简介：2004年美国陆军在伊拉克和阿富汗战争中开始配备100个“鹰爪＂无人地面车辆，机器人战争就此进入了一个崭新的时代。“鹰爪”机器人是由位于美国马萨诸塞州的福斯特·米勒公司推出的一款轻型、多功能无人地面车辆，其执行任务范围涉及简易爆炸装置处理、CBRN探测和支援战斗工程。

简介：

简介：“马蒂尔达”（Matilda）机器人，又被称为“行囊”，其全称为梅瑟联盟战术综合轻装部署组件，是由梅瑟联盟（位于亚拉巴马州麦迪逊市）建造的基础价格低于25000美元的廉价侦察机器人，如图1所示。该机器人能够执行各种遥控任务，包括防爆处置、后勤补给、战术侦察、道路清除、监视以及化生放核（CBRN）探测等。

简介：在人类发明的所有武器中，杀伤性最大的莫过于核武器。曾几何时，能将地球毁灭多少次的核武器使全世界人民生活在恐怖之中。爱好和平的人们一直都在努力消除这种对人类自身的生存构成

简介：根据微小型无人机航姿测量需求，利用MEMS传感器设计了一种低成本的航姿测量系统．针对低成本MEMS陀螺仪本身漂移较大、容易发散、无法完成较长时间较高精度测量的特点，提出一种实时性强、计算量小的信息融合方法．利用地球重力场、地磁场2个参考向量，采用互补滤波对不同传感器的数据进行融合，实现提高该航姿测量系统测量精度的目的．实验结果表明，该航姿测量系统的更新速率达到450Hz，姿态角测量误差〈1°，航向角测量误差〈2°，能够满足微小型无人机航向和姿态测量需求．

简介：针对某型火炮高低机蜗轮蜗杆因磨损产生不自锁的现状，通过分析蜗轮表面磨损形貌，采用Archard磨损理论，根据蜗轮蜗杆传动的实际情况，推导出磨损计算公式并结合有限元方法，对蜗轮的磨损寿命进行计算，为预测火炮故障和实现精确化保障打下基础。

简介：磨损预测是个极为复杂的问题。完全依赖实验方法进行预测不仅耗资而且费时,因此需要理论计算与实验相结合,来解决机械设计中零部件磨损的预测问题。根据上述思想,作者研究了内燃机的主要摩擦付中缸套的磨损预测,并在实验的基础上修正了原有的计算公式,编制了计算软件。作者将试验和实用内燃机缸套测量的磨损数据与计算结果进行了比较。

简介：在伊拉克和阿富汗战争中，大量的简易爆炸装置已然成为美军巡逻侦察士兵面临的最大威胁，由此引起了人们对于利用小型陆战机器人执行军事任务的极大关注。现如今，世界各国军队对于便携式机器人装备的研究和发展主要集中在最终的小型化程度上，以实现给每一名战士配备这种可携行的小型机器人的目的。该类机器人由于配备了多种不同的传感器工具和附件，因此具有执行广泛军事任务的能力，主要包括战场侦察与监视、爆炸物检测与清除、有毒物质探测这3种，从而能够有效避免战场士兵人身安全受到严重威胁的问题。

简介：印度将从2007至2009年，向俄罗斯订购16架可以从航母上起飞的米格-29多用途战斗机。该定购合同价值74亿美元，包括4架双座米格-29KUB和12架单座米格-29K，以及地勤人员培训、相关弹药、训练模拟器和飞机零部件。根据合同，印度还可以从俄罗斯采购另外30架米格-29K多用途战斗机，于2015年交付完毕。首架印度版米格-29K和米格-29KUB目前正在制造之中。

简介：美国空军计划在未来10年内为A-10“雷电”Ⅱ对地攻击机安装新型发动机，以提高该战机的生存能力、机动能力和多用途作战能力。A-10攻击机足美军打击地面目标的主要机型。美国空军已经确定了A-10攻击机的丌级办向，升级计划将使该机的作战使用期保持到2028年。

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简介：近日，爱尔兰国防部签订一项价值6370万美元的合同，购买4架贝尔／阿古斯塔航空空间公司研制的AB139型双引擎多用途直升机。这项合同使爱尔兰空军成为该机型的首位买家。爱尔兰国防部官员称，不久爱尔兰还将购买2架EC135轻型多用途直升机。

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简介：本文对超高增压柴油机的冷起动问题进行了研究,提出了解决方案;并作了可行性分析和实验。最后介绍了用单片机控制超高增压柴油机冷起动的规律,解决了低压缩比柴油机冷起动问题。

简介：指令系数是防空导弹测试中比较重要的参数之一,通过对指令系数计算方法的分析,得出舵控信号起始采样时刻不会影响测量结果的结论,从而大大简化了测量系统的硬件结构和数据采集过程,提高了测量系统的稳定性,经过较长时间的应用表明,测量结果稳定性高,一致性好.

简介：本文介绍了近几年来在模拟增压单缸机上将平均有效压力从10.6bar提高到13.5bar的燃烧系统研制过程,并应用AVL—657数据分析系统,对重要参数进行了较全面的测试,在此基础上,对该燃烧过程作了初步分析和评价。

简介：简要介绍了脉冲式喷气发动机的基本结构、工作原理，并通过实验对其在小型洗消装置上的应用进行了研究．

简介：在统计概率基础上建立了信息神经网络，探讨了利用该网络诊断内燃机故障的方法；并在12150L内燃机上进行了模拟故障的诊断试验。试验结果表明，该方法是可行的。

简介：供输弹机是火炮实现装填自动化的重要机构，涉及机电液等多种系统的耦合，故障率较高。为了能够真实地模拟供输弹机液压系统的故障过程，提出了适用于大型复杂系统耦合仿真的协同仿真方法，建立了完整的供输弹机虚拟样机，较好地解决了机电液耦合、多碰撞拓扑等难题，并通过实装试验数据验证了虚拟样机仿真的可信性。以溢流阀发生粘滞阻力过大和液控单向阀发生控制油路故障为例，说明了故障发生时供输弹机的动力学响应特性，明确了故障机理，为快速地进行故障特征提取和积累故障样本奠定了良好的基础。