简介：工业机器人是实现数字化无人工厂为特征的工业4．0基础设备，我国已连续四年销量全球第一．以工业机器人为核心的智能制造行业蓬勃发展，但国内机器人检测方法，以及相关的检测设备的发展却参差不齐．现就机器人整机性能检测与校准存在的问题、检测技术与仪器的现状、最新发展成果等进行综述．

简介：聚羧酸类减水剂是高效减水剂的新品种,具有很多良好的使用性能.通过对近年来国内外的文献综合,讨论了反应单体和聚氧烷基链的选择、共聚物相对分子质量及其分布、端基和添加量等影响因素.

简介：对国内具有代表性的4家燃气表企业生产的超声波燃气表进行了高低温环境下的相对误差及重复性试验.分析了超声波燃气表的计量性能受流量和温度影响的变化特性,比较了国产超声波模组和进口超声波模组的性能差异.试验结果表明：流量和温度对超声波燃气表的计量性能均存在影响.超声波燃气表在大流量段的计量性能优于小流量段（低于3qmin）.当试验温度偏离参考温度20℃时,超声波燃气表的计量性能明显下降.试验结果还表明,在参考温度20℃下,进口超声波模组的性能优于国产超声波模组.本文所获得的试验结果可为我国超声波燃气表相关标准的制定提供参考,为国内超声波燃气表的研发和改进提供底层试验数据支持.

简介：目前LDPC码和Turbo码广泛应用于3G和4G商用移动通信系统中，并且在无线局域网、光纤通信、水下通信、视频和图象的加密以及网络安全等方面也发挥着重要的作用．由于全球在不同地区的移动通信设备只支持一种码，这使得移动通信有一定的地域局限性并影响通信质量．因此，通过对LDPC码和Turbo码译码过程的研究与结合，实现一种高性能的LDPC／Turbo码双模译码器具有重要意义．文章回顾了目前LDPC／Turbo码双模译码器的发展情况，并针对存在的不足进行分析和总结，最后介绍LDPC码和极化码未来发展的趋势．

简介：伺服电动缸以其优异的定位及推力控制等性能得到广泛的应用,但是目前的测试系统难以对伺服电动缸进行全面的动静态特性及加载性能测试.于是我们设计了一套伺服电动缸综合性能测试系统,其中配置了液压动态加载装置以及相应的控制检测单元,开发了相应的上下位机软件,因此能够对伺服电动缸的行程、精度、推力等重要指标进行快速自动测试,且具还有高效、稳定、操作方便等优点.

简介：本文采用溶胶-凝胶法（sol-gel）制备了纯相和掺杂不同量Fe3＋、Zn2＋、Cu2＋和S2-的TiO2粉体,并讨论了不同热处理温度、掺杂元素及掺杂量对TiO2粉体光催化性能的影响。以甲基橙溶液为目标降解物,用紫外可见分光光度计对TiO2粉体的光催化性能进行测定。实验结果表明,煅烧温度为450℃、掺入0.25%的Zn2＋的TiO2粉体的催化效果最好。

简介：本文研究了溴化十六烷基吡啶（CPB）的存在使二甲酚橙（XO）作配位滴定指示剂的性能得到改善的情况。发现CPB的加入可以使XO的最大吸收波长入max兰移约5nm,使Pb2—XO和Zn2+—XO配合物的最大吸收波长入max红移约4nm,增大了滴定终点变色的对比度（使△入增大约9nm）,终点锐度增大滴定误差减少。同时还发现,CPB的存在可以使XO的应用pH范围从pH≤6扩大到pH≤9.8。因而确认CPB-XO是优于XO的配位滴定指示剂。试验表明加入CPB的适宜浓度为0.007～0.008%,即每100mL溶液中,加0.1％CPB7～8mL.

