简介：美国宾夕法尼亚大学最近研究并试验成功了一款新式智能CT机器人。这款CT智能机器人成功地给一匹马进行全身扫描后，研究人员宣布未来不久这款CT智能机器人将走入全球各大医院针对患者进行治疗使用。这款新式智能CT机器人的名字叫做EQUIMAGINE，其手臂上安装了多个CT射线拍摄镜头。

简介：摘要本文对未知环境下移动机器人的路径规划进行了研究，提出了一种基于模糊控制的路径规划算法。运用模糊推理，构造出一张实践效果较好的控制响应表。在多种环境中进行了仿真实验，仿真结果表明了该算法的有效性和可行性。

简介：摘要：目的 分析下肢机器人对脑瘫儿童步态的改善效果。方法 选择2023年7月-2024年3月本院收治的脑瘫儿童，纳入30例进行分析。电脑抽签分为15例参考组、15例分析组，参考组常规治疗，分析组加用下肢机器人治疗。对比两组步态指标。结果 分析组治疗后步长、步速均高于参考组（P<0.05）。结论 下肢机器人可改善脑瘫儿童步态异常，治疗效果理想。

简介：【摘要】 目的 通过应用智慧化发放机器人，并探讨其在手术器械发放中的应用效果，为改善和提高消毒供应中心工作质量提供理论依据。方法 通过选取本院消毒供应中心2023年7月-8月灭菌的40炉为观察组，2023年9月-10月灭菌的40炉为对照组；观察组采用智慧化发放机器人发放器械，对照组采用常规人工发放器械。比较两组器械发放消耗时间、器械包破包的包数及工作人员满意度。结果 观察组发放器械时间明显少于对照组，观察组发放器械过程中器械包破包的包数明显少于对照组，观察组工作人员满意度明显高于对照组。结论 智慧化发放机器人可有效的减少发放时间、减少无菌器械包的破包率、减少医护人员的职业损伤。可显著提高工作人员的工作效率、提高工作人员的工作质量、保护患者的安全。

简介：摘要：手术机器人是一种通过使用机器人技术来辅助外科手术的新兴技术。本文通过对外科手术机器人的研究现状进行分析，探讨了其在临床应用中的前景。首先，介绍了外科手术机器人的基本原理和技术特点。其次，分析了外科手术机器人在不同领域的临床应用情况，包括普通外科、神经外科、心血管外科等。然后，讨论了外科手术机器人的优势和局限性，并对其未来的发展方向进行了展望。最后，提出了今后需要深入研究的问题和挑战。本文的研究结果对于进一步推动外科手术机器人的发展和临床应用具有重要的意义。

简介：【摘要】烟箱清扫机器人主要是对翻箱机翻箱后的空烟丝箱进行清扫。烟箱清扫机器人在运行过程中会出现一些故障导致设备停止运行。针对清扫机器人常见的故障进行了分析总结。

简介：摘要：目的：采用下肢康复机器人训练方式，实施于脑卒中患者中，观察其作用。方法：本次观察的时间跨度在2021年1月--2022年6月期间，将60例患者进行分组对比，组别分别为普通组和机器人组，普通组采用临床常规治疗+康复训练，机器人组在普通组治疗基础上开展下肢康复机器人训练，观察其下肢功能和6分钟步行实验情况。结果：普通组和机器人组对照中，治疗后普通组下肢功能评分为16.08±1.77（分）、机器人组为23.15±1.35（分），普通组6分钟步行实验评分为64.82±2.59（分）、机器人组为82.67±2.67（分），（t=12.031，p=0.015），两组结果有差异。结论：采用下肢康复机器人训练方式实施于脑卒中患者中效果优越，值得推广。

简介：摘要：机器煎药是1996年从韩国引进并沿用发展至今；其方便、卫生、可单剂量包装服用、专业人员操作质量有保障等优点越来越受民众欢迎。一方面区域内机器煎药留样操作越来越普遍；另一方面机器煎药留样操作又无明确依据，且留样方法各异，药液留样的方法有可能对治疗产生影响，这种状况对煎药行业和药物治疗不利。希望同行、专家、主管部门能达成共识，共同努力，早日实现机器煎药留样操作的“科学合理、规范统一”。

