简介:本文在〈使用状态机实现的机器人控制系统〉(办公自动化)的基础上,参考开源嵌入式领域的经验和借助及开源软件的成果,在机器人系统上实现基于Objective-C的可编程系统环境.。
简介:2007年7月14日,是ChinaJoy展会开展的第三天,记者应约来到位于上海市建国中路25号八号桥的上海唯晶科技拜访董事长詹承翰先生。虽然已经不是第一次来上海了,但是在出发前我还是登录网上地图仔细研究了前往这个名为“八号桥”的奇怪地址的路线,以防到时无法和出租车司机清楚描述我的目的地。然而出人意料地是上车后仅仅说出了“八号桥”的地名,司机就表示知道这个地方,看来“八号桥”应该是个很不平常的地方,古人云“山不在高,有仙则名;水不在深,有龙则灵”,这八号桥莫非真是一个藏龙卧虎的所在?到了“八号桥”,却是一片风格古拙的建筑群,从装饰到布局形态各异,质朴之中透出艺术的神韵,确实非同一般。事后,我从网上查到,原来这“八号桥”是由旧厂房改连的一片创意产业园区,与北京的酒仙桥七九八厂颇有异曲同工之妙,而这“八号桥”已经被人称为是上海“时尚创意的中心”和“工业艺术旅游的新景点”。看来作为游戏研发公司的唯晶将其总部设在这里,确实颇具匠心,想必日日置身于如此充满创意的办公环境中,必能研发出独具创意的好游戏吧。找到唯晶公司所在的办公楼,按照门牌号码,乘电梯来到4层,却颇为诧异找不到任何室门,正欲从步行梯再上一层,我原来以为是装饰墙的地方打开了一扇门,亲自迎出来的正是记者前一天晚上在“创造之夜2007”活动中已经熟识的詹承翰先生。身为董事长,詹先生却非常平易,温和中透出儒雅。在办理完简单的来宾登记手续后,他首先带记者在公司内参观。虽然此前我已经粗略知道唯晶是一家颇具规模的游戏研发公司,但是当随着詹先生在其各个不同的部门及工作室间参观时,我还是没想到这家游戏圈中行事一向比较低调、从不显山露