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  • 简介:“豹”2A6主战坦克是在“豹”2A5主战坦克的基础上发展而成的。它安装55倍口径的1.55型长身管滑膛炮,并安装了辅助动力装置和增强了防护性能。“豹”2A6主战坦克在1998年的欧洲陆军装备展览会上首次公开露面。联邦德国国防军决定将225辆“豹”2A5主战坦克升级到“豹”2A6主战坦克的水平,首批改进型坦克已于2001年3月交付部队使用。

  • 标签: 欧洲标准 2001年3月 主战坦克 辅助动力装置 1998年
  • 简介:论述了国际技术标准SCORM的起源、产生和发展,介绍了SCORM在远程教育领域的巨大贡献及国内外运用成果,指出了SCORM的不足,并阐述了SCORM未来的发展趋势。

  • 标签: SCORM 重用性 互通性
  • 简介:2012年5月18日,美国国防部公布了《国防部设施化学、生物、放射性、核、高爆炸药(CBRNE)准备标准》(国防部指令号DODI3020.52)(见图1,以下简称本标准

  • 标签: 美国国防部 标准 设施 爆炸药
  • 简介:研究了通用雷达装备零部件寿命分布类型,给出了以可靠性为依据确定维修器材储供数量和排序参数的计算公式,分析了器材最小包装对计算结果和维修器材排序参数的影响,以及器材关键性对排序的影响及评判方法.

  • 标签: 雷达 维修器材 可靠性
  • 简介:如何建立科学合理的军用标准体系,确保军用标准之间的相互联系、相互协调、配套合理、结构科学,使其充分发挥最佳效应,是标准化工作一个永恒的主题.从防化装备军用标准体系的现状入手,着重探讨了防化装备军用标准体系的原则、任务、特点及作用。

  • 标签: 防化装备 军用标准体系 构建 化学防护
  • 简介:目前,国际工商业领域有多种传感器标准,并已经在相当程度上被接受和应用,如传感器组件即插即用的观点普遍存在于商业计算领域。美国商业部、国土安全部和国防部的化生放核传感器仍然继续根据客户数据接口进行生产,各自独立。针对这种状况,美国国防部讨论了许多年,但是由于各种原因并未得到改变。

  • 标签: 传感器接口 标准 通用化 美国国防部 商业领域 国土安全部
  • 简介:NFPA1981是美国消防协会关于消防和应急开路自给式呼吸器的标准.介绍了谊标准的历史沿革、2002年版主要内客,讨论了新增的HUD、RICUAC,以及EOSTI的技术要求。

  • 标签: NFPA 标准 自给式呼吸器 技术要求
  • 简介:军用标准化是我军装备保障建设中一项重要的基础性工作,能否在工作中有效地贯彻并执行标准化工作的研究成果,是促进装备保障建设,提高我军装备战斗力和保障能力的重要影响因素.本文在分析了军用标准化工作中存在问题的基础上阐述了军用标准化工作在装备保障建设中的重要作用,强调了在我军现代化、正规化建设过程中大力宣传和普及军用标准化工作的必要性.

  • 标签: 标准化 军用标准化 装备保障 装备保障建设
  • 简介:标准化信息属于科技信息的一种,随着协同作战的发展和武器系统的更加复杂化,标准化将在武器装备设计与生产中发挥出越来越重要的作用。结合军队科研机构职能转变,针对武器装备研发过程,从型号研制、专业建设、试验验证评估等方面阐述了发展标准化的重要性,对提高防化装备标准化信息采集和利用的方法进行了探讨。

  • 标签: 标准化信息 型号研制 试验 防化装备
  • 简介:智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成.系统以MC9S12XS128为控制核心,以激光传感器监测路面黑线,并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试,采用PID算法对小车速度进行闭环控制.调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度,使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果.

  • 标签: 智能寻迹 激光传感器 调试 PID算法
  • 简介:建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

  • 标签: 轻型越野车 动力学模型 ESP 仿真
  • 简介:针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式(LMI)法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

  • 标签: 网络控制系统 容错控制 非线性 短时延
  • 简介:以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.

  • 标签: 扭矩控制策略 换挡控制策略 MATLAB/Simulink/Stateflow 正向仿真
  • 简介:在车辆的自动换档过程中,离合器充油油压特性的缓冲控制,直接影响着换档过程中品质的好坏.本文给出了实现换档缓冲控制的换档缓冲阀的原理和结构,分析讨论了对换档离合器充油特性的控制方法,并给出了影响缓冲特性的节流孔参数计算方法.

  • 标签: 自动变速 液压控制
  • 简介:根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型,推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型.该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的;然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型,并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律;最后对该控制律进行了仿真分析.仿真结果表明,应用该控制算法进行路径跟踪控制时,能够较好地跟随预设路径,满足整车控制要求.

  • 标签: 移动机器人 Ackermann’s模型 路径跟踪 链式系统 控制律
  • 简介:结合某型装备液压系统的结构特点,建立颗粒污染控制模型,具体分析了几个关键参数对颗粒污染度的影响,为液压系统污染控制理论的建立和完善提供了理论依据.

  • 标签: 液压系统 颗粒污染 污染控制