简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．

简介：针对传统弹丸速度测量方法的局限，提出一种新的弹丸速度测试技术——数字化激光幕结合互相关速度测量算法的测试技术，并给出了激光总体测速方案、测速原理以及互相关测速方法，经靶场试验验证测试效果良好。

简介：

简介：美国陆军研究、发展和工程司令部正在研究一种称之为“激光诱导分解光谱”（LIBS）的新型激光探测器，用以快速探测化生放核爆（CBRNE）物质。该技术是用一激光器将极微量被测物质“蒸发”成微等离子体，形成的微等离子体发射出带各种物质独有的“条码”元素信息的光线。装置内的一个镜面通过透镜、

简介：光学元件的装配应力和加工应力是制约高精度激光陀螺稳定工作的重要因素．考虑各向同性材料在应力作用下介电常量变化的情况，利用弹光效应和琼斯矩阵得到了复杂应力与穿过全反射棱镜的激光束偏振态改变之间的关系．通过实验，提出一种通过记录棱镜布儒斯特角反射光椭偏度配合光斑质量分析应力水平的筛选方法，对棱镜式激光陀螺装配过程中光学元件应力的早期筛查有突出作用，并设计专用工装以适应棱镜相关产品的应力检测需要．

简介：本文应用激光技术对伞喷喷油嘴的喷雾贯穿距离、喷雾锥角、喷雾粒径及其分布等进行了研究，并对伞喷喷油嘴与多孔喷油嘴的喷雾特性进行了比较．

简介：介绍了毒剂激光遥测报警系统的基本原理与技术方法，重点阐述了差分吸收激光侦毒雷达系统的基本构成、探测方法以及国内外研究现状，对该领域今后的发展趋势做了展望。

简介：一、加拿大系统加拿大远程综合生物气溶胶超光谱探测系统（SINBAHD）采用激光诱导荧光技术。该系统为激光雷达系统，放置在12m长的拖车上，样机结构示意图和实物图分别如图1和图2所示。

简介：介绍了利用激光三维测试技术对装甲车辆空气滤清器旋流管叶型的优化研究.激光测量速度快、图像数据处理快、精度较高、容易获取物体的三维信息,在产品的引进和改造过程中有很好的应用.通过对装甲车空气滤清器的过滤元件-旋流管利用该项技术进行优化设计,体现了这种现代测试技术在产品的研发和改进阶段所显现的独特优势.

简介：

简介：旋转机械运转时其旋转部件产生的振动和噪声所表现出的特征和轴的转速有密切关系.在这类故障的特征分析中,使用阶次跟踪分析法比一般的频域分析更具有优势.对2种典型的阶次跟踪法进行了论述,在此基础上用2个仿真信号对旋转机械启动过程进行了模拟分析,并得到了比较理想的结果.

简介：一个多世纪以来，“死亡射线”的概念在科幻小说中屡见不鲜。美国的科幻小说家H．G．威尔斯于1898年出版的《世界之战》讲述的是外星人运用威力强大的“热线”入侵地球的故事。从此，这类题材的小说大量传播着光束武器、激光器、移相器、颠覆者以及其他奇异的构想，旨在预测技术运用未来的发展趋势。

简介：主要介绍了战场上激光武器的作用与威胁，特别是对作战士兵眼睛的损伤和作战装备的损坏．并对激光武器装备的发展与应用及其激光防护进行了初步探讨。

简介：德国莱茵金属公司一直以来致力于激光武器的研究，其研制出的一系列高能激光器系统能够摧毁基础设施，具备反火箭弹、炮弹、迫击炮弹与导弹（C-RAM），以及毁伤无人机和轻武器目标等效能。而通过各种测试与试验，不断提高高能激光武器系统的作战效能。

简介：研究一类具有不可控不稳定线性化的非光滑和本质非线性系统的鲁棒输出跟踪问题。应用Lyapunov稳定性和“加幂积分器”方法构造出一个鲁棒非线性状态控制器，解决了系统的全局鲁棒输出跟踪问题，且所求控制律能确保跟踪误差充分小，闭环系统所有信号全局有界。仿真结果证明了所提出方法的有效性。

简介：基于内模原理,针对线性控制系统设计了系统输出对参考信号的渐近跟踪控制和干扰解耦,同时实现了系统的镇定,并给出了设计算法和算例,通过MATLAB软件进行仿真,验证了该方法的有效性.

简介：寻的器是激光制导武器的核心部件,应用锁定积分器可以把微弱的光电信号从强背景噪声中检测出来,使其对噪声干扰、烟雾干扰的抗干扰能力显著提高.对锁定放大器在激光制导寻的器中的应用作了简要的介绍,并就其对武器系统抗干扰性能的改善进行了分析.

简介：以间氨基苯酚为原料合成了两个3-甲基-7-二烷氨基-1，4-氧氮杂萘-2-酮化合物，并将其与方酸缩合得到了两种氧氮杂环方酸菁近红外吸收染料．初步研究了染料的近红外吸收光谱特性，结果表明：染料的最大吸收波长都在1064nm左右，且强度很大，而在可见光区无明显吸收，可望应用于该波段的激光防护．

简介：

简介：建立了高斯型连续激光辐照GaAs探测器物理模型,近似解析计算了圆柱形GaAs靶板的三维温度场.数值分析了激光辐照时GaAs探测器的信号异常及熔融损伤的情况,并计算了相应的损伤阈值.理论计算与实验结论能够精确的一致,理论模型为评论同类激光效应以及激光对抗的激光加固提供了参考.