母版字库内容，与传统笔迹相比，写字机器人笔迹的形成机理和书写条件发生了很大变化，从而导致笔迹特性发生了明显变化。本文从写字机器人的结构和工作原理入手，结合书写工具的特点，分析、研究、总结书写机器人笔迹文字的特征和一般规律，并探索和总结笔迹的检验鉴定方法，旨在为类似机器人笔迹的识别提供理论参考和实践参考。

简介：摘要：科技的快速进步，推动了电力行业的发展，在此背景下，智能电网以及超高压和特高压的建设工作正在稳步展开，这就使得过去那种的常规的运检模式无法满足需要。智能巡检机器人的出现，很好地解决了这方面的问题。智能巡检机器人系统根据预先设定的参数，自主启动完成例行巡检任务或运维人员远程遥控机器人完成特巡任务，同时将检测设备采集到的可见光图像、红外图像、声音等信息上传至监控后台；并在恶劣天气或者变电站设备发生故障时，由遥控机器人到达故障现场，避免运维人员在现场可能遭受的人身伤害。接下来，就变电站巡检机器人应用展开分析和探讨。

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简介：摘要：随着我国公路的快速建设，截止到2021年10月，我国已建成世界上最大高速公路网，同时伴随着巨大的公路养护任务，传统的人工公路巡检效率低下，容易漏检，技术含量低缺乏科学性和数据支持，路面养护不具体，容易产生各种路面病害引发交通事故，据世界卫生局不完全统计，按照目前交通事故趋势，未来10年还可能造成大约1300万人死亡和5亿人受伤，本文叙述具体研究内容一种智能巡检机器人，了增加道路巡检的效率和精度，设计一种基于机器视觉的道路巡检机器人。

简介：摘要：随着工业机器人在制造业中的广泛应用，高效、精准的路径规划与控制技术对于提高生产效率、保证产品质量至关重要。本文旨在探讨工业机器人路径规划与控制技术的最新进展及发展趋势。首先介绍了机器人路径规划的基本概念和常用算法。其次阐述了机器人控制系统的组成及控制策略，重点分析了传统PID控制、自适应控制、极限学习控制和智能控制等方法。之后针对机器人路径规划与控制中的关键问题进行了深入探讨。最后总结了当前技术的不足之处，并对未来发展趋势进行了展望，认为人工智能、大数据以及自主学习等技术的引入将极大推动路径规划与控制水平的提高。

简介：摘要：输电线路安全巡检是一项具有较强复杂性的工作，由于电力传输线路具有较高的分散性，线路较长，设备繁多，其管控难度大，管理内容多，涉及范围广，潜在风险性高，一旦没有及时发现设备问题，很容易出现设备故障，甚至引起大面积停电事故，积极研制与有效应用输电线路智能巡检机器人系统，可以依据输电线路实际特点和需求，提升管理效率，降低风险隐患，持续强化管控效果。本文首先概述了输电线路智能巡检机器人研制现状，结合对目前输电线路智能巡检机器人应用所面临问题的分析，探究了输电线路智能巡检机器人系统的关键技术应用要点，以供参考。

简介：摘要：近年来，我国的工业化进程有了很大进展，工业机器人的应用也越来越广泛。本文以 ABB 工业机器人为例，首先对机器人技术进行了概述，在掌握 ABB 工业机器人控制系统功能的基础上，总结归纳 ABB 工业机器人控制系统常见故障的发生原因及排除方法。重点分析研究特殊故障的排除方法，创新机器人维修思路。

简介：摘要：智能搬运机器人是指以嵌入式为控制基础，由电池提供能源，具备移动载物、自动导航、安全保护、路径规划等功能的无人搬运车。智能搬运机器的设计与生产，集合了材料、机械、微处理器、智能算法等多个领域，涉及广泛的科学技术应用。随着人类社会需求的发展，人力成本的上升，智能搬运机器人在日常的生活和工作领域起到越来越重要的作用。本文主要分析智能物料搬运机器人结构设计。

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简介：摘要：随着科技的飞速发展，机器人的出现是人类历史上的另一项重大发明。在这一背景下，利用机器人的智能化、自动化等技术特性，使其取代了以往的灭火救援工作，从而为目前的灭火救援工作带来了新的思路。然而，要使消防机器人发挥其应有的功能，就必须对其技术进行充分的了解，本文对目前国内消防机器人的使用状况进行了较为详尽的阐述，并对今后的发展趋势进行了探讨。