简介:为了改善常规PID算法在电动助力转向系统(EPS)控制中的不足,提高系统控制的精度、稳定性和抗干扰能力,采用粒子群算法(PSO)对PID控制器进行优化.根据EPS系统结构和动力学特性,建立了EPS系统数学模型.电机采用电流控制法,并以助力特性曲线中理想电流值与电机电流实际输出值的偏差作为PID控制器的输入.利用MATLAB平台建立EPS系统PID控制的整车模型,分析研究粒子群算法,并根据PSO算法优化PID控制器的参数.仿真结果表明:与常规PID控制相比,采用粒子群优化的PID控制,系统输出响应更平稳,抗干扰能力更强,鲁棒性好,控制效果更优.
简介:<正>中国航空工业集团公司第六三一研究所地址:陕西省西安市太白北路156号邮编:710068电话:029-88151029创建于1958年,是专门从事机、弹载计算机研制的科研生产机构。北京波谱华光科技有限公司地址:北京朝阳区酒仙桥北路甲10号202号楼电话:010-61303167公司是中国最早开始非制冷红外整机研发和生产的企业,融合了现代光,机,电,信息技术,是集科研开发,生产制造,技术服务于一体的高新技术企业。北京中资燕京汽车有限公司地址:北京市房山工业园区东区519号电话:+86010-89313148燕京汽车生产的燕京"卫士"汽车是我国目前战斗全重8吨级、真正集机动性、防护性为一体、各项技术指标均达到世界先进水平的轻型警用防暴车辆。