简介：根据工程实际确定了履带链环长度的计算方法与准则。按静力学原则列出了履带链环在任意状态下的约束方程。文中对车辆驶过不平路面时，履带链环的三种动态工况进行了初步计算与分析。该文通过对实际存在的履带链环约束作用进行初步的探讨，从而为车辆进行振动及动力学分析计算打下一定的基础。

简介：针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用，运用车辆模型约束，将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合，提出了组合式覆盖规划算法．该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题，具有完备性．相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用．试验结果表明，该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历，具有良好的实用性．

简介：分析了当前我军装备采办过程中采办监督机制存在的主要问题，讨论了建立有效装备采办约束机制所应遵循的一些基本原则，并就建立有效的装备采办监督约束机制所应开展的工作提出了比较全面的观点。

简介：

简介：提出了平面曲线的另一种Ⅱ型积分--法向式积分,讨论了其性质,以及它与传统的始终点式Ⅱ型积分的关系,最后给出了这种积分形式下的格式公式.

简介：虽然CBRN（化生放核）这一缩略语从21世纪初就开始在美国化学兵中使用，但2005年8月26日美军条令才正式将NBC（核生化）改为CBRN。乍一看，这好像是字母顺序的重排，但内容的变更却远非如此。历史上，美国化学兵的作用曾经是以化学攻击的手段杀伤敌人和对敌人的化学袭击采取防御措施。1942年，生物战被指定为化学兵的功能，1949年又增添了辐射战（或放射战）。20世纪40年代末50年代初，曾短时间用过CEBAR（化学、生物和辐射）战。但1951年11月10日起CBR（化生放）就成为指代化学兵三项核心功能的陆军和化学兵的正式缩略语。这一术语也适用于化学兵人员的指代，如CBR军官、CBR士官。

简介：

简介：针对时延、路由跳数以及网络资源利率3种约束，结合软件路由器项目，对路由选择算法的网络模型进行了描述和定义，并提出了基于多QoS约束的启发式路由选择算法（H_MCP）。通过在软件路由器上实现和测试，表明该算法具有可行性和启发性。

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简介：对基于弹道微分方程的强约束条件下外弹道实时解算算法进行了简要介绍，对其通用性进行了理论分析，并且基于此算法构建的解算模型，对2种穿甲弹进行了在只有射击试验数据的强约束条件下的外弹道解算测试，验证了该算法在具有通用性、强约束性的同时，其解算精度和实时性均可满足当前战车火控系统要求．

简介：采用柱坐标下的时域有限差分法以及射线追踪法(频域法)，对低空核爆炸电磁脉冲(NEMP)穿过电离层后的波形进行了数值计算。由于电离层的色散与时延作用，电磁脉冲波形变成1个震荡的波包．计算结果表明，在同步卫星轨道上，NEMP电场强度幅值在10^-3～10^-1V／m量级，是可以监测到的。

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简介：十字轴万向节是一种应用很广泛的传动机构。本文基于向量回转描述,对十字轴万向节进行了动力分析,系统地推导出了各轴承所受的支承反力及支承反力矩的解析计算公式。说明了轴向载荷及惯性力对支承反力及支承反力矩的影响。

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简介：电控适时四驱系统在城市型SUV上得到了越来越广泛的应用．针对某款车辆的适时四驱系统的扭矩管理器及传动系统进行建模，基于dSPACE＋Carsim工具设计了硬件在环仿真平台，并对典型工况下的适时四驱控制系统进行了仿真研究．结果表明，所设计的适时四驱控制硬件在环仿真系统完全可以满足系统控制策略开发的需要，为下一步控制系统的开发设计奠定了基础．

简介：利用民航力量由多个机场向一个目标机场实施航空战略投送时，由于各民航机场都具有运力限制约束，不可能无限制地快速投送兵力，因此，考虑了在多个出发机场存在运力限制约束的情况下，构建了“投送时间最短，动员机场最少”多目标决策模型，并给出了优化算法和算例。

简介：近日，英国BAE系统公司获得一份向美国海军陆战队提供519套炮长防护系统（MGPS）的订单。其中，135套用于中型战术车替换车辆（MTVR），384套用于“汉姆威”车。

简介：线控转向车辆取消了转向盘与转向器之间的机械连接,驾驶员无法直接感受到当前行驶的路感.文中在分析了传统汽车路感来源的基础上,通过测量转向电机电流,计算车轮回正力矩,同时加入了限位控制与阻尼控制,完成路感模拟算法的研究.利用CarSim搭建道路环境模型,并与Simulink搭建的线控转向系统模型联合仿真来验证所提出的路感模拟算法的有效性.同时,基于LabviewPXI平台,搭建了线控转向路感模拟硬件在环仿真平台,设计路感模拟控制器采集转向电机电流,验证控制策略的有效性.

简介：