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  • 简介:研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计,采用改进岛深度Q网络(DeepQ-lesrningNet-work,DQN)算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况,改进奖利机制,增知实时奖惩作为补充,解决学习耗时长和练不稳定的问题:采用相对角度、位置金和距离等信息,相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法/可视图法等传统人为策略避障算法,深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力,因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。

  • 标签: 深度强化学习 DQN 自主决策 避障
  • 简介:在工业物联网高速发展的同时,伴随着网络安全威胁的急逮攀升,准确检测到威胁工业物联网安全的入侵行为是极其重要的。本文简要分斩了工业物联网所面临的网络安全问题,采用了6种基于机器学习算法的入侵检测技术,并对应用效果进行对比分析。通过实验验证了入侵检测的有效性,并对下一阶段的研究方向做出了展望。

  • 标签: 物联网 入侵检测 网络安全 机器学习
  • 简介:深度学习算法在物联网终端设备上的应用存在着系统开销控制与保证精度和实时性之间平衡的问题。本文提出了一种在云和终端设备上分布式混合部署深度学习神经网络的方法:压缩深度神经网络在本地终端上执行快速的推理运算;当系统基于可信表现的判断标准需要进一步处理时,中间数据可传输至云服务器端,进一步利用云端的深层深度神经网络进行处理,以提高系统的表现精度。本文给出了深度神经网络在终端设备上部署时和在终端与云端上混合部署时进行推理运算的量化比较效果,结果显示此种方法兼顾了深度神经网络的系统开销和准确率。

  • 标签: 深度神经网络 云平台 终端设备 分布式 混合部署
  • 简介:介绍了平时生活中各种不同设备的遥控带来不少麻烦和问题,而现有的万能遥控器数据压缩率低、响应时间长、学习类型少。通过分析研究,针对红外、无线这两种主流的遥控方式,进一步提出一种基于低功耗32位单片机EFM32GG230的自学习系统,对红外无线数据进行压缩存储,并通过多通道转发电路进行信号发射。本系统具有低功耗、自学习范围广、信号集中控制、数据压缩率高、一键多发多控等优点,可以为人们的生活带来便利,让遥控不再繁杂。

  • 标签: EFM32GG230 低功耗 自学习 红外 无线 数据压缩
  • 简介:如果你对硬件比较了解、且记忆力不错,就应该知道在2000年时Intel曾公布过代号为Jackson的SimultaneousMulti-Threading(并发多线程)技术。而在2001年秋季IDF上Intel把Jackson技术改称为Hyper-Threading(超线程)技术。Intel对该技术给予很高期望,认为这种技术是今后CPU设计的方向之一,那么这么神秘的Hyper-Threading技术到底是什么呢?今天我们就来看看这种技术。

  • 标签: HYPER-THREADING 超线程 IDF CPU 多线程 硬件
  • 简介:Diodes公司推出AP3983原边电源开关系列,助力电源设计人员轻易达到高转换效率,以满足能源之星6级(EnergyStarLevel6)和欧盟外部电源供应器行为准则第二阶段(EUCoCTier2)的要求。AP3983系列器件的运作频率高达80kHz,使用分段脉冲频率调制(piecewisePulseFrequencyModulation,P—PFM)技术的不连接传导模式,调节原边电压和电流优于±5%,并且提供一种无噪音的解决方案,用于充电器、ADSL适配器和家用电器电源。

  • 标签: 电源效率 电源开关 脉冲频率调制 电源供应器 PULSE 转换效率
  • 简介:如果我们能更好地维护局域网,那么将有助于提高网络利用效率。对于一般用户来说,局域网的维护就不一定那么熟练了。虽然看起来简单,但实际能解决问题,提高效率的却不是很容易。本文将带给大家几个维护局域网的技巧,以此让大家可以提高自己的网络效率!

  • 标签: 局域网 网络效率 维护 用户 技巧 高效率
  • 简介:光驱的热量来自于内部的高速电机和激光头,所以,从外部散热往往效果不好。采用让光驱工作一段时间就“休息”一下,降降温,然后再继续工作,当然具体时间要根据环境温度以及机器的具体情况灵活掌握。

  • 标签: 光驱 散热技术 读盘能力 环境温度
  • 简介:美高森美公司(MicrosemiCorporation)加入HD—BaseT联盟(http://www.HDBaseT.org/),成为贡献者会员(ContributorMember)。美高森美将利用其在开发关键性高效功率解决方案方面的专业能力,推动该联盟提升数字家庭娱乐设备的能效以及其他功率标准。

  • 标签: 家庭娱乐设备 专业能力 设备连接 功率标准 联盟
  • 简介:凌力尔特公司(LinearTechnologyCorporation)推出4端口以太网供电(POE)控制器LTC4266,用于需要提供IEEE802.3at(25.5w)专有功率级的供电设备(PSE)。LTC4266在4线对以太网电缆系统上提供高达100W的功率,并与新的IEEE802.3atPoE+标准完全兼容,以及与之前的IEEE802.3afPoE标准兼容。为了帮助节省功率,通过使用低RDS(ON)MOSFET和0.25f2检测电阻,LTC4266提供低热耗散,因此无需昂贵的散热器,并提供一个更加坚固的PSE解决方案。

  • 标签: 控制器 PSE IEEE802 以太网供电 通道 供电设备