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  • 简介:坐标转换广泛应用于火炮装备和其他领域,对防空武器系统而言,涉及到目标指示、目标导引和射击诸元转换,尤其是目标导引对转换精度有较高的要求。给出了自行装备间坐标转换基本模型,推导了目标坐标转换误差计算公式,结合导航测量设备和姿态测量设备的精度,分析计算了对目标指示导引精度的影响。分析了数据传输时延所构成的误差影响。研究对工程应用有一定的指导作用。

  • 标签: 计算数学 目标指示 姿态测量误差 导航坐标误差 坐标转换误差
  • 简介:机动目标建模目标信息处理是当前战车火控系统的重要发展方向.在目标模型精度提高以后,只有通过先进的目标信息处理,才能最终提高火控系统的战技性能.本文提出了交互式双循环目标信息处理算法的设计,并在实验室条件下进行了大量的实验研究,为信息处理的工程设计提供了重要的设计规律和丰富的实验数据.

  • 标签: 战车火控系统 目标信息处理 目标自动跟踪 工程设计 目标运动模型
  • 简介:为了克服“当前”统计模型自适应跟踪算法(CAF)跟踪匀速运动目标误差较大和跟踪加速机动目标速度加速度估计误差和动态时延较大的缺陷,通过分析研究CAF算法,采用截断正态分布表征目标的机动加速度特性,考虑风速和加速度估计均值的影响,对机动加速度方差自适应关系修正,自适应补偿过程噪声协方差矩阵,提出了一种改进的机动目标自适应跟踪算法。理论分析仿真结果表明,该算法能够准确描述目标的各种机动情况,具有良好的跟踪性能和实际应用价值。

  • 标签: 信息处理技术 机动目标模型 统计模型 自适应跟踪
  • 简介:传统交会面积计算方法中对飞行目标的姿态考虑并不全面,没有考虑当横滚角存在时的情况,这对交会面积计算带来一个理论上的误差。通过分析该误差对交会面积计算的影响,用C++软件设计了考虑目标所有姿态时的毁歼概率计算程序。计算了高炮对典型目标在指定航路上具有不同横滚角时的毁歼概率值。根据计算结果可得出:考虑目标所有姿态时,高炮对其毁歼概率的数值结果有明显影响。该方法对提高着发射击高炮毁歼概率计算的准确性具有一定的参考价值。

  • 标签: 目标姿态 毁歼概率 高炮
  • 简介:通过对坦克武器(主要是火炮)视情维修内容的阐述,分析了目前维修检测内容及标准存在的问题,提出了火炮进行视情维修的内容和方法,并给出了如何开展相关的维修检测仪器和设备的研制和生产.建议制定相应的标准和规范以确保武器检测和维修的有效性.

  • 标签: 坦克武器 视情维修 检测 标准
  • 简介:针对装甲目标战场的毁伤评估,提出一种基于云模型的毁伤评估方法。分析了目标特性,划分毁伤层次,构建目标毁伤树;对目标功能毁伤度引入了关键部件否决项;根据云模型的隶属度均值判断并得出毁伤等级。最终实现将目标的物理毁伤度向功能和总体毁伤度进行转换,并给出目标整体毁伤的评估结果。以坦克目标为例进行计算,结果表明,该模型能够有效进行目标毁伤评估,传统模型相比,能够体现毁伤程度的模糊性,并且评估结果可靠。

  • 标签: 毁伤评估 层次分析法 云模型 毁伤树
  • 简介:针对炮瞄雷达无法识别出发射后的高速目标并提供告警提示的问题,设计了一个高速目标告警装置。根据高速目标回波包络为一正弦信号的结论,提出了回波采集和目标识别的解决方案和算法,设计了回波采集模块和目标识别模块,实现了回波信号的按需采集和高速目标的识别问题。经试验验证,该装置可以检测出高速目标信号,并通过报警器提供告警。

