简介：针对非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。

简介：针对《油类记录簿》记载常见问题,文章通过深入分析造成记载错误的各种原因,结合记载说明和细目一览表,举例阐述经常性项目的记载要求和注意事项,旨在提高船员记载《油类记录簿》的能力。

简介：本文所指的发货人(consignor),是指将货物实际交与承运人的人.发货人在运输业务中的重要性不言而喻,很多业务人员将发货人的概念与托运人(shipper)等同,认为发货人具有托运人的法律地位.其实,发货人在法律中的地位是含糊不清的.本文拟从国际货物买卖和运输业务出发,将各种发货人归类,在现行法律的范畴内对其地位进行探讨,并结合国际海商法协会(以下简称草案)中的有关规定,探讨发货人法律地位的未来趋向.

简介：0引言传统的轮胎式龙门起重机（RubberTyreGantryCrane，RTG）以柴油为燃料，由柴油发电机产生电力驱动行走、起升和小车等机构。在重载吊装的情况下，为避免起重机在起升瞬间发生发电机转速迅速上升、扭矩不足和柴电机组冒黑烟等现象，RTG柴电机组的功率选配通常约为平时所需的2倍。为解决传统RTG油耗大、营运费用高和环保性能差等问题，近年来，国内外科研院所、高校和港口开始尝试将RTG的动力源由柴油改为电力。

简介：几个大型托运人组织都很重视今年四月宣布的洛杉矶港和长滩港码头错峰通行项目（PierPassOffPeak）的修改计划。这两个港口处理了美国近40％的进口集装箱。

简介：亚洲区域内的主要支线运输船公司太平船务（PIL）已开始向全球承运人稳步前进。2004年开设了欧洲航线，2005年与商船三井合作开设亚洲／南非、南美东岸航线，2006年与中远集运和美国总统轮船合作，开始了中国／澳大利亚间的集装箱运输。从今年3月起在北美航线投入本公司船舶。

简介：不久前，10台集装箱码垛机在德联邦军中投入使用。该机是胡斯特(Hyster)公司受托负责研制的，可装卸、搬动和码垛30．5吨40’集装箱，基本满足联邦军日益增多的集装箱运输要求。按照联邦军后勤装备的新要求，集装箱是军交运输保障的重要组成部分，

简介：1国际货运代理人充当第三方物流经营人之定位国际货运代理人一词,国际上虽没有公认、统一的定义,但在一些权威机构出版的工具书中均有一定的解释.联合国亚太经社会的解释是:"货运代理人代表客户取得运输,而本人并不起承运人的作用";国际货运代理人协会对国际货运代理人作的定义是:"国际货运代理人是根据客户的指示,并为客户的利益而取得货物运输的人,其本人不是承运人".

简介：为实现船舶表面自动除锈,使修造船的涂装工作有效进行,文章研究一种自走式船舶除锈机，使新型便捷的工具应用于船舶业的发展，以解决当前船舶除锈及打磨装置的任意性打磨除锈、废料飞溅等各种弊端。

简介：

简介：尽管六年的码头工人合同在2014年7月1日就已经到期，但美国西海岸各港口的集装箱业务仍在继续。但是货主们依然很头疼，他们担心泛太平洋供应链可能会遭到颠覆性的破坏，而无法维持现状。双方就是否续约，仍未达成一致，不过太平洋海事协会（PMA）代表港口运营商、国际港口工人和仓库工人协会（ILWU）保证在新协议达成之前保障货物的流通。（ILWU工会是29个港口，约13600名员工的代表。）

简介：在航运咨询预测方面，TanHuaJoo颇有建树。作为航运咨询网站Alphaliner的产业执行分析师，TanHuaJoo近年来因其对班轮供需问题的直言不讳看法备受关注。作为行业分析的基础，他的言论并不晦涩难懂。

简介：集装箱正面吊运机作为集装箱装卸、堆码和水平运输的专用机械,与叉车相比较,具有机动灵活、稳性好、堆场利用率高等优势.目前不但中小港口、内陆集装箱中转站场采用集装箱正面吊运机作为主要作业设备,一些大型集装箱码头也选用集装箱正面吊运机作为辅助作业设备(如上海港外高桥二期工程采购KalmarDRD420-65S6型正面吊运机两台),全球年市场需求量约600台,广泛的市场需求进一步推动了其本身技术的发展.

简介：这些年我国以年均20％——30％的高速发展的集装箱运输业，产生了巨大的社会效益和经济效益，同时也对集装箱运输各个环节的法制化提出了更高要求。1986年的《公路货物运输合同实施细则》、1990年的《铁路法》、1993年的《海商法》、1995年的《民用航空法》等法规中关于陆运、海运、空运承运人的确定，适应了商品流通的需要，在一定程度上调整了集装箱承运人与货主之间的责任、义务、风险和利益的关系，这使得作为陆运、海运、空运连接点的集装箱港站经营人的法律地位、责任制度(特别是责任限制)愈显模糊，甚至出现空白。

简介：11月15日,大宇造船当家人表示,自重组方案实施以来,公司业绩已有了明显改善。根据重组方案,大宇造船应在2018年底之前将员工人数由2015年底的13199人减至9000人。然而.截至9月底,其员工人数仍为9933人。这意味着为了完成目标,大宇造船或需要继续解雇近1000名员工。

简介：2002年底,外资船公司单方面宣布降低甚至取消我国货代企业的佣金,此举在货代行业引起了轩然大波.联想到我国在加入WTO时承诺,入世后一年放开外商进入我国的国际货运代理领域控股权,四年后允许外商设立独资子公司;以及货代企业将由审批制改为登记制,有理由认为我国的货代企业,今后几年内将面对愈加激烈的市场竞争.

简介：

简介：截止至2012年4月1日，世界前二十大集装箱班轮公司的集装箱船队运力（包括自有及租赁）在五个月内增长了3．9％，他们所组成的第一集团占运输市场的份额从74％升到了75％（如表一：二十大班轮承运人比较）。而这完全是由于这些公司专注于投资6000TEU以上的超巴拿马型船所造成的。该船型在这段时间内同比增长了10％，至5676802TEU，达到了他们总运力的58％。在此期间，大多数交付的船舶都是10000TEU以上的。

简介：果蔬清洗是果蔬烹饪、食用前的重要环节。目前,工厂化生产领域的果蔬清洗机的应用较多,而家用的果蔬清洗机应用甚少。设计一种家居型多功能果蔬清洗机,将改变人们的生活,使人们的家务活动变得更加便利、省时。

简介：对在单片机实训教学过程中硬件资源的不足,提出了用软件仿真的方式代替部分实验环节的方法。采用Keil自带的仿真功能,在虚拟环境中实现对单片机程序的调试,具体对单片机I/O口、相关变量和程序的仿真,并采用实际开发工具进行验证。结果表明,Keil自带的仿真功能可以实现大多数单片机实验板的硬件仿真实验,硬件要求降低。