简介:摘要:随着自动控制技术和人工智能等技术的发展,智能作业机器人有着广泛的应用场景,其开展的应用有带电修补导线机器人、金具消缺机器人(如螺栓紧固机器人)、清除导线异物机器人等。架空输电线路在运行过程中,由于某些因素(如异物、断股)导致线路存在隐患而无法停电,需要及时带电消缺,为了最大限度地保证作业人员的安全,本文围绕常规的输电线路带电作业内容,开展架空输电线路带电作业机器人研究,解决人工带电作业难题,提高带电作业工作效率,节省人力资源。在高压带电作业机器人构型设计的基础上,提出多作业任务、末端工具可重组、可跨越线路典型障碍物的带电作业机器人新构型。
简介:[案情]上世纪八十年代,夏济军从外地到某某市弶港镇蹲门村从事个体理发经营,后在现蹲门居委会南北街鲁龙喜家东侧搭建3间房屋。原告田德凤(女)和夏济军结婚后随丈夫来蹲门村生活。1993年夏济军病故。2005年4月21日,被告某某市弶港镇人民政府认定原告于1985年9月未经批准,未办理相关于续,擅自在某某市弶港镇蹲门居委会街道搭建3间临时用房,严重影响中心村建设规划,依据《江苏省村镇规划建设管理条例》(未适用具体条款)的规定,向原告下达了弶政行处[2005]第1号行政处罚决定书,责令原告在一周内自行执除违章建筑,并处罚款200元。