  • 标签: 信息处理技术 炮瞄雷达 高速目标 告警
  • 简介:针对空袭目标威胁评估中存在的问题,提出一种基于区间数信息熵和主观偏好综合求权的目标威胁评估方法。指标权重的确定兼顾客观态势和决策者的主观偏好,引入关联系数的概念,建立了正理想目标的关联系数的威胁评估排序模型。通过仿真实例验证了该方法的实用性和有效性。

  • 标签: 威胁评估 信息熵 主客观综合 关联系数
  • 简介:利用全球卫星定位系统(GPS)进行快速、准确的目标定位是炮兵部队提高射击精度和准备速度的重要手段.但GPS在使用中必然涉及到不同空间大地坐标系统.本文针对涉及到的不同坐标系统进行了说明,给出了不同坐标系统的定义、相互转换的原理及方法,以最为常用的布尔沙(Booka)模型为例,说明了两空间直角坐标系间的具体转换公式及7个转换参数的选择方式和相互关系,同时也给出了同一坐标系统下不同坐标系的定义方法及相互转换公式.

  • 标签: 坐标转换 火炮 射击精度 目标定位 大地测量技术
  • 简介:针对目标跟踪中非线性滤波精度下降甚至发散的问题,提出了一种时变噪声统计估计的自适应无迹卡尔曼滤波(UnscentedKalmanFiltering,UKF)算法。首先将系统模型和滤波算法修正为适于噪声非零均值时的情况,然后根据极大后验估计原理,推导出一种次优的时变噪声统计估计器,其系数通过指数加权的衰减因子计算得到,最后传统UKF算法结合形成自适应的滤波算法。仿真结果表明,该算法保证了滤波收敛性,能够对目标进行有效跟踪,而且滤波精度显著提高。

  • 标签: 无迹卡尔曼滤波 自适应滤波 目标跟踪 时变噪声统计
  • 简介:针对复杂背景下的动态目标跟踪问题,提出了一种基于边缘检测,综合多图像特征伺服机构位置信息进行匹配的目标识别跟踪方法。利用SUSAN算法检测边缘,提取出单帧图像中的可疑目标,依次选用灰度、目标几何、伺服机构位置信息和边界不变矩信息匹配,完成目标的识别。采用kalman预测滤波对脱靶量滞后时间进行补偿,选用目标空间位置进行多步预测,引导伺服机构跟踪。外场实验表明,该方法能有效她匹配识别出目标,并保持连续稳定的跟踪。

  • 标签: 计算机应用 目标识别 特征匹配 卡尔曼滤波 延迟补偿
  • 简介:针对巡航导弹类目标的运动特性,建立了蛇形机动攻击弹道模型,提出了一种改进的交互式“当前”统计多模型算法。该算法通过引入高斯隶属函数对“当前”统计模型的加速度方差极限值进行在线调整,使其可适应不同机动程度的目标;将不同机动频率的当前统计模型作为子模型融入交互式多模型,通过不同机动频率子模型的相互作用,进一步增强交互式模型的自适应跟踪能力。仿真结果表明,该算法跟踪过程平稳,跟踪精度高,收敛速度快,计算量适中,可用于末端防空武器拦截巡航导弹类目标

  • 标签: 机动目标 交互式多模型 “当前”统计模型 自适应跟踪
  • 简介:《火炮发射控制学报》是由中国兵工学会主办、中国兵器工业集团第202研究所和中国兵工学会火炮专业委员会等承办的火炮专业综合性学术期刊。本刊为全国中文核心期刊和《中国学术期刊文摘》、《中国期刊全文数据库》源期刊。本刊已被英国《科学文摘》、波兰《哥白尼索引》、中国期刊全文数据库(CJFD)、中文科技期刊数据库、《中国核心期刊(遴选)数据库》等数据库收录。本刊现为季刊,国内外公开发行,服务对象为从事火炮武器系统、弹道及武器自动控制工作和相关专业的各研究所、部队、工厂的专业人员和工程技术人员。

