简介:摘要:随着自动控制技术和人工智能等技术的发展,智能作业机器人有着广泛的应用场景,其开展的应用有带电修补导线机器人、金具消缺机器人(如螺栓紧固机器人)、清除导线异物机器人等。架空输电线路在运行过程中,由于某些因素(如异物、断股)导致线路存在隐患而无法停电,需要及时带电消缺,为了最大限度地保证作业人员的安全,本文围绕常规的输电线路带电作业内容,开展架空输电线路带电作业机器人研究,解决人工带电作业难题,提高带电作业工作效率,节省人力资源。在高压带电作业机器人构型设计的基础上,提出多作业任务、末端工具可重组、可跨越线路典型障碍物的带电作业机器人新构型。
简介:摘要:随着我国高速铁路施工蓬勃发展,上跨既有铁路、公路连续梁转体施工技术得到广泛应用和发展,转体技术也从传统承台平转发展到墩顶高位转体,但常见的墩顶转体仍存在许多缺点,转体技术有待发展完善,本文通过西延高铁杜村跨包茂高速立交特大桥48+80+48m连续梁转体施工为例,采用全新的液压马达驱动装置对连续梁墩顶转体作业进行了研究探讨。