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  • 简介:摘要:本文深入探讨了机械臂运动路径优化算法,特别是基于遗传算法的优化策略。通过设计适应度函数和编码方式,实现了机械臂运动路径的高效优化。仿真实验验证了所提策略在减少能耗、缩短运动时间和提高运动轨迹平滑性方面的显著效果。与现有算法相比,本文方法在多个评价指标上表现更优,显示出良好的鲁棒性和计算效率。研究结果为机械臂运动路径优化提供了一种有效的技术手段,对推动工业自动化和机器人技术的发展具有重要意义。

  • 标签: 机械臂,运动路径,优化算法,运动规划,机器人技术
  • 简介:随着中国国民经济的迅速发展,结构复杂的高层建筑层出不穷,火灾隐患也随之加重,火灾事故的发生在所难免。事故发生后,使室内人员选择疏散时间最短的路线,是人员安全撤离火场的关键。

  • 标签: 建筑火灾 人群疏散 当量长度 最短路问题 DIJKSTRA算法
  • 简介:摘要:随着科技的不断进步和工业4.0时代的到来,机电系统在自动化、智能化领域扮演着越来越重要的角色。机电系统集成了机械、电子、信息与控制技术,其高效运行依赖于先进的控制策略与算法。本文综述了机电系统中几种关键的控制策略与算法,包括经典控制方法、现代控制理论、智能控制技术以及新兴的算法应用,如模糊控制、神经网络、遗传算法、粒子群优化和深度学习等,并探讨了它们在提升系统性能、稳定性、适应性和能效方面的应用实例。通过对比分析,旨在为机电系统的设计与优化提供理论指导和实践参考。

  • 标签: 机电一体化 控制策略 算法 PID控制 现代控制理论 智能控制 模糊控制 神经网络 遗传算法 粒子群优化 深度学习
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  • 简介:摘要:本文从测量基本原理及基础仪器设备为基点出发,结合测绘工程实际情况,探索解决隐蔽测点的测量方法,提出一种新的坐标测量方法---方向角组合坐标测量方法,并给出相应的坐标算法,为改进测量仪器设备以提高测量效率,本文就该测量方法做出具体的论述。

  • 标签: 方位角 组合 坐标 测量 算法
  • 简介:摘要: 随着社会经济发展速度的加快,电力电子装置还有计算机空调等电器已经在人们的生活中变得很普及,带来的问题就是谐波污染变得越来越严重。在电力系统安全、稳定、经济运行方面谐波污染会对其构成潜在的威胁。因此,我们必须尽快研究出能够快速分析谐波的方法。快速傅里叶变换是是目前谐波检测最常用的方法,它很方便而且便于实现。然而,由于对非同步采样序列进行快速傅里叶变换时会出现频谱泄露和栅栏效应等现象,这很大程度的影响测量结果的准确性。所以根据快速傅里叶变换带来的问题,采用了一种基于两根谱线的加权平均来修正幅值的双峰谱线修正算法,可以用距离谐波频点最近的两根离散频谱幅值估算出我们要求的谐波的幅值;同时,利用多项式逼近方法得到了频率和幅值的修正公式,这些方法可以在一定程度上抑制频谱泄露并且提高结果的准确性。然后利用matlab平台对算法的结果进行仿真,计算结果表明,利用加窗函数可以有效减少频谱泄露,其中汉宁窗抑制频谱泄露的效果最好。利用双峰插值算法对频率,幅值,相位进行修正。其中对布莱克曼窗函数的修正效果最好,其次是汉宁窗。

  • 标签: 谐波分析 谐波测量,FFT,窗函数,插值
  • 简介:摘要:随着电力系统的不断发展,无功补偿在电力系统优化和稳定运行中起着越来越重要的作用。传统的无功补偿方法主要是通过手动调节和固定设备来实现,但这种方式存在着一些局限性,如难以适应系统负荷变化、难以实现精确控制等问题。随着智能优化算法的兴起,研究人员开始利用这些算法来解决无功补偿问题。智能优化算法具有自主学习、自适应和高效的特点,可以有效地应对复杂的电力系统运行情况和负荷变化。本文主要分析基于智能优化算法的无功补偿策略研究。