  • 标签: 火炮武器系统 控制工作 《中国期刊全文数据库》 征稿简则 学报 发射
  • 简介:《火炮发射控制学报》是由中国兵工学会主办、中国兵器工业集团第202研究所和中国兵工学会火炮专业委员会等承办的火炮专业综合性学术期刊。本刊为全国中文核心期刊和《中国学术期刊文摘》、《中国期刊全文数据库》源期刊。本刊已被英国《科学文摘》、波兰《哥白尼索引》、中国期刊全文数据库(CJFD)、中文科技期刊数据库、《中国核心期刊(遴选)数据库》等数据库收录。本刊现为季刊,国内外公开发行,服务对象为从事火炮武器系统、弹道及武器自动控制工作和相关专业的各研究所、部队、工厂的专业人员和工程技术人员。

  • 标签: 火炮武器系统 控制工作 《中国期刊全文数据库》 征稿简则 学报 发射
  • 简介:采用粗糙集BP神经网络理论相结合的方法对作战数据质量进行了评估。在评估模型构建上,分析了影响作战数据质量的多种因素,确定了评估指标体系,组建了作战数据质量评估元及评估网络,构建了六元组评估模型。在作战数据质量评估上,利用粗糙集理论对评估指标信息进行了约简,利用BP神经网络理论对作战数据质量进行了评估。通过数据分析,结果显示该方法评估误差小,方法简单、实用。

  • 标签: 粗糙集 BP神经网络 作战数据质量
  • 简介:为探寻电磁炮运动参数的变化规律,对等离子电枢运动过程进行了理论分析,建立了电枢速度和电流之间的数学模型。模型中考虑了电枢运动中所受的主要阻力,包括等离子体的粘滞阻力和惰性阻力。另外,通过多次的仿真数据实验结果比较,选取了能够较好地符合实际电枢运动过程的弧压数据。建立的仿真模型应用于实际系统进行预测,预测结果与试验结果相吻合。

  • 标签: 电磁学 电磁炮 等离子电枢 数学模型 仿真
  • 简介:强烈的电磁干扰是火炮火控系统产生失控的主要原因之一。形成电磁干扰的3个条件是:有强烈的干扰源;有敏感的接收单元;存在于扰源到敏感接收单元的耦合通道。解决方案是:在武器控制组合内部的总线加上拉电阻;更换性能兼容且抗干扰能力强的总线芯片;将武器控制组合的电源加装LC以净化电路;在控制组合和功放之间加装I/O口滤波板。经过试验验证,该方案极大地提高了火炮火控系统的可靠性,使系统安全性得到了充分的保证。

  • 标签: 电子技术 电磁兼容 控制系统 火炮失控
  • 简介:在计算多种条件下作用于舰炮随动系统执行电机轴上负载变量的基础上,利用KOLLMORGEN公司黄金系列全数字交流伺服系统作为舰炮随动系统的负载参数模拟系统,分析了系统工作原理及编程方法,实现了舰炮负载参数的半实物仿真.

  • 标签: 舰炮 自动控制技术 伺服系统 负载参数 仿真
  • 简介:火炮控制系统中,电机功率的选取和确定关系到整个火炮的运行状态和特性。以某中口径转管自动机的身管电机驱动控制系统为研究对象,使用d-q轴模型建立三相永磁同步电动机等效电路图,分析驱动系统控制模型;用键合图法对永磁同步电动机及其调速系统建立相应模型,并推导出系统状态方程组。应用MATLAB计算软件对状态方程组进行编程求解,得到调速系统的仿真结果,并与建立的基于Simulink的仿真结果相一致。分析方法可应用于火炮机电控制的一体仿真分析,对火炮多能域一体仿真分析有一定应用价值。

  • 标签: 自动控制技术 PMSM 调速系统 键合图 仿真分析