简介：用于士兵减负的大型地面机器人目前有一类地面机器人可用于减轻士兵班的负担。这些地面机器人可以满负重载，并能够在战场上跟随步兵班展开行动，士兵仅携带日用背包即可。这类机器人承担的乃一个典型任务是在危险任务中替代有人车辆，如对前线进行弹药补给，或将伤员从部队作战区域后送到更为安全的地区。

简介：该文根据手动控制理论的进展以及汽车转向动力学,分析讨论了人车闭环系统。对这一闭环系统的性能、评价、各参数影响等问题作了探讨。

简介：未来作战环境正在发生巨大变化。当前,致命性自主武器系统(LAWS)可能处于类似一战前战斗航空兵的发展阶段。近十年间,飞机在作战能力、速度、动力、火力、机动性和续航能力等方面经历了指数级增长。计算机摩尔定律的解释是:处理器速度,即整体处理能力,将每两年翻一番。这意味着,自主武器和机器人武器在不久的将来会有显著的发展与改善。

简介：在超小型地面机器人出现以前，短距离情报搜集、监视及侦察任务主要由禁区内活动的轻型地面机器人来完成而数据链仅能提供有限的活动范围许多微型机器人就属于我们定义的“可抛式”装备范畴，因为它们可由操作员投放到一定距离或高度上，如被投放到建筑物内，而这种微型机器人往往不可回收，适合放置在战术背心或口袋中，配有轻便的控制装置，

简介：前言冷战结束已过去了6年。大规模战争的可能性的确越来越小,但是,自海湾战争以来,前南斯拉夫、阿富汗、印巴边境及南北朝鲜等局部地区的冲突和对立不断出现,因此尚不能只看到和平。受此影响,战斗车辆的运用场所也由大规模战争转变为快速反应作战及维护治安。其作战特点是战斗速度快、战斗持续时间长及沿道路作战的情况增多。与此同时,对使用成本的降低也提出了高要求。

简介：将科学范式的思想引入装备保障训练变革研究中，提出了装备保障训练范式的概念，分析了信息化条件下装备保障训练范式的主要特征，基于自组织进化理论设计了装备保障训练范式的变革路径．研究成果为开展信息化条件下装备保障训练变革理论研究和实践提供了方法指导．

简介：最近，美国奎奈蒂克公司的福斯特-米勒子公司签署了两份总价值为4280万美元的合同，向美国国防部提供“塔龙”（TALON）机器人装置，以部署到伊拉克和阿富汗。

简介：2004年美国陆军在伊拉克和阿富汗战争中开始配备100个“鹰爪＂无人地面车辆，机器人战争就此进入了一个崭新的时代。“鹰爪”机器人是由位于美国马萨诸塞州的福斯特·米勒公司推出的一款轻型、多功能无人地面车辆，其执行任务范围涉及简易爆炸装置处理、CBRN探测和支援战斗工程。

简介：一般机器人主要用于清除来自恐怖分子的简易爆炸装置和其它危险物。例如，一台机器人可代替人在炸弹爆炸危险区域或化学污染区域，完成对危险设备进行遥测、对危险装药进行鉴定、将危险装药移到指定位置、与恐怖分子谈判等任务。

简介：论述了“病态信息”概念的形成过程及初步定义，讨论了病态信息的危害，阐述了病态信息研究的目的意义，阐明了国内外相关研究的基本情况、主要观点及其对病态信息的控制产生的影响，提出了病态信息控制的理论与方法的框架体系结构，最后综述病态信息研究的主要进展情况、主要应用情况及发展前景。

简介：本文中论及的中型无人车，并不是指体积和重量上有所变太；而是指承载力更强、更加坚固，且初步具备一定自主能力的无人车有些厂家在研制这种无人车时，会绐一些产品冠以小型无人车的名字，但本文为区别上一篇文章中提到的微型和小型无人车，则统一列为背受式和中型无人车加以论述。

简介：

简介：在无人机领域，体形越小的无人机受阵风的影响越严重。同样地，地面机器人也受到类似困扰，实际尺寸会影响其机动性，至少会对最典型的轮式和履带式地面机器人的机动性解决方案产生影响，原因在于行走和爬行装置的开发仍然任重道远。受影响最严重的是微型地面机器人。由于通常采用电池驱动，所以微型地面机器人有限的重量不仅会影响其数据链路的应用范围，还会影响其连续行动的能力。

简介：PackBot机器人意指“背包机器人”，是一种小型便携式无人地面车辆，由美国iRobot公司研制。PackBot机器人由最初型号发展到最新的510型，在伊拉克、阿富汗战争中广泛使用，用于处置简易爆炸装置、遂行核生化侦察、道路清除障碍以及车辆与人员安全监测等任务。该型号机器人功能全面、外形小巧，加之质量较轻，因此美国士兵们将其昵称为“背包”。

简介：使用MATLAB/Simulink软件,采用＂魔术公式＂轮胎模型,建立了7自由度的整车动力学仿真模型;结合单点预瞄最优曲率驾驶员模型,研究了人-车-路闭环系统下的车辆电子稳定性系统.通过仿真实验表明：在闭环系统下,车辆电子稳定性系统可以较好地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,提高车辆主动安全性.

简介：在自主设计完成的转向机器人的基础上，基于车辆的稳态回转试验，研究转向机器人的控制算法．采用模糊PID控制策略，根据试验要求对转向机器人进行控制，验证控制的效果．在Matlab／Simulink和CarSim中建立联合仿真模型，进行车辆稳态回转试验．仿真结果表明：所采用的控制算法具有较好的控制效果，转向机器人能够完成满足试验标准要求的车辆稳态回转试验，对车辆的转向性能做出客观评价．

简介：人体及其航天服产生的静电是航天飞船的主要静电危害源之一.在地面上和模拟舱内,对人-航天服系统静电起电电位进行了模拟实验研究,测量了航天员的正常操作过程中产生的静电电位,分析了形成静电危害的可能性.

简介：基于非线性有限元理论建立弹带挤进的动力学模型，依据低周疲劳理论对身管内壁横向裂纹的萌生时机进行研究。在仅考虑热载荷的作用下，研究热疲劳因素对身管裂纹萌生的影响；再利用热力耦合分析方法，研究将弹带的挤压和摩擦作用考虑进来后身管横向裂纹的萌生时机。结果表明，通过热力耦合模型得到的疲劳射弹发数与实弹射击实验发现的横向裂纹的萌生时机相吻合，验证了在考虑热力耦合作用下所建模型的正确性。

简介：介绍了设备状态集中监测系统的构建和灰色系统理论在设备状态预测中的应用原理及方法．利用Matlab提供的基于最小二乘法的非线性曲线拟合函数能方便地求解一阶灰微分方程，从而得到原始数列的预测值表达式．应用实例表明，基于灰色系统理论的预测模型适用于小样本不确定问题的研究，预测精度高、实现容易．基于灰色系统理论的设备状态监测系统的研制对于科学制定维修计划，改进设备的管理维护手段，确保试验任务的质量和进度具有重要作用．

简介：弹药安全管理系统评价是综合运用安全系统工程的方法对系统的安全性进行度量和预测.将灰色模糊数学理论应用于弹药安全管理系统评价,通过分析影响安全管理水平的因素,建立了系统综合评价指标体系,在此基础上进行了系统综合评价并得到了满意的效果.