简介:惯性导航系统(INS)以其自主的工作能力广泛应用于军事武备的导航、制导与控制系统和国民经济的诸多领域.它的主要缺点是定位误差随其工作时间的增长而增大.对惯导系统的误差进行估计和补偿是在保证性能价格比的前提下,提高惯性导航系统精度的有效途径.目前,对惯导系统的误差修正均采用外信息(如GPS的输出信息)校正,即在INS工作的全部时间内,定期地利用GPS输出的速度和位置信息与INS输出的相应信息的差值作为观测量,对INS误差进行估计和补偿.Kalman滤波的方法广泛地应用于惯导系统的误差修正初始对准.本文研究了当地水平惯导系统的的误差估计和补偿问题.分析结果表明,采用Kalman滤波的方法,可以精确地估计惯导系统的误差(包括陀螺漂移和加速度计零偏),误差估计的精度高,并且估计的方差阵收敛快.
简介:摘要: 随着零件产品结构多样化及产品质量要求越来越好,坐标测量仪已经广泛应用在每个领域,为保证坐标测量机精度,应定期进行检定,根据JJF1064-2010《坐标测量机》校准规范要求,选取3等量块为主标准器校准坐标测量机,分析各种影响坐标测量机的校准因素,找出误差来源。本文对影响校准精度的因素,进行论证,在实际操作中提高校准精度,保证产品质量,同时也为从事相关工作的研究者们提供参考依据。
简介:摘要:随着智能制造的发展,三坐标测量机作为一种精密计量设备,也向着智能化、自动化和高精度、高效率发展,广泛应用于精密电子、航空航天零部件等的几何参数测量。三坐标测量机的综合测量精度不准确,可能影响零部件的测量结果,进而可能导致零件合格性的误判,造成经济损失甚至安全事故。因此,需要准确评定三坐标测量机的综合测量精度,从而根据产品公差要求选择相应精度的设备进行测量。目前,国内外对于三坐标测量机精度的研究主要集中在测量误差分析与补偿,以及在复杂曲面零件测量中的应用。测量误差主要包括由环境因素、测头磨损引入的静态误差,及由运动轴、余弦误差等引入的动态误差。通常通过严格控制温湿度、震动等工作环境参数减少静态误差的影响,通过21项误差原理补偿其动态误差。但是,评价一台三坐标测量机性能是否良好,必须经过专门的校准才能做出结论。
简介:导航卫星是环绕地球运行的.它们的运行轨道不断地通过地球的质心:为了确切地描述作为动态已知点的导航卫星.必需建立一个以地球质心为原点的大地坐标系。本文从介绍相关基本概念入手.主要论述了WGS-84.CGCS2000.PZ-90.02等三大坐标系及其应用问题。
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