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  • 简介:网络信息环境下,科研机构图书馆面临着创新服务模式、优化服务流程、提升服务能力的挑战。本文探讨了防化科技文献服务系统的建设背景、发展定位、建设原则、体系结构和功能模块,分析了系统建设存在的问题,并提出改进建议。

  • 标签: 防化 文献服务 系统 建设
  • 简介:针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用,运用车辆模型约束,将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合,提出了组合式覆盖规划算法.该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题,具有完备性.相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用.试验结果表明,该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历,具有良好的实用性.

  • 标签: 覆盖规划算法 模型约束 自主导航
  • 简介:新型复杂武器装备形成部队战斗力问题是我军武器装备建设发展面临的重大课题,其早期部署阶段的技术保障工作更是形成部队战斗力的重中之重,涉及到研制生产单位、院校、部队等各方面工作。本文着重围绕新型复杂武器装备早期部署阶段军代表的技术保障工作进行了研究,并结合某型自行高炮武器系统的实践,提出了建立以军代表为核心和纽带的新装备尽快形成战斗力的技术保障工作模式。

  • 标签: 武器装备 保障系统 中国 军队 高炮系统 武器维修工作
  • 简介:摘要:基于视觉传感器、角度传感器和力/力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进.以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力/;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿.经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果.

  • 标签: 多传感器信息 仿人机器人 步态规划 双目视觉 伺服控制
  • 简介:保障集成能够保持后勤的连续同步,并且为军事决策过程的每一步提供详细的后勤分析。本文详细介绍了第1步兵师在“决定性行动”战斗人员演习(WFX)期间取得的经验教训,该演习是在堪萨斯州列文沃斯堡的任务指挥训练计划(MCTP)帮助下,在堪萨斯州的赖利堡举行的。

  • 标签: 决定性 演习 战斗 步兵 保障 规划
  • 简介:通过对皮卡汀尼导轨和燕尾式导轨连接结构的分析,提出瞄准镜枪械连接结构应具有的特点,即结合瞄具方便快捷、瞄具位置可调、具有自动补偿磨损机制和良好的抗冲击性能,并据此提出新的枪-瞄连接结构设计方案.同时,应用瞄准原理分析枪械上瞄准镜座的高低、方向及前后位置对射击精度和瞄准镜分划刻制的影响.

  • 标签: 枪械 瞄准镜 连接结构 位置 射击精度
  • 简介:当前形势20世纪90年代以来,人类面临的化学、生物、放射、核(CBRN)威胁环境发生了很大的变化。至少在欧洲和北美,冷战时代的核武器毁灭性杀伤威胁或对核打击后全球净化的恐惧已渐行渐远,

  • 标签: 防护 车辆 威胁环境 核打击 核武器
  • 简介:2014年,中国北方车辆研究所积极地将科技成果向民用市场进行转化,大力开拓国内外市场,并取得了一定的成绩,研究所的品牌效益和服务认可度有了显著的提高。2014年10月,防暴车系列在由国家科技部、教育部、财政部和中华全国工商业联合会共同指导举办的“中国创新创业大赛军转民大赛”中获三等奖;同年10月“车辆智能油气悬挂系统开发及应用”项目获中国汽车工业科学技术奖二等奖。2015年2月"车辆智能油气悬架系统开发及应用"获2014年度北京市科学技术二等奖。

  • 标签: 中国北方车辆研究所 试验成果 科学技术奖 研发 民品 油气悬挂系统
  • 简介:1.《车辆动力技术》是以应用研究、工程技术和基础理论为主的综合性学术刊物,其任务是反映车辆发动机领域重要科研成果,促进学术交流,推动我国车辆行业技术学科发展.本刊主要面向从事车辆理论研究、工程设计、生产制造、使用维修和高等院校的科学技术工作者。

  • 标签: 动力技术 征稿简则 技术征稿
  • 简介:本文对几种典型减振器做了一些分析,并根据我国主战坦克的特点提出了一种新的改进设计方案,在文中暂称为“复合作用”式减振器。它既能产生象摩擦减振器的摩擦阻尼,又能具有筒式减振器的小孔节流阻尼效果。两种阻尼的复合作用如调整适当,则对提高悬挂系统对地面情况的变化适应能力,改善车辆行驶平稳性和可靠性有很大的帮助。

  • 标签: 减振器 方案 分析
  • 简介:详细研究了国内外武器装备由于环境因素作用引起的失效和损坏的原因,提出了解决环境因素引起产品失效或损坏的方法,并对有关的国内外环境试验国家标准和国家军用标准作了简要的介绍。

  • 标签: 武器装置 质量 环境因素 环境试验 国家军用标准
  • 简介:由防化研究院信息研究中心组织翻译的《核辐射安全——国土安全和应急响应的防护管理》(RADIATIONSAFETY----ProtectionandManagementforHomelandSecurityandEmergencyResponse,美国Wiley出版公司2009年出版)已于2012年7月出版。中国工程院毛用泽院士为译本作序并审订了部分译文。

  • 标签: 辐射安全 出版 SECURITY RESPONSE 防化研究院 中国工程院
  • 简介:《车辆动力技术》是以基础理论、应用研究和工程技术为主的综合性学术刊物,其任务是反映车辆发动机领域重要科研成果,促进学术交流,推动学科发展,培养科技人才,为社会主义现代化建设服务.本刊国内外公开发行.主要面向高等院校、科研院所和工厂从事车辆理论研究、工程设计、生产制造的科学技术工作者.

  • 标签: 动力技术 科技人才 科研成果 现代化建设 学术交流 学术刊物
  • 简介:一、台湾反恐战略台湾认为,自美国“9·11”恐怖事件爆发后,后冷战时期的国际和平环境遭到了严重的冲击。以美国为首的国际社会,号召并集结国际力量展开了全球性的持续反恐行动,使‘‘防范恐怖主义扩散”成为当前国际安全事务的主要课题。

  • 标签: 反恐行动 台湾地区 机制 国际社会 恐怖事件 冷战时期
  • 简介:冷战后的主战坦克T-80主战坦克T-80主战坦克是世界上首批量产的以燃气轮机作为主发动机的主战坦克。乌克兰目前仍在生产T-80UD及其改进型T-84主战坦克,而俄罗斯早已停止生产T-80U主战坦克。T-80主战坦克及其变型车至今仍在白俄罗斯、塞浦路斯、哈萨克斯坦、巴基斯坦、俄罗斯、韩国及乌克兰服役。值得一提的是,T-80BV主战坦克在俄罗斯"车臣战斗"使用中面对灾难性爆炸时表现

  • 标签: 主战坦克 主发动机 并列机枪 勒克莱尔 装甲防护 印度陆军
  • 简介:由毛用泽院士整理编写的专题资料《核爆装置核武器系统的安控性核应急》已于近日由信息研究中心出版。

  • 标签: 核武器系统 核应急 出版 装置 核爆