简介：本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统状态量沿着预先设定的滑模面渐进收敛到期望的姿态轨迹,仿真结果表明本文的控制方法具有对外界干扰及模型不确定性良好的鲁棒性、光滑的输出信号以及非线性函数的逼近特性。

简介：本文通过对警用无人机进行的大量调研和实地测试，一方面对国内外主要品牌警用无人机进行了对比分析，另一方面对警用无人机的特点和典型应用进行了综述在此基础上以大连市为例，探讨了无人机在交通领域的典型应用，对警用无人机当前存在的问题及今后的发展方向进行了总结分析。

简介：本文为实现交通事故现场三维地形和纹理影像的采集，引入无人机航空摄影测量技术，提出基于无人机航测技术的交通事故现场三维重建方法及其主要流程，并结合CSF滤波算法对三维重建过程中的非地面点进行滤波，最终生成了贴合道路表面的三维数字地形模型和二维数字正射模型。实验结果表明，基于无人机航测技术的交通事故现场三维重建方法测量相对误差小于1％，满足痕迹物证勘查精度要求，且重建结果能够为事故现场图绘制、道路参数分析、虚拟现实仿真等应用提供丰富的空间数据和纹理影像。

简介：本文针对无人机在航拍交通事故现场时，存在航拍大场景与航拍局部细节的矛盾，利用图像拼接技术将路面高清航拍细节图拼接为道路场景的全景图。以一具体现场为例，讨论无人机航拍事故现场图像的拼接实现过程，包括无人机航拍图像采集、无人机相机标定、待拼接图像特征提取、图像配准、图像融合等关键步骤。

简介：

简介：在智能汽车技术领域中最重要的一种技术的是全球定位系统(GPS)。这个系统能为车辆提供定位服务，精确确定车辆的位置，实现车辆的自主导航。

简介：随着汽车行业的快速发展,人们对汽车的安全性、制动性、效率等技术提出了更高更严格的要求,为此新技术与新装置应运而生,以此解决人们对汽车技术日益苛刻的需求。同时,伴随着互联网技术的快速的发展,我国的互联网技术已经快速的跻身于世界前列,智能手机、智能PAD等一智能化产品日益成熟。基于两方面的先端技术,实现新技术与互联网技术的全面融合,全面提升传统汽车智能化水平,建立我国智能车辆技术体系,将成为影响我国智能车辆发展的关键。基于上述目标,对智能车辆的内涵进行了解析,介绍了国内外智能汽车目前的发展状况。同时,对当下愈发热门的ADAS技术的发展现状做了一定剖析,接着对智能汽车发展所涉及的体系架构进行了阐述,最后讲述了我国在应对智能车辆技术发展时所面临的机遇与挑战。

简介：近日，谷歌公布了独立研发的自动驾驶原型车谷歌从2009年开始着手开发自动驾驶汽车，此前只是将丰田汽车进行改造后使用，本次公布的试制车是谷歌首次进行的原创设计。

简介：现代车辆中的HMI在用户购买决策中发挥着越来越重要的作用。为了体现新功能的技术进步,越来越多的新功能正在HMI中实现。作者强调,当今的客户不满足于大量的功能,而是将价值放在易用性上。此外,还讨论了产品“屏幕”(HMI数据库)的使用,以便为汽车整车厂的HMI开发创建更好的信息基础。最后,作者展望了人机界面在汽车领域的发展前景。

简介：为客观反映我国在无人驾驶领域的研究状况,本文以CNKI数据库1998~2018年间发表的关于无人驾驶的相关文献为基础,借助CiteSpace的聚类分析等功能,把分析结果以一种可视化的方式展示出来,揭示了现阶段我国在无人驾驶领域的研究现状,然后进一步分析无人驾驶领域的研究热点,以期分析结果能为今后的无人驾驶研究提供参考。

简介：

简介：为了研究6×6特种无人地面车辆的越障性能，介绍了一种轮式行走机构，建立了越障性能分析模型，对在无主动力矩和带主动力矩两种情况下摆臂悬架车辆的越障能力进行对比研究，分析了不同参数条件以及不同摆臂主动力矩对无人地面车辆越障性能的影响，并通过ADAMS软件进行仿真。结果表明，在车桥上施加主动力矩可以大幅提高该样车的越障性能，为无人地面车辆越障性能研究及车辆设计工作提供了重要的理论依据。

简介：一、前言随着社会经济的发展，以车代步的用户数量不断扩大，汽车失窃案的数量也随之增多，给人们带来了较大的经济损失。而目前市场上提供的汽车防盗系统属于美国TI公司的第二、三代芯片技术，存在功能较少、体积大、不易隐蔽安装、功耗大等缺点。而最先进的第四代射频识别技术RFID（RadioFreguencyIdentification的缩写，即射频识别技术，俗称电子标签）芯片采用JD识别与单片机相结合应用在汽车智能防盗系统中，能对车辆电路、油路、发动机等多点同时进行锁定，

简介：随着信息和通信技术的发展,使用联网车辆彻底改变了用户的驾驶体验。这些车辆更像是一个网络控制的车辆而不是用户控制的车辆。随着对联网车辆的理解和产量快速增长,车辆完全暴露于不受欢迎的恶意攻击之下。

简介：2015年11月4日至6日,由中国智能交通协会主办,公安部交通管理科学研究所、国家道路交通管理工程技术研究中心、国家智能交通产业技术创新战略联盟、道路交通安全公安部重点实验室和无锡市滨湖区人民政府承办的“第十届中国智能交通年会”在无锡召开.全国交通领域专家学者及产业精英围绕本届年会主题“新技术背景下的智能交通创新与提升”展开交流,各地交警与全国智能交通行业代表一千多人参加会议,其中来自全国26个省市自治区共400余名交警到场参会.

简介：在汽车的内部的复杂结构中，发动机是机械动力源，外界环境条件越复杂，其故障的检测与判断也就越困难。随着我国科学技术的不断发展，当前发动机故障诊断技术的研发与应用也实现了突破，本文对其进行探讨，重点分析当前汽车发动机智能故障诊断的技术，以供参考。

简介：发动机制造商正致力于从更小型发动机中获得更大动力的方法。这意味着他们可以突破排放常规，并继续为顾客提供他们想要的驾驶性能。要实现这一目标是一项复杂的工程任务，它通常需要一些增压。

简介：历经十多个小时的飞行，来到蒙特卡洛这个F1分站，就是要一尝全粝奥迪A3Sportback有多“架势”。

简介：英国商务大臣凯布尔30日宣布，英国将于2015年1月开始允许无人驾驶汽车在公路上行驶。他表示，无人驾驶汽车将在英国上路，这会使英国居于转型科技的前沿，并为经济和社会发展创造新的机会。英国将修改目前的道路交通规则，为无人驾驶汽车的出现提供适当的规则指引。

简介：传感器受到价格下降和商业化的困扰。玩家需要聪明的策略来为自己保留一大块蛋糕。本文介绍了一个描述智能传感器参与者的框架,从而确定了三种不同的体系结构:侧重于测量能力和满足不同环境条件要求的测量专家、为本地数据处理和最终用户接口提供解决方案的本地分析领导者,以及数字创新者提供通信和远程分析以分析来自多个设备的数据。基于这些架构类型,确定了不同的战略选择。虽然理论上每个架构类型都有三个战略选择,要么留在当前位置,要么进入另一个架构类型的领域,但每个选项的可行性取决于应用市场的具体要求和参与者的内部能力。因此,本文结尾为每个构架(Architype)提供了一组战略问题,为找到最适合的战略选项过程提供帮助。