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17 个结果
  • 简介:电网容量有限,而系统中越来越多的非线性负载使得系统的电能质量面临巨大挑战.逆变器作为距离非线性负载最近的控制器,对系统的稳定性至关重要.以典型的整流性负载为代表,在传统PI双环控制的基础上,通过理论推导,对微电网逆变器的控制策略进行了改进,通过Matlab/Simulink建模仿真,验证了该策略的有效性.

  • 标签: 逆变器 双环PI控制 整流性负载 谐波抑制
  • 简介:2001年“9·11”事件的发生,使美国充分认识到非国家组织施加不对称威胁的威力,而且,这些威胁依然存在。众多调查研究、国家报告和战略文献都得出相同的结论:即美国遭遇化生放核事件仅仅是个时间问题。2003年以来,美国做出了很大努力来降低CBRN事件对国防部设施的风险和影响。

  • 标签: 美国 设施 防护 核事件 时间问题 不对称
  • 简介:针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用,运用车辆模型约束,将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合,提出了组合式覆盖规划算法.该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题,具有完备性.相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用.试验结果表明,该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历,具有良好的实用性.

  • 标签: 覆盖规划算法 模型约束 自主导航
  • 简介:对美军非医学类防化研究的2个主要机构埃奇伍德化学生物中心和达格威试验场进行了介绍说明,重点对这2个机构的试验设施进行描述,从中可以大致了解美军防化科研条件的能力与水平。

  • 标签: 防化 美国 试验 设施
  • 简介:把AHP(AnalyticHierarchyProcess)方法运用于装备研制项目风险分析,实现了风险因素的排序、系统总风险的评价以及风险响应措施的选择.在风险发生概率和风险损失的基础上,将风险因素的可控制性和用户满意度风险也同时作为风险判断准则,使得风险的评价更合理、更准确地反映项目实际.最后给出了风险因素排序及风险响应措施选择的应用实例.

  • 标签: 层次分析法 风险分析 装备研制项目
  • 简介:近日,洛克希德·马丁公司宣布该公司的班用任务保障系统(SMSS)赢得美国陆军“多用途平台项目”计划。“多用途平台项目”于2010年4月启动,目的是研制出一种能够部署到阿富汗地区并能携带9~13人步兵班

  • 标签: 平台 用途 SMSS 美军 美国陆军 保障系统
  • 简介:在这个预算紧缩的年代,美国化生防御联合计划办公室就要有钱花了。对致死性毒剂威胁的假想,加上五角大楼重新强调防范大规模杀伤性武器的论调,推动了该办公室开始启动一系列新项目。化生防御联合计划执行官CarmenSpencer称。

  • 标签: 防御 国防部 大规模杀伤性武器 五角大楼 办公室 致死性
  • 简介:摘要:基于视觉传感器、角度传感器和力/力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进.以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力/;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿.经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果.

  • 标签: 多传感器信息 仿人机器人 步态规划 双目视觉 伺服控制
  • 简介:保障集成能够保持后勤的连续同步,并且为军事决策过程的每一步提供详细的后勤分析。本文详细介绍了第1步兵师在“决定性行动”战斗人员演习(WFX)期间取得的经验教训,该演习是在堪萨斯州列文沃斯堡的任务指挥训练计划(MCTP)帮助下,在堪萨斯州的赖利堡举行的。

  • 标签: 决定性 演习 战斗 步兵 保障 规划
  • 简介:据《陆军技术》杂志2015年3月15日报道,通用动力陆地系统公司澳大利亚分公司(GDLS)与泰利斯公司澳大利亚分公司签订了备忘录,共同参与澳大利亚陆军"陆地400"项目第二阶段乘车战斗侦察能力项目投标。2015年2月澳大利亚国防部发出了替换澳国防军轻型装甲车(ASLAV)的招标要求。根据协议,该团队将向澳国防部提交一份性价比高的解决方案,完全满足澳陆军提出的"陆地400"能力需求。

  • 标签: 项目投标 轻型装甲车 乘车战斗 侦察能力 泰利斯 通用动力