简介：摘要目的探究早期脑卒中患者通过下肢康复机器人训练后在下肢运动功能方面产生的影响。方法选取我院在2016年1月-2016年12月入院收治的早期脑卒中患者80例，随机分为观察组（40例）和对照组（40例）。对照组给予常规康复训练，观察组在常规康复训练基础上增加下肢康复机器人训练。运用FMA、MBI评分对相关内容进行分析。结果观察组治疗后FMA、MBI评分均高于对照组（P<0.05）。结论早期脑卒中患者运用下肢康复机器人训练能够有效改善患者下肢运动功能，提高康复治疗有效率，值得推广运用。

简介：摘要：目的 探究利用达芬奇手术机器人动物肝脏模型开展临床技能培训的效果。方法 选取20名达芬奇手术机器人手术培训学员作为研究对象，利用达芬奇手术机器人切除小型猪肝部分脏等方法建立小型猪肝部分切除手术动物训练模型，记录完成重建手术时间、出血量、及训练前后模拟器操作得分的情况。结果 完成重建手术时间是（34.12±6.93）min，出血量（12.12±3.78）ml。训练后模拟器操作得分高于训练前，P＜0.05。结论 利用达芬奇手术机器人动物肝脏模型可提高学员的培训效果。

简介：【摘要】：目的：在机器人辅助关节镜下重建前交叉韧带的术中配合方式以及效果。方法：选入2018年11月/2020年11月收治的50例需开展重建前交叉韧带患者分析，以随机数表法分为常规组（n=25）、研究组（n=25），常规组实施单纯关节镜下重建前交叉韧带，研究组开展机器人辅助关节镜下重建前交叉韧带，对比结果。结果：Lyaholm评分以及关节屈伸活动度对比，手术前，术后4个月，组内数据无差异（p>0.05）；一年后随访，研究组各项得分均高于常规组，数据对比（p

简介：摘要：目的：探究机器人辅助泌尿外科患者腹腔镜术后肠梗阻的护理效果。方法：选择2022年3月--2023年3月间我院收治的泌尿外科患者60例进行分组分析，分组依据为治疗方式差异性，其中单纯采用常规治疗的小组命为对照组，在常规治疗基础上采用机器人辅助腹腔镜手术的小组命为观察组，对比两组患者的术后肠梗阻发生率，治疗效果和护理满意度等指标。结果：相比于对照组，观察组患者具有更高的治疗效果，两组之间差异显著性较大（P

简介：摘要：目的: 本研究旨在探讨机器人辅助腹腔镜下舌粘膜输尿管狭窄修补术中，对照组与实验组护理干预的临床效果，以提高舌粘膜输尿管狭窄修复手术的安全性和疗效。方法: 选择了2022年5月到2023年5月期间在我院收治的20例输尿管狭窄患者作为研究对象，并随机分为对照组和实验组，每组患者10例。对照组接受一般性护理干预，实验组患者接受针对性护理干预。对比两组患者的手术并发症、术后恢复情况以及生活质量的改善情况。结果: 实验组的手术并发症发生率显著低于对照组（P<0.05）。实验组患者的术后恢复时间明显缩短，住院时间减少（P<0.05）。此外，实验组的生活质量评分明显高于对照组（P<0.05）。结论: 机器人辅助腹腔镜下舌粘膜输尿管狭窄修补术中的针对性护理干预，可以显著减少手术并发症，缩短术后恢复时间，提高患者的生活质量。这一研究结果为输尿管狭窄修复手术的护理干预提供了有力的支持。

