简介：工业机器人是实现数字化无人工厂为特征的工业4．0基础设备，我国已连续四年销量全球第一．以工业机器人为核心的智能制造行业蓬勃发展，但国内机器人检测方法，以及相关的检测设备的发展却参差不齐．现就机器人整机性能检测与校准存在的问题、检测技术与仪器的现状、最新发展成果等进行综述．

简介：本文研究了双氧水工作液的各组分紫外光谱,用系数倍率紫外分光光度法建立了同时测定二乙基蒽醌和四氢二乙基蒽醌的快速分析方法,并与经典的极谱法进行比较,方法误差小于10％,回收率为97.5～105％。

简介：二噁英是一种有毒的含氯化合物，而且是目前世界上已知的有毒化合物中毒性最强的。二噁英并不是有意生产出来的，而是在工业生产中产生的部分杂质，由于它耐高温、在环境中很稳定等特性，容易造成污染。通过对二噁英的化学特性、二噁英的污染来源、二噁英对环境的污分析，为防止二噁英污染提供一定科学依据。

简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：随着科技的发展和生物技术的应用，鱼粉经过生物方法处理后，检测其挥发性盐基氮（VBN）和酸价的含鲢明显超过鱼粉标准中规定的限量。2003年实施的鱼粉标准已经不适用目前所有的鱼粉产品，且阻碍了企业研究、推广和运用新型高效产品，所以建议将鱼粉标准进行修订与完善。

简介：先用0.1mol/LKBrO3-KBr产生的溴加成后,碘量法测出富马酸含量,再用0.1mol/LNaOH测出总酸消耗NaOH的毫升数,由测出的富马酸含量可得其消耗NaOH的毫升数,由总酸消耗NaOH的毫升数减去富马酸消耗NaOH的毫升数,即可算出2,3二溴丁二酸的含量。该方法简便,易于操作,定量准确,可用于生物素合成过程中间体含量的监控。

简介：邻苯二甲酸酯（phthalateesters，PAEs）是目前应用范围较广的一类增塑剂，用以增加高聚物的可塑性。PAEs通过范德华力同高聚物结合，易逸出基体，其具有致畸和致突变性，故属于环境内分泌干扰物。PAEs污染已引起公众特别关注，多种关于PAEs环境行为和毒理性研究为控制其污染提供重要的理论依据。

简介：建立了一个同时测定纺织品中硫酸二甲酯（DMS）和硫酸二乙酯（DES）残留量的气相色谱-串联质谱（GCMS/MS）方法,该方法以甲醇作为萃取溶剂,40℃下超声萃取纺织品中的DMS和DES,萃取液经滤膜0.22μm过滤后直接进行GC-MS/MS测定,外标法定量。在信噪比（S/N）=10的条件下,DMS和DES的定量限分别为10、5μg/kg。在三个加标水平下,该方法的加标平均回收率为82.2~95.8%,相对标准偏差（RSD）为1.2~6.6%（n=9）。该方法简便快捷,灵敏度高,定量限低,可完全满足纺织品中DMS和DES残留量检测的工作要求。

简介：为了提高企业生产效率,经过试验,采用能量色散型X荧光光谱仪（ED-XRF）测定聚苯二甲酸丁二醇酯（PBT）中的钛含量,该方法试样无需进行复杂的前处理,对试样直接测试,分析速度快,操作简单,精密度、准确度符合企业要求,满足了企业工业生产大批量,高密度的测试要求。

简介：马尔科夫预测模型具有＂无后效性＂,即预测未来的销售情况只与当前的销售数据有关,而与过去的销售数据无关.事实上,过去不同的时间点对当前的销售结果会有不同程度的影响.而指数平滑法恰好弥补了马尔科夫预测模型的缺点,它认为最近的过去销售数据,在某种程度上会持续到未来.因此本文利用二次指数平滑系数法优化马尔科夫预测模型,并以某品牌电动车的销售情况为例进行验证,发现优化后预测模型的绝对误差均小于马尔科夫模型的预测结果.由此得出结论,基于二次指数平滑法优化的马尔科夫预测模型具有可行性.

