简介：摘要：针对谐波减速机在工业机器人使用过程中发生柔轮断裂失效的情况，从减速机选型、外界碰撞、螺钉松动、负载保护等多方面分析，确定发生失效的主要原因，并形成整改措施，避免类似事故的再次发生。

简介：对RV减速器曲柄轴进行受力分析,提出曲柄轴弯曲应力分析的理论计算模型。基于有限元法,利用ANSYSAPDL建立RV减速器装配体有限元分析模型,模型中考虑了关键零部件之间的接触,行星轮、曲柄轴承以及摆线轮的变形和曲柄轴承间隙,使曲柄轴弯曲应力分析更符合工程实际。对比分析理论计算结果和有限元分析结果,总结出每个曲柄轴最大弯曲应力发生的位置及曲柄轴弯曲应力的影响因素,为曲柄轴结构参数优化提供理论依据。

简介：摘要：机器人通过蓝牙实现手机与微处理器通信，通过微处理器控制系统控制机器人的行动，实现软件与硬件的统一。又通过电气的方式来控制机械的运动，使电气与机械相互配合，共同作用，实现机电一体化的统一。

简介：摘要：

简介：摘要：针对伺服电机运行环境的改善进行了探讨，分析了温度控制、湿度调节、防尘措施、振动抑制和电磁兼容性提升等关键因素，并提出了相应的改善措施，研究表明通过综合优化伺服电机运行环境，能够有效提升电机性能和可靠性，为自动化设备的高精度控制提供保障。

简介：摘要：本文旨在深入探讨FANUC工业机器人伺服控制系统的原理、特点、应用及其优化方法。FANUC作为全球领先的工业机器人制造商，其伺服控制系统在工业自动化领域具有举足轻重的地位。本文首先概述了伺服控制的基本原理及其在工业机器人中的重要性，随后详细分析了FANUC工业机器人伺服控制系统的构成、功能及关键技术。在此基础上，探讨了伺服系统在实际应用中的常见问题及解决方案，最后提出了优化伺服控制性能的策略。

简介：[摘要]信息时代这一背景之下，工业机器人属于一种全新产业，为工业领域实现自动化生产运行及先进制造等提供有力的技术支撑，同时对企业扩大生产、社会发展也有着突出作用。全球工业比较发达的国家当中，工业类型各种机器人被广泛应用至机械制造、物流、食品加工及其包装生产、化工等行业领域当中，快速向着其他各个领域延伸及发展。可以说，工业类型机器人的研发应用，对我国社会生产及生活方式是一次重大变革，促使生产及生活方式发生了巨大变化。那么，为确保更加有效地运用此类机器人，确保达到较高的自动化良好运行及其控制目的。鉴于此，本文主要探讨搬运机器人整个自动化的系统设计，期望可以为后续更多技术专家和学者对此类课题的实践研究提供有价值的指导或者参考。

简介：[摘要]信息时代这一背景之下，工业机器人属于一种全新产业，为工业领域实现自动化生产运行及先进制造等提供有力的技术支撑，同时对企业扩大生产、社会发展也有着突出作用。全球工业比较发达的国家当中，工业类型各种机器人被广泛应用至机械制造、物流、食品加工及其包装生产、化工等行业领域当中，快速向着其他各个领域延伸及发展。可以说，工业类型机器人的研发应用，对我国社会生产及生活方式是一次重大变革，促使生产及生活方式发生了巨大变化。那么，为确保更加有效地运用此类机器人，确保达到较高的自动化良好运行及其控制目的。鉴于此，本文主要探讨搬运机器人整个自动化的系统设计，期望可以为后续更多技术专家和学者对此类课题的实践研究提供有价值的指导或者参考。

简介：摘要因为现代科学技术的快速发展，所以有很多的现代机器在出现，无论是在实体经济还是虚拟经济中，人们总是更依赖于科技的发明，越来越用自动化代替现代化，尤其在工业上，人工的使用不仅耗费时间，更耗费能量，所以，也为了提高生产效率，特别设立了一种智能搬运机器人，这种机器人是由单机片控制的，机器人的发力部分和承载力的作用的部分，主要在机器人的手臂，手臂中有机械结构的设计，对于其他的部分也需要设置控制系统，控制系统除了有两路的光电传感器，也需要学会对颜色进行识别，可以把货物进行分辨，把不同的货物进行不同的分类；最后要根据不同的实验证明，智能机器人存在是合理的，各方面的构造也是很科学的，智能机器人最大的用处是要会搬运货物。

