简介:煤炭中混入的各种杂物不仅影响煤炭质量,还会对煤炭加工设备、运输工具造成损害,甚至引发安全事故,有效排除煤中杂物是煤炭生产亟待解决的关键问题.杂质脱除的难易程度随着科学技术的发展而发生着变化,也决定着除杂选用的方法与手段.传统的除杂很大程度上依靠杂质的物理性质,金属类杂物一般采用除铁器清除,跳汰分选与浅槽分选过程可清除部分轻质杂物,拦杂钩和拦杂网也可清除部分轻质杂物,往往多种方法联合使用,发挥各自的优势.随着人工智能技术的发展,通过实时捕获杂物的图像和三维数据,运用计算机视觉算法对杂物进行快速、准确的识别与定位,随后指导机械手进行精准抓取,可实现杂物的精准分离.该方法实施的关键是需要建立较完备的数据集、设计精准识别算法和抓取控制策略.煤炭洗选过程中杂物的智能清除有利于推动煤炭行业的智能化转型、提高生产效率和产品...
简介:太原地处山西中部,地区海拔800米左右,平均气温9.6℃,属暖温带半干旱大陆性气候。是我国严重缺水城市之一。目前,太原市日供水量为76万立方米,雨日需供水量高达102.2万立方米,加上日超采地下水20万立方米,日缺水26.2万立方米,太原市实际日缺水量高达462万立方米,预测到2000年太原市日缺水量将达到80万立方米。虽然现在已开始引黄济并工程,然而这项工程从建设到投产至少也得三、五年,远水解不了近渴。面对这种情况,中央指出:解决城市用水的主要方针是既要开源,又要节流,开源与节流并重;既要解决当前的用水问题,又要解决长远的用水问题,雨来的最快的是节约用水。