简介：【摘要】目的：讨论及研究肌电生物反馈联合上肢机器人治疗脑卒中单侧忽略的疗效。方法:参与本次研究患者的数量为60例,时间为2023年1月份至2023年12月份，按随机数字表法分成对照组和实验组，每组30例患者，对照组常规单侧忽略康复联合肌电生物反馈，实验组在对照组治疗基础上联合上肢机器人治疗，治疗前、治疗4周后采用改良Barthel指数（MBI）、简易Fugl-Meyer量表上肢部分（FMA-UE）、二等分试验、凯瑟琳-波哥量表（Catherine Bergego Scale，CBS）进行评定和疗效分析。结果:治疗前，两组患者的上肢功能、日常生活活动能力及单侧忽略评分差异不大，p>0.05，治疗四周后，实验组患者上肢功能、日常生活活动能力以及单侧忽略评分优于对照组，p<0.05。结论：对脑卒中患者提供肌电生物反馈联合上肢机器人治疗，可以改善患者的上肢功能，日常生活活动能力和单侧忽略。

简介：摘要：目的 本研究旨在对比达芬奇机器人辅助肝部分切除术与经腔镜肝部分切除术的护理要点及效果，为临床护理提供参考依据。 方法  通过对两种手术方式患者的护理方法进行分析，观察术后恢复情况及并发症发生率等指标。结果 研究显示达芬奇机器人辅助肝部分切除术在某些方面具有优势，但也对护理提出了更高要求。结论 指出应根据不同手术方式制定个性化护理方案，以提高患者的康复效果和护理满意度。

简介：摘要：机器煎药留样一般是在药液包装完成后，从包装好的药液中随机抽取一包，贴上药液相关信息的标签，放规定的留样柜中，并作好记录备查。假如全国使用中医诊疗的12亿人次中，有十分之一的人选择服用中药饮片、就是1.2亿人次，其中

简介：摘要：本研究旨在探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜肾移植手术中专科护理的关键要点及其价值。通过对2021年3月至2024年3月期间接受该手术的2例患者进行回顾性分析，我们深入分析了手术专科护理团队在术前、术中、术后各环节的配合要点，并评估了这些配合措施对手术效果及患者康复的影响。研究发现，完善的手术专科护理配合显著提高了手术成功率，减少了并发症的发生，并促进了患者的快速康复。本研究结果强调了手术专科护理配合在达芬奇机器人辅助腹腔镜肾移植手术中的重要性，为临床实践提供了有益的参考，并指出未来研究方向，以期进一步优化手术专科护理配合模式，提升医疗服务质量。

简介：【摘要】目的 探究经颅直流电刺激联合上肢机器人训练对脑卒中患者认知功能的影响。方法 选取2021年1月至2022年12月我院收治的100例脑卒中患者作为研究对象，依据随机数字表法分组，分对照组与观察组各50例。对照组予以上肢机器人训练，观察组在对照组的基础上联合经颅直流电刺激。比较两组患者的认知功能（MoCA）及日常生活能力（MBI）。结果 干预前，两组患者的MoCA、MBI得分无显著差异（P均>0.05）；干预后，观察组的MoCA、MBI得分均显著高于对照组（P均<0.05）。结论 对脑卒中患者给予经颅直流电刺激联合上肢机器人训练，可显著改善患者的认知功能，提升其日常生活能力。

简介：【摘要】目的：分析达芬奇机器人辅助腹腔镜下实施根治性前列腺切除术整体护理的价值。方法：时间入选为2022年2月-2023年2月，把接受根治性前列腺切除术诊治的患者进行调查研究，共80例，结合手术之后的护理方式均匀划分干预组与对照组，对比手术护理的情况变化。结果：干预组肛门排气平均时间（3.16±0.86）d、下床活动平均时间（6.13±1.71）d、住院时间均数（12.96±2.36）d，均短于对照组P

简介：摘要：目的：分析为接受“天玑”机器人辅助PVP的胸腰椎脆性骨折患者实施围术期护理的作用。方法：收录的研究对象设置为接受“天玑”机器人辅助PVP的胸腰椎脆性骨折患者（n=50），时间设置为2023年5月至2024年4月，随机数字表法分组，实验组（机器人手术的改良围术期护理方法）、对照组（传统护理方法），对比两组护理效果。结果：实验组各项评分均优于对照组（p＜0.05）。结论：为机器人辅助下PVP的胸腰椎脆性骨折患者实施良好的围手术期护理管理能有效促进患者的康复，降低其疼痛程度。