本文针对无人机在航拍交通事故现场时，存在航拍大场景与航拍局部细节的矛盾，利用图像拼接技术将路面高清航拍细节图拼接为道路场景的全景图。以一具体现场为例，讨论无人机航拍事故现场图像的拼接实现过程，包括无人机航拍图像采集、无人机相机标定、待拼接图像特征提取、图像配准、图像融合等关键步骤。
道路交通科学技术
2016年1期