  • 标签: 无功补偿,自动化系统,控制模型,参数自动采集,投切开关控制。
  • 简介:摘要该算法大大降低了时间复杂度和空间复杂度,使得中低速或猝发通信系统的译码模块可应用在DSP或ARM等低功耗处理器上。本文通过对该算法原理及复杂度分析,得出结论算法本身并不影响译码性能,却提高了算法应用范围。

  • 标签: 索引矩阵 LDPC 最小和
  • 简介:摘要:随机森林算法以其稳定性强、运行速度快等优点在遥感分类中广泛运用。为提高复杂地物环境下水体提取精度,引入随机森林算法,利用Landsat8 OLI多光谱遥感影像通过有放回的随机选择训练数据子集构建决策树,使得Gini指数最小的属性作为分裂节点的属性,通过绝对多数投票法获得最终分类结果。结果表明该方法能较准确的识别提取图像中的水体目标,在复杂背景、细小河流等不利条件下分类结果较为理想。

  • 标签: 随机森林 水体提取 遥感影像
  • 简介:摘要:智能控制算法在机电系统中广泛应用,其性能优化对提升系统效率和稳定性至关重要。本文针对常用的智能控制算法,如模糊控制、神经网络控制、遗传算法等,深入分析其在机电系统中的应用现状,研究其性能指标及影响因素,探讨基于优化算法、参数自适应等方法对算法性能进行优化研究.通过对智能控制算法的性能优化,可以有效提高机电系统的控制精度、响应速度和鲁棒性,为提升机电系统的智能化水平提供有力支撑.

  • 标签: 机电系统 智能控制算法 性能优化 优化算法 参数自适应
  • 简介:摘要:传统的电力拖动系统控制方法主要依赖于硬性控制策略,如PID控制,这种控制方式在一定程度上存在响应速度慢、动态性能差、无法适应复杂工况等问题。而智能算法,如模糊逻辑控制、神经网络控制、遗传算法、粒子群优化算法等,以其强大的非线性处理能力和自适应能力,为电力拖动系统的优化控制提供了新的可能。

  • 标签: 智能算法 电力拖动系统 优化控制
  • 简介:摘要:本文针对无线信号处理算法的优化问题展开研究,重点探讨了如何利用深度学习技术来提高传统算法的性能。首先介绍了无线信号处理的基本理论和现有的传统算法,分析了它们在实际应用中存在的缺陷。然后详细阐述了深度学习在无线信号处理中的应用,包括模型设计、训练方法和优化策略等。最后通过仿真实验验证了所提算法的有效性。

  • 标签: 无线信号处理 深度学习 算法优化 模型设计 性能提升。
  • 简介:摘要:中国电子科技集团公司第十二研究所的生产工艺均需要中央空调系统(包括全新风空调系统和净化空调系统)全年运行。当冬季室外气温降至摄氏零度以下时,空调机组(或称空气处理机组)的操作和管理必须倍加留神,因为无论运行或停机状态,空调机组都有可能发生盘管冻裂的现象。我们创新部署自控算法,实时采集相关要素,计算空调机组水阀最小安全开度,保证了系统安全合理的运行。

  • 标签: 中央空调防冻  动态最小开度算法  气候补偿  水温补偿
  • 简介: 摘要:本文探讨了工程测量数据处理中新算法的分类、实现步骤及精度分析。数据预处理包括异常值处理与数据正规化,主算法执行涵盖参数设定、迭代计算与结果输出,后处理包括结果校准与精度评定。精度评估标准包括绝对与相对精度,影响因素包括数据质量、模型假设与环境因素。通过新算法与传统算法的对比分析,揭示了精度差异。

  • 标签: 工程测量 数据处理 新算法 精度分析。