简介：采用气相色谱一质谱法测定皮革中的对苯二胺含量。通过对色谱参数、提取方式、提取温度、提取时间、提取次数等条件的优化,建立了皮革中对苯二胺含量的检测方法。对苯二胺标准曲线线性范围为0.1~5.0mg/L,相关系数为0.9996,检出限为1.22mg/kg,平均回收率为86.4%~108.2%,相对标准偏差(RSDs,n=6)为3.52%~7.48%。

简介：论述了二氧化氯去除水体污染物的机理，说明源水严重污染或水体中有机物含量高时，二氧化氯是最佳选择。

简介：本文作者采用色谱—质谱联用法定性地分析了合成的二甘醇单叔丁基醚及其它副产物,并用质谱谱图解析方法确定了它们的结构。

简介：提出了一种新型的二维码编码和译码方案,基于Turbo码的编码和软译码方法,对二维条码进行改进,使其具有更强的识读能力.使用（13,15）的Turbo码编码器和矩阵交织器对源信息流进行编码得到一组二进制流,对编码得到的二进制流进行图像生成得到新型的二维条码.对使用后的二维条码图片进行图像采集,然后进行灰度量化得到软比特信息流,对软比特信息流使用矩阵解交织器和Turbo码译码器进行译码得到源信息流.通过这样的方法可以提高二维条码图片的可识别性.运用这种新型的二维条码图片在工业零部件和军事零部件上,可减少因二维条码无法识别产生的经济损失.

简介：采用填充色谱柱的方法来分析4-氨基二苯胺。文中就色谱固定相的配制、色谱分离柱的制备以及分析操作条件进行了详细的阐述,并据此建立了4-氨基二苯胺的纯度的分析方法。对试剂级的4-氨基二苯胺的分析结果表明该方法快速准确,能较好地满足生产的需要。

简介：以THF为溶剂，对二溴苯与Mg在超声辐照下反应得到格式试剂，然后与二甲基-氯硅烷反应制得1，4-双（二甲基硅基）苯（BDSB），并用质谱、红外光谱、紫外光谱等对产物进行了表征。

简介：采用高效液相色谱法（HPLC），以CN基硅胶柱为固定相，纯水为流动相，检测器检测波长为238nm，在室温条件下分离亚氨基二乙腈及其它组分，而且准确测定其含量。本文还讨论此方法的精密度，线性关系和回收率。此方法简单，线性较好，可作常规定量分析。

简介：用二氯甲烷对各类食品中的N-二甲基亚硝胺进行提取，利用气质联用仪采用选择离子法（SIM）进行定性定量检测。本检测方法前处理简单快捷，易于操作，线性相关系数可达0．9999；线性范围宽，可达0-500ug／ml；方法重现性良好，其RSD仅0．92％；回收率可达70％以上，其RSD为0．43％；灵敏度高，检测限小于1ne／ml，满足食品中N-二甲基亚硝胺的残留含量的测定要求。

简介：本文就环境空气中二氧化硫在低浓度状况下，短时间采样采用甲醛缓冲溶液吸收法测定进行探讨。结果表明，采用5mL吸收液吸收的方法在二氧化硫低浓度状况下是可行的。此方法可降低检出限。

简介：本文采用溶胶-凝胶法（sol-gel）制备了纯相和掺杂不同量Fe3＋、Zn2＋、Cu2＋和S2-的TiO2粉体,并讨论了不同热处理温度、掺杂元素及掺杂量对TiO2粉体光催化性能的影响。以甲基橙溶液为目标降解物,用紫外可见分光光度计对TiO2粉体的光催化性能进行测定。实验结果表明,煅烧温度为450℃、掺入0.25%的Zn2＋的TiO2粉体的催化效果最好。