简介：日本陆上自卫队化学学校驻屯于大宫。这支迄今一直蒙着神秘面纱的化学科部队，因在1995年的东京地铁沙林事件和1997年的东海村核泄漏事件中，赶赴现场进行处置而名声大噪。

简介：图像质量的客观评价与人类主观感知之间一定存在必然的联系,并且这些客观评价方法应该取代主观评价.也就是说,这些客观评价方法允许在不征求任何用户意见的基础上,去评价一个给定系统的性能.本文研究了在变化的压缩体制下实施在若干图像上的一套客观测量和主观评价之间的相互关系,并给出了初步的分析结果.

简介：技术革新加快了医疗药品的发展，同时也给化学失能剂的发展带来了契机。各国军队和警察对能够导致人失能特别是使人丧失意识的化学失能剂特别关注，因为他们可能在城市战和反恐斗争中使用到这种化学品。尽管化武公约明确禁止使用失能化学武器作为战争手段，但是还有一些国家政府正在采用一种更加灵活的方法来诠释和理解化武公约的这一规定，目的是确保在特定情况下能够使用这种武器。

简介：综述了1990年以来采用液相色谱－质谱联用技术（LC－MS）分析化学毒剂相关化合物的应用现状和发展趋势。

简介：继俄罗斯媒体报道俄军方成功试爆世界上威力最大的常规炸弹——“炸弹之父”后，美国媒体于2007年9月13日又报道，美国已拥有一种超级常规炸弹，比俄不久前宣布试爆的“炸弹之父”威力更大。短短几天之内，关于巨型炸弹的消息震动了各国军界。

简介：综述静电放电（ESD）抗扰度试验方法中存在的问题，从静电放电电流的数学描述、静电放电电磁辐射场模型、静电放电与电子设备之间的能量耦合规律及静电放电抗扰度试验4个方面对这些问题的研究状况进行了描述。在此基础上，提出一些解决或改善这些问题的建议和方法以及下一步研究方向。

简介：为从协议不相关角度提取未知协议比特流的特征值，分别从比特流中的比特0和1的频数、连续比特0和1的出现频率、固定长度分块内的比特0和1的比特频数、比特流0和1的随机游动最大偏移以及比特流0和1进行傅里叶变换后的峰值高度出发，定义了码元频数统计特征值、游程统计特征值、块内频数统计特征值、累加和统计特征值以及离散傅里叶变换统计特征值作为比特流特征向量参数。在HTTP、DNS、ICMP及TELNET数据集上的实验结果表明：采用本方法获得的未知协议比特流特征参数具有良好的可区分性，为进一步实现未知协议比特流聚类奠定了基础。

简介：智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心，以激光传感器监测路面黑线，并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试，采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度，使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．

简介：Turbo码是近年信道编码理论研究的热点课题,而交织器的设计则是Turbo码研究中的主要问题之一.利用数学中的N阶幻方设计了一种交织器,给出了交织方案.并利用相关特性分析了其交织性能.

简介：研究了衍生气相色谱法测定芥子气的降解产物硫二甘醇、硫二甘醇亚砜和硫二甘醇砜的方法，并对影响衍生反应的溶剂、温度、时间和衍生试剂用量进行了优化，该法操作简便、灵敏度高。

简介：近lO年来，围绕“八五”和“九五”新型个人防护器材的研制等装备科研工作的需要，对相关个人防护器材的生理舒适性等效应进行了详细、多层面的试验研究．将简要回顾和总结有关研究结果及进展．

简介：建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

简介：介绍了当前对毒剂及相关化合物的色谱及质谱分析检测研究进展和发展趋势。仪器设备方面，气相色谱-质谱联用仪仍是主力仪器：但对热不稳定性及难挥发性化合物来说，用液相色谱-质谱来分析则更为合适；发展现场可用的、便携式鉴别技术和设备也是一个发展趋势。分析化合物方面，不能局限于附表化学品，应该积极开展对毒素及毒物与生物体加合物等复杂化合物的分析研究。样品基质方面，应该展开对新型消毒剂样品及生物样品的研究。

简介：网络信息环境下，科研机构图书馆面临着创新服务模式、优化服务流程、提升服务能力的挑战。本文探讨了防化科技文献服务系统的建设背景、发展定位、建设原则、体系结构和功能模块，分析了系统建设存在的问题，并提出改进建议。

简介：采用电喷雾质谱（ESI－MS）技术对化学毒剂相关化合物的测定进行了优化。初步将大气压化学电离质谱（APCI－MS）用于测定化学毒剂相关化合物。

简介：针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式（LMI）法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

简介：以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.

简介：在车辆的自动换档过程中，离合器充油油压特性的缓冲控制，直接影响着换档过程中品质的好坏.本文给出了实现换档缓冲控制的换档缓冲阀的原理和结构，分析讨论了对换档离合器充油特性的控制方法，并给出了影响缓冲特性的节流孔参数计算方法.

简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．

简介：基于内模原理,针对线性控制系统设计了系统输出对参考信号的渐近跟踪控制和干扰解耦,同时实现了系统的镇定,并给出了设计算法和算例,通过MATLAB软件进行仿真,验证了该方法的有效性.