简介：该文介绍了车辆转向一侧倾动力特性数学模型和相应的计算机模拟计算程序（VRRS）。分析了一些结构参数对半挂汽车列车侧倾稳定性的影响，指出提高侧倾稳定性的途径。

简介：纵观中东列国的装备竞赛，以色列的武器不管是数量上还是质量上总是处于劣势。在阿拉伯世界国家从东方国家和西方世界顺利地获得新型现代化坦克的同时，以色列得到的只有“谢尔曼”和AMX-13坦克，其中后者与其说是坦克，还不如称其为轻型坦克歼击车。以色列只能无奈的吞下苦果——二战时期淘汰的“谢尔曼”，英国“百人队长”和美国的M48坦克，这些战车都是破旧不堪，甚至无法使用。没有一个国家同意卖坦克给以色列。不知道为什么有的国家“偶尔”同意向以色列出售新式现代化武器，例如喷气式战斗机，但是新型坦克就不可能了。基于迫切需要，以色列不得不自学装甲技术，通过改装车体，换装火炮和发动机使几近报废的坦克重新“焕发青春”。阿拉伯世界国家与以色列的竞赛变成了西方和苏联先进主战坦克与型号老旧并经过改装的简单坦克之间的对峙。

简介：目前，在对发动机中心线校正时，采用的仪器功能单一，通用性不高，只能校正发动机中心线，信号提取不稳定，数据常出现错码，致使中心线校正不准确，严重影响部队的正常训练．为此，对原中心线校正仪进行了改进设计．现中心线校正仪采用先进的数字电路设计，充分运用多种现代高技术手段，通过传感器、微处理器和程序实现全部测量和计算过程的自动进行，提高了“动力-传动装置”中心线校正仪的精确度，实现了测试数据的自动显示功能．

简介：线控转向车辆取消了转向盘与转向器之间的机械连接,驾驶员无法直接感受到当前行驶的路感.文中在分析了传统汽车路感来源的基础上,通过测量转向电机电流,计算车轮回正力矩,同时加入了限位控制与阻尼控制,完成路感模拟算法的研究.利用CarSim搭建道路环境模型,并与Simulink搭建的线控转向系统模型联合仿真来验证所提出的路感模拟算法的有效性.同时,基于LabviewPXI平台,搭建了线控转向路感模拟硬件在环仿真平台,设计路感模拟控制器采集转向电机电流,验证控制策略的有效性.