简介：采用高温固相法合成了YAG：Ce3＋黄色荧光粉,基于Stober法的包覆技术对YAG：Ce3＋进行了SiO_2包覆实验,研究了表面包覆对荧光粉发光特性的影响;并系统探讨了YAG：Ce3＋@SiO_2荧光粉的耐高温高湿性能.研究表明,通过改进包覆工艺实现了形貌均匀的YAG：Ce3＋@SiO2核-壳荧光粉;当包覆粒径在100nm左右时,粉体表面缺陷改善,发光强度相对于YAG：Ce3＋荧光粉提高了34%;设计并实现了高温高湿实验,在相同实验条件下与YAG：Ce3＋荧光粉对比,YAG：Ce3＋@SiO2荧光粉在180℃时的发光强度衰减减小了4%,同时在180℃对应的湿度条件下,发光光谱强度衰减减小了8%.这表明,表面改性技术有效地改善了荧光粉的热稳定性和耐湿性,将有效促进蓝光芯片激发黄光荧光粉的白光LED在室外大功率照明中的应用.

简介：采用基于自由能模型的格子Boltzmann方法，考虑到毛细管数和气液黏性比的影响，模拟了气泡在剪切作用下的动力特性．结果表明，无论气泡半径大小，总是其长轴被拉伸，中轴和短轴被压缩，且中轴的长度总大于短轴的长度．随着毛细管数的增加或气液黏性比的增大，气泡变形和偏转程度越剧烈．

简介：研究了聚乙二醇2000（PEG）-（NH4）2SO4结晶紫双水相体系中，金属离子络合物及萃取剂的光谱行为，探讨了金属离子络合物在PEG相中存在形态及萃取机理。同时实验了在不同酸度、盐用量、萃取剂用量以及在不同表面活性剂的影响下铼的萃取率，通过控制一定条件，可实现了Re（Ⅶ）与Mo（Ⅵ）的分离。

简介：实验通过高温固相法合成了不同气氛条件下的BaZn2（BO3）2荧光粉.在空气气氛条件下制备的BaZn_2（BO_3）_2样品,发射黄色的荧光,峰位在543nm处,这是由颗粒中单个带负电荷的氧填隙离子O-i中心捕获价带上的光生空穴,与导带上落下的光生电子辐射复合产生的.在氮氢还原气氛条件下的BaZn_2（BO_3）_2样品,发射绿色的荧光,峰位在500nm处,这是由于在颗粒中光生电子经过无辐射跃迁,落入被单一电离的氧空位缺陷V＊o,再由缺陷回到靠近价带,与光生空穴复合产生可见光的发射.BaZn_2（BO_3）_2荧光粉紫外波段有很强的吸收,并且荧光衰减寿命和稀土元素掺杂的荧光粉寿命相当.因此BaZn_2（BO_3）_2荧光粉在用于白光LED时,将会具有广泛的应用前景与潜在的商业价值.

简介：研究了模拟酸雨淋溶过程中南方主要土壤锌释放量与缓冲机理。结果表明,土壤中存在两个缓冲体系,pH值高于3.0时,土壤以初级缓冲体系为主;pH值低于3.0,尤其是离子淋溶量高于或接近CEC值后,次级缓冲体系成为主要的质子缓冲源。淋溶液pH值的降低可加速Zn的释放,从而促进土壤中Zn的淋溶,但Zn的淋溶同时受到吸附、沉淀与转化过程及土壤初始条件的影响。

简介：目的：对大花紫薇的化学成分及其药理作用的研究进展作一综述,提供有关大花紫薇叶研究的较全面的科学资料。方法：查阅国内外公开发表的文献23篇,对从大花紫薇叶中得到的化学成分及其药理作用进行论述。结果：大花紫薇叶主要含有鞣质类、三萜类、生物碱类、黄酮类等化学成分。且在降血糖、降脂、抗氧化以及抗真菌等方面有较好的药理作用。结论：本综述为进一步开发利用大花紫薇提供参考。

简介：本文介绍了臭氧化活性炭技术在生活饮用水深度处理中的应用。通过研究国内外臭氧生物活性炭工艺的发展现状和应用实践，综述臭氧化一生物活性炭联用技术的作用机理及在水处理中的应用研究，并提出了此项技术在应用中存在的问题，并介绍提高此项技术的应用措施。