简介：摘要：机器人具有高柔性、高效率与高精准性，使得机器人在不同的生产领域都得到了广泛的应用。包装搬运机器人在承载能力、工作空间、运行速度、定位精度等方面都需要满足流水车间的要求，任何一种包装机器人都不能避免轨迹规划和分析的问题，具有一定的通用性。本文以码垛机器人为研究对象，对其轨迹规划和优化方法进行了探讨和实验验证。

简介：摘要：在高速发展的时代，劳动力成本不断上升，社会对于智能搬运机器人的需求越来越强烈。新创智能搬运机器人是一款采用麦克纳姆驱动轮，装备360度可旋转摄像头，用步进电机控制并配备反馈机制，融入openCV视觉识别算法的物料搬运机器。该产品针对高难度、高危的搬运工作任务，具有智能、灵活、快速的优点，可以大大地提高工作效率。并且可通过手机连接手柄进行实时操控，操作简单。

简介：摘要

简介：摘要：本设计完成了机器人搬运系统电气控制部分的硬件和软件设计。该机器人搬运系统主要由复合夹具、不锈钢滚筒输送机、机器人、立体仓库、视觉系统等组成，整个系统用西门子1200 PLC进行控制，触摸人机界面进行信息的交互。本系统硬件部分围绕立体仓库、视觉系统、电气控制系统等几大模块进行，完成了对应模块的电气控制设计。软件部分分为PLC控制系统程序及触摸屏程序。操作模式分为手动和自动运行，手动模块下主要就是系统的调试，自动模式用于自动生产，运行速度快，提高生产效率。最后讲解了整个系统的应用。，

简介：摘要：本设计完成了机器人搬运系统电气控制部分的硬件和软件设计。该机器人搬运系统主要由复合夹具、不锈钢滚筒输送机、机器人、立体仓库、视觉系统等组成，整个系统用西门子1200 PLC进行控制，触摸人机界面进行信息的交互。本系统硬件部分围绕立体仓库、视觉系统、电气控制系统等几大模块进行，完成了对应模块的电气控制设计。软件部分分为PLC控制系统程序及触摸屏程序。操作模式分为手动和自动运行，手动模块下主要就是系统的调试，自动模式用于自动生产，运行速度快，提高生产效率。最后讲解了整个系统的应用。，

简介：【摘要 】通过分析焊接机器人的信号特征，减速机 曲柄轴磨损状态关系，设计一种全新的磨损故障检测方法。该系统的应用，能够输入电机转矩均值、导数均值，设定等级，建设专门的规则库。所得结论仅供参考。

简介：摘 要：摆线齿轮是工业机器人RV减速器上的重要零件，本研究项目就是针对该零件的加工制作的具体需求，通过对摆线轮精密复合加工机床的技术创新，达到样机产品化的标准，具备了规模化生产整机的能力，也形成了相应的产品销售能力。该技术在工业机器人RV减速器生产中合理应用，增强了RV减速器关键零部件的质量以及产品加工的自动化水平，明显提升了企业的核心竞争力。

简介：摘要：随着科学技术的发展，我国的机器人技术有了很大进展。机器人系统重要的控制手段是视觉伺服控制。视觉伺服控制技术由于其良好的性能以及应用的广泛性和方便性，成为了机电一体化领域研究的热点之一。本文阐述了视觉系统中视觉反馈与噪声处理问题，展望了对未来的研究方向，它有望成为机器人在动态可变环境下应用的重要支撑技术。

简介：摘要：本文对机器人视觉伺服系统的发展现状进行简单的介绍，之后提出视觉伺服领域主要存在的问题，，并对机器人视觉伺服的未来研究方向进行了展望

简介：摘要：本文深入探讨了工业机器人伺服系统基本概念、组成及工作原理与应用。首先，概述了工业机器人及其在现代制造业中的核心地位，强调了伺服系统对提高工业机器人性能和稳定性的重要性。接着，详细介绍工业机器人伺服系统的关键技术并结合典型案例分析了伺服系统的实际应用。最后，本文预测了伺服系统未来的发展趋势和挑战，为工业机器人技术的进一步研究与应用提供了指导。

简介：