简介：针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式（LMI）法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

简介：2014年5月，美国《外交政策》（ForeignPolicy）杂志曝光了美国国防部的一份作战计划，防范对象是僵尸。这份代号为“CONPLAN8888”的机密文件标注目期为2011年4月30日，又被称作“反僵尸统治计划”（zombiesurvivalplan）。

简介：随着各类电子设备的大量应用,现代战场电磁环境日趋复杂.为研究复杂电磁环境下用频装备随机噪声辐射效应评估方法,设计了超短波通信电台噪声辐照干扰实验.以应用机理分析建模和实验数据统计分析验证为理论依据,综合考虑装备在噪声干扰下的辐射敏感度变化规律,提出了噪声辐射下通信电台电磁干扰的评估模型.将实验数据带入预测模型求得参数值,将其与理想值进行比较,若干扰系数S大于1,则通信电台有可能受到干扰;若S小于1,则通信电台一定不会受到干扰.

简介：介绍了迫弹电子时间引信控制系统的电路组成、工作原理及其功能,并以PIC16F873A型单片机作为控制器核心,对引信的工作过程进行控制,提高了引信的安全性和可靠性.

简介：为提高电子时间引信的检测能力，介绍了电子时间引信检测仿真试验，分析了仿真试验的原理，给出了检测仿真试验的试验方法。经实际检测表明，该检测仿真试验能够安全可靠地完成电子时间引信的日常检测任务。

简介：

简介：介绍了基于客观数据的延迟时间模型参数极大似然估计方法,提出了应用优化理论中的单纯形法求解似然函数的算法,为延迟时间模型的参数估计问题提供了可行的解决方法.通过计算机模拟数据的验证,此方法切实可行,结果可以满足需要.

简介：该文探讨时间序列分析方法在随机路面描述中的应用，对坦克行驶道路路面的实际测量值，应用时间序列分析的方法，建立了一个自回归（Autoregressive）模型。紧接着讨论了时间序列分析在道路模拟、路面数据库的建立、随机路面的自相关函数分析和谱分析等方面的应用。

简介：在一般的电机调速系统中都存在电流反馈和速度反馈，它们大多使用PI调节器，但是调节器参数的确定需要反复调试.如果靠直接在控制程序中不断地改变参数，则需要不断地停机，修改参数，再开机.这样效率低，得到的参数也不准确.该文介绍一种通过计算机编程实现对电机调速系统中PI参数的在线调节的方法.它通过用VC++编写的上位机程序和用汇编语言编写的下位机程序，利用VC++6.0中的MSCOMM控件完成了计算机和DSP（数字信号处理器）之间的通信，实现了在计算机上调节电机调速系统中PI参数的功能.

简介：技术准备时间是衡量装备保障能力的一类重要参数，目前对它的验证大多集中在装备设计定型阶段．从面向装备全寿命阶段技术准备时间要求验证的工作出发，通过研究国内外有关装备RMS要求验证方法，按照装备在验证时所处的技术状态，将目前工程上适用的技术准备时间验证方法分为3类，并对每种验证方法的含义和使用条件进行说明，针对装备各寿命阶段技术状态特点，提出各阶段验证装备技术准备时间可选和优先选用的验证方法．

简介：给出一种使用模拟退火算法(SSA)求解一类多机、多工序最小完工时间并行调度问题的方案,详细地讨论了该方案涉及的各种问题,包括目标函数和初解的确定,新解的产生方法,"温度"的更新方式及算法终止条件的确定等.文章的最后给出了该方案的一个实例和若干性能分析.

简介：本文介绍Z12V190B柴油机调速系统的动、静态计算改进分析。计算结果,能得出系统参数对动态特性的独立影响,它有助于调速系统的设计和改进。

简介：在（1＋1）EAs中，采用马尔可夫链推移时间分析法，推导出了平均首次命中时间的表达式。从理论上分析了变异概率对平均首次命中时间的影响。结果表明适当的变异概率会缩短平均首次命中时间，加快进化算法的寻优时间。

简介：从新的角度提出了研究裂变产物β射线平均能量随衰变时间变化的理论模型，得到了相应的计算公式。通过与实验数据的拟合确定了公式中的待定参数，其中效时间可达２０００ｈ，从而为以后深入的研究及其应用奠定了基础。

简介：针对底排-火箭串联式复合增程弹火箭发动机点火时间进行外弹道优化研究，分析底排装置对火箭发动机工作特性的影响，研究火箭发动机不同点火时间对全弹射程的影响，确定火箭发动机的最佳点火时间。

简介：智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心，以激光传感器监测路面黑线，并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试，采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度，使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．

简介：建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

简介：以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.

简介：在车辆的自动换档过程中，离合器充油油压特性的缓冲控制，直接影响着换档过程中品质的好坏.本文给出了实现换档缓冲控制的换档缓冲阀的原理和结构，分析讨论了对换档离合器充油特性的控制方法，并给出了影响缓冲特性的节流孔参数计算方法.

简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．