简介：

简介：针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用，运用车辆模型约束，将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合，提出了组合式覆盖规划算法．该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题，具有完备性．相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用．试验结果表明，该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历，具有良好的实用性．

简介：针对当前新型军械装备技术服务在实施过程中缺乏具体的决策技术支持的问题，借鉴外军装备技术服务研究成果，结合我军军民融合战略深度发展需求，梳理了新型军械装备技术服务的内涵，从管理和业务2个角度对新型军械装备技术服务开展系统研究，建立新型军械装备技术服务管理流程体系，具体分析技术服务开展过程中的业务问题，包括军地任务划分、技术服务策略优化以及技术服务合同签订，为开展军民融合条件下装备维修保障提供理论指导和技术支持。

简介：采购制度改革是“十五”期间解放羊提出的一项重要课题。根据上级有关改革精神和要求，分析防化研究院科研设备物资采购管理现状。并提出改革总体思路和具体措施。

简介：在人类发明的所有武器中，杀伤性最大的莫过于核武器。曾几何时，能将地球毁灭多少次的核武器使全世界人民生活在恐怖之中。爱好和平的人们一直都在努力消除这种对人类自身的生存构成

简介：武器型号装备系统（简称系统）在研制过程，如何搞好系统的可靠性、维修性（以下简称RM）论证分析工作，并科学合理地确定其RM要求，对提高系统的产品质量、作战效能和降低系统的寿命周期费用都具有十分重要的意义。以RM基本理论为指导，以某武器型号装备的结构特点和研制工作的具体情况为例，从几个主要方面，对系统的RM水平进行了初步的论证分析。

简介：借鉴生物系统中的简并性理论，对数字电路的简并性进行了定义，并利用生物鲁棒度概念和简并性的计算方法，实现了数字电路的简并度度量与鲁棒性计算，通过实验分析了简并度、覆盖率、关键节点与电路鲁棒度的关系。实验结果表明，在数字电路冗余结构中，简并度越高，覆盖率越大，关键节点比例越小，电路的鲁棒度越高。为数字电路可靠性设计提供了一种新的技术途径。

简介：建立装备适当的预防维修系统,把计划外故障和修理降到最低限度,并最大限度地提高装备的可靠性和延长其寿命.这一方针不仅会提高装备的利用率和效率,而且将导致备件可预见性的和正常的利用.本文运用RCM(即以可靠性为中心的维修)理论,根据12150L发动机的具体特点,进行预防维修分析,制定初始的预防维修计划.这不仅延长了该机寿命,节省了费用,而且为综合后勤保障提供了依据.

简介：波兰军事技术工程学院的工程师们一直在研究两种创新性的主动伪装系统，以用于车辆和建筑物的伪装。未来这些技术还可能应用在军服上。目前波兰正在就可视信号特征管理系统这一具有光明前景的技术开展研发工作，该系统可根据使用环境的变化自动做出反应。

简介：美国在公共卫生方面一直面临着大规模杀伤性武器（WMD）的威胁，一方面敌对国家和恐怖分子可能对美国使用化生放核（CBRN）武器，另一方面自然界也可能爆发传染病，这些因素都可能威胁美国的安全。因此，预防、减少和处置化学、生物、辐射和核威胁的最有效的方法是整合美国的国家安全战略。美国卫生与人员服务部（HHS）制定的公共卫生医疗应急计划（PHEMCE）采用了整体分析法，并考虑了医疗任务中的诸多方面，包括研究、发展、采购、储存、维修和保养、部署、使用指导等内容。该计划于2007年3月被正式提出，阐述了战略性政策目标的框架，同时确定了医疗方面的要求以及医疗评估、发展、采购的优先权。

简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：分析了软件维护性度量的若干定性定量方法,介绍了用于软件维护性评价的技术和工具,指出了软件维护性度量和评价的进一步研究方向,对于提高软件的维护性具有一定的理论和工程意义.

简介：保障集成能够保持后勤的连续同步，并且为军事决策过程的每一步提供详细的后勤分析。本文详细介绍了第1步兵师在“决定性行动”战斗人员演习（WFX）期间取得的经验教训，该演习是在堪萨斯州列文沃斯堡的任务指挥训练计划（MCTP）帮助下，在堪萨斯州的赖利堡举行的。

简介：MK19非致命性弹药（NLM）是一种反人员钝伤弹药，它依靠一种环状翼片形的塑料弹丸产生钝伤效果。环状翼片形弹丸的初速为98m／s，射程约为100m。较远的射程和较高的射速可以使士兵在远距离对付暴乱人群。

简介：美国联合非致命性武器计划（JNLWP）中这样定义非致命性武器（NLW）：主要用于使人员或装备失能，同时将对人员造成的杀伤或永久性伤残以及对财产及环境的破坏程度降至最低的武器。该种武器可被用于人道主义援助、阻止车辆或快艇、清理建筑物、检查站安防、人群控制、前方作战基地（FOB）安防、海上稳定行动、保护公民权、镇压囚犯以及反海盗等行动中。

简介：非致命性武器人体效应是通过使用非致命性武器产生的生理和行为反应。非致命性人体效应研究依据非致命性武器操作的可靠性界限决定的造成永久性伤害的风险和技术特征。这个过程确保了非致命性武器的发展和使用是安全和有效的。

简介：从我军弹药储存可靠性设计现状出发，在深入分析某型弹药失效机理基础上，总结出了我军弹药产品储存性方面存在的质量问题；提出了弹药全系统相容的研究理念和储存性设计中的复合防护设计概念，并对如何提高弹药储存性能提出了建议。

简介：美国陆军研究办公室（ARO）是美国陆军研究实验室的核心实体单位，负责执行和管理陆军以外的基础研究。ARO的任务是确定、指导和投资缔造陆军新科技，并最终淘汰现役技术所需的基础科学。拥有基础研究预算的单位为数不少，如国防高级研究计划局（DARPA）、国防威胁降低局（DTRA）、ARO（陆军研究实验室以外的基础科研单位），等等。

简介：主要通过对FCX01A型多功能洗消车组、FYC04型淋浴车、FPC02D型喷洒车在高原适应性试验中的数据分析，找出装备在高原使用受影响的原因，程度、提出在新装备研制过程中需要考虑到高原使用的若干问题。

简介：一、联合非致命性武器委员会（JNLWD）美国1996年建立了联合非致命性武器委员会（JNLWD），主要是为了带动和协调非致命性武器的发展。目前，该委员会是美国国防部非致命性武器研究的主要部门，通过该委员会可对各军种的非致命性武器发展计划进行统一协调，同时对在化学、物理、生理、心理等方面的非致命性武器技术进行详细的调查和评估。