简介：Cyber-physicalsystems(CPSs)arenewemergingsystemsthatseamlesslyintegratephysicalsystems,communicationsystemsandcomputationsystems.Theirwideusehasbeenwitnessedinthepastdecadesinmanycrossdisciplinefieldssuchassmartenergysystems,industrialprocesscontrol,aerospaceandautomobileengineering,health-careandassistedliving,tojustnameafew.Formanyofthesesystems,secureoperationsareofkeycon-

简介：这份报纸基于模型引用论述一个新奇提高的人机器人的相互作用系统适应控制。介绍方法交付保证稳定性和任务性能并且让二控制环。一个机器人特定的内部环，是一个neuroadaptive控制器，在网上学习机器人动力学并且让机器人象一个规定阻抗模型一样反应。这个环不使用任务信息，包括没有规定轨道。一个任务特定的外部环考虑人的操作符动力学并且使规定机器人阻抗模特儿适应以便联合人机器人的系统为任务性能有理想的特征。这个图案基于模型参考适应控制，但是一种非标准的形式。网络结果是有扩充人的操作符提供人机器人的队的改进任务性能的两个适应阻抗特征和assistive输入的一个控制器。模拟在一项重复点对点的运动任务验证建议控制器的表演。一个PR2机器人上的实际试验性的实现进一步支持途径的有效性。

简介：Reliabilityandreal-timerequirementsbringnewchallengestotheenergy-constrainedwirelesssensornetworks,especiallytotheindustrialwirelesssensornetworks.Meanwhile,thecapacityofwirelesssensornetworkscanbesubstantiallyincreasedbyoperatingonmultiplenonoverlappingchannels.Inthiscontext,newrouting,scheduling,andpowercontrolalgorithmsarerequiredtoachievereliableandreal-timecommunicationsandtofullyutilizetheincreasedbandwidthinmultichannelwirelesssensorne...

简介：没有已知的州的方程，新州的评价策略被设计对为电子的恶意的攻击是物理系统。由数据重建的想法启发了，(CS)压缩察觉到基于系统状态的Markov图在察觉和鉴定计划以后被用于剩余大小的重建，它对欺骗攻击增加州的评价策略的跳回。首先，observability分析被介绍从攻击决定测量重建和损坏水平的被触发的时间。特别地，学习的字典被建议由K单个的值分解(K-SVD)形成过去完成的字典，它根据测量数据的特征适应地被生产。由于剩余大小的不规则，另外，一个采样矩阵作为测量矩阵被设计。最后，模拟实验在6公共汽车力量系统上被执行。大小的重建被建议重建方法完成很好的结果表演，和相应效果分别地基于联合字典和传统的高斯或Bernoulli随机的矩阵比重建计划好。特别，当仅仅29%可得到的干净大小是左的时，建议策略的性能仍然是非凡的，它为五种恢复算法反映概论。