简介：在离子液体四氟硼酸1-丁基-3-甲基咪唑（[Bmim]BF4）和NaH2PO4形成的双水相体系中，研究了离子液相中食用色素苋菜红（AT）与牛血清白蛋白（BSA）复合物的光谱行为。实验了离子液体用量、盐的浓度、溶液酸度、反应时间及共存物质对体系测定的影响。结果表明，在pH6．0的条件下，苋菜红牛血清白蛋白（BSA）复合物的最大吸收波长在540nm处，比单纯AT红移15nm，复合物表观摩尔吸光系数为2．81x10^4L·mol^-1·cm^-1，用摩尔比法求得最大结合数为150。应用加入无机离子及不同类型表面活性剂方法，初步探讨了食用色素苋菜红与牛血清白蛋白之间的作用机理。

简介：在0．02mol／L硼酸盐缓冲溶液（pH8．7）中，钴（Ⅱ）与酪氨酸生成的络合物在-0．82V（vs．SCE）有一阴极极谱还原峰。基于该极谱行为建立了酪氨酸的分析体系并进行实验条件优化，其浓度在8．0×10^-5至4．0×10^-4·mol/L之间与极谱峰电流呈良好线性关系，检出限为2．8×10^-6mol/L。

简介：当植物受到植食者为害后,能够迅速合成并释放出一些挥发性物质,进而吸引植食者天敌,达到控制虫害的目的.大量的研究表明,茉莉酸信号路径在调节植物释放挥发物的过程中发挥了重要作用.然而,最近的研究表明,外来入侵刺吸式昆虫如烟粉虱,能通过激活植物体内的水杨酸信号路径,同时还能抑制茉莉酸信号路径.那么,水杨酸信号路径是否在刺吸式昆虫诱导植物释放挥发物吸引天敌过程中发挥重要作用？我们分别以拟南芥和番茄作为模式植物,研究经烟粉虱取食为害后的野生型植株以及不同信号路径突变体植株对丽蚜小蜂的嗅觉行为反应.研究结果表明,烟粉虱为害120h后的野生型拟南芥或番茄植株均能够显著吸引丽蚜小蜂.当茉莉酸路径被抑制时,烟粉虱为害后的拟南芥（dde2-2）或番茄（def-1和spr-2）植株同样显著吸引丽蚜小蜂;但是当水杨酸路径被抑制后,烟粉虱为害后的拟南芥（NahG和npr-1）或番茄（NahG）植株则并未吸引丽蚜小蜂.植物激素分析结果表明,烟粉虱能够诱导拟南芥或番茄植株内源水杨酸含量显著增加,但内源茉莉酸的含量则并未变化.因此,我们认为水杨酸信号路径在调控烟粉虱诱导植物间接防御过程中发挥重要作用.

简介：按文献方法合成得到两种水溶性富勒烯乙二胺（EDA）衍生物C-（60）-（EDA）-3和Gd@C-（82）-（EDA）_8,并采用紫外-可见吸收光谱和荧光光谱法研究它们分别与牛血清白蛋白（BSA）和人血清白蛋白（HSA）相互作用机理.发现血清白蛋白最大吸收峰280nm处在和富勒烯乙二胺衍生物作用后发生1-2nm蓝移,可能是由于富勒烯乙二胺衍生物改变氨基酸残基的微环境所引起,表明药物与BSA和HSA发生了相互作用.荧光光谱分析表明,C60-（EDA）3和Gd@C-（82）-（EDA）_8均对BSA和HSA有明显荧光淬灭作用,且随着浓度的增大淬灭作用越强.研究结果表明,其荧光淬灭机制为静态淬灭,静态淬灭常数均大于10-4L/mol,进一步计算出结合常数均大于10-5L/mol,结合位点数约为1.三维荧光光谱研究结果发现,C-（60）-（EDA）_3和Gd@C_（82）-（EDA）-8与血清白蛋白相互结合时,可能导致BSA和HSA的色氨酸、酪氨酸和苯丙氨酸等具有光学活性的氨基酸残基的微环境发生改变.