简介：《医改专题研究》绿皮书卫生部卫生发展研究中心近期在京发布《医改专题研究》绿皮书和《新型农村合作医疗制度》绿皮书。医改绿皮书认为，现阶段医改的特点是以制度和体系创新为核心，目的是使基本卫生服务能够迅速覆盖城乡大多数居民。在发展基本卫生服务支撑体系的基础上，通过改革和完善现行的卫生服务提供体系和城乡基本医疗保障制度等，基本建立起以政府财政保障为主的基本卫生服务体系。

简介：“健康亚太2020”倡议在8月12～15日于北京召开的APEC卫生与经济高级别会议和卫生工作组会议上,中方主导提出“健康亚太2020”倡议,旨在为APEC卫生合作设定战略合作方向,得到各成员经济体的热烈响应和积极支持.该倡议提出,到2020年,中国将致力于以下重点领域的工作：继续完成千年发展目标中卫生领域未实现的目标。

简介：解放军总后卫生部、国家卫生计生委近日联合印发《关于军队住院医师规范化培训制度与国家相关政策衔接的意见》,提出做好军地住院医师规范化培训基地衔接,加强军地住院医师规范化培训实施。军队住院医师规范化培训考核原则上按照国家培训模式执行,由总后卫生部依托相关基地实施。理论考核在国家考试内容的基础上,增加10%的军事医学知识。

简介：卫生协管服务在2012年全国卫生监督协管论坛上，卫生部副部长陈啸宏表示，卫生监督协管服务自2011年启动以来，协管人员已超过17万人，服务覆盖全国超过80％的区（县），超额完成了“2012年覆盖率达到50％”的任务目标。

简介：关键词是为了便于编制文献索引、检索和阅读而选取的能反映文章主题概念的词或词组。论著文稿一般要求列出2～5个关键词。关键词应尽量从美国国立医学图书馆编写的最新版《医学主题词表（MedicalSubjectHeadings，MeSH）》中选取，其中文译名可参照中国医学科学院信息研究所编译的《医学主题词注释字顺表》。

简介：近日,中国医师协会人文医学执业技能医院最佳实践（北京地区）研讨会在京举办.中国医师协会会长张雁灵指出,在医患关系紧张的当下,医学人文应该成为全面提升医生素质的一个重要组成部分.当下的医学人文教育现状掀起了一个热潮,但存在模式方法多、发展方向单薄、与医改的深层次矛盾及我国现实结合得不够,注重挂牌子、发证书,忽视跟踪建设和评估等问题.据了解,中国医师协会人文医学执业技能培训体系自2006年启动以来,已在全国各地建立近90家培训基地.

简介：美国宾夕法尼亚大学最近研究并试验成功了一款新式智能CT机器人。这款CT智能机器人成功地给一匹马进行全身扫描后，研究人员宣布未来不久这款CT智能机器人将走入全球各大医院针对患者进行治疗使用。这款新式智能CT机器人的名字叫做EQUIMAGINE，其手臂上安装了多个CT射线拍摄镜头。

简介：摘要本文对未知环境下移动机器人的路径规划进行了研究，提出了一种基于模糊控制的路径规划算法。运用模糊推理，构造出一张实践效果较好的控制响应表。在多种环境中进行了仿真实验，仿真结果表明了该算法的有效性和可行性。

简介：摘要：目的 分析下肢机器人对脑瘫儿童步态的改善效果。方法 选择2023年7月-2024年3月本院收治的脑瘫儿童，纳入30例进行分析。电脑抽签分为15例参考组、15例分析组，参考组常规治疗，分析组加用下肢机器人治疗。对比两组步态指标。结果 分析组治疗后步长、步速均高于参考组（P<0.05）。结论 下肢机器人可改善脑瘫儿童步态异常，治疗效果理想。

简介：【摘要】 目的 通过应用智慧化发放机器人，并探讨其在手术器械发放中的应用效果，为改善和提高消毒供应中心工作质量提供理论依据。方法 通过选取本院消毒供应中心2023年7月-8月灭菌的40炉为观察组，2023年9月-10月灭菌的40炉为对照组；观察组采用智慧化发放机器人发放器械，对照组采用常规人工发放器械。比较两组器械发放消耗时间、器械包破包的包数及工作人员满意度。结果 观察组发放器械时间明显少于对照组，观察组发放器械过程中器械包破包的包数明显少于对照组，观察组工作人员满意度明显高于对照组。结论 智慧化发放机器人可有效的减少发放时间、减少无菌器械包的破包率、减少医护人员的职业损伤。可显著提高工作人员的工作效率、提高工作人员的工作质量、保护患者的安全。

简介：摘要：手术机器人是一种通过使用机器人技术来辅助外科手术的新兴技术。本文通过对外科手术机器人的研究现状进行分析，探讨了其在临床应用中的前景。首先，介绍了外科手术机器人的基本原理和技术特点。其次，分析了外科手术机器人在不同领域的临床应用情况，包括普通外科、神经外科、心血管外科等。然后，讨论了外科手术机器人的优势和局限性，并对其未来的发展方向进行了展望。最后，提出了今后需要深入研究的问题和挑战。本文的研究结果对于进一步推动外科手术机器人的发展和临床应用具有重要的意义。

简介：【摘要】烟箱清扫机器人主要是对翻箱机翻箱后的空烟丝箱进行清扫。烟箱清扫机器人在运行过程中会出现一些故障导致设备停止运行。针对清扫机器人常见的故障进行了分析总结。

简介：摘要：目的：采用下肢康复机器人训练方式，实施于脑卒中患者中，观察其作用。方法：本次观察的时间跨度在2021年1月--2022年6月期间，将60例患者进行分组对比，组别分别为普通组和机器人组，普通组采用临床常规治疗+康复训练，机器人组在普通组治疗基础上开展下肢康复机器人训练，观察其下肢功能和6分钟步行实验情况。结果：普通组和机器人组对照中，治疗后普通组下肢功能评分为16.08±1.77（分）、机器人组为23.15±1.35（分），普通组6分钟步行实验评分为64.82±2.59（分）、机器人组为82.67±2.67（分），（t=12.031，p=0.015），两组结果有差异。结论：采用下肢康复机器人训练方式实施于脑卒中患者中效果优越，值得推广。

简介：摘要目的探究早期脑卒中患者通过下肢康复机器人训练后在下肢运动功能方面产生的影响。方法选取我院在2016年1月-2016年12月入院收治的早期脑卒中患者80例，随机分为观察组（40例）和对照组（40例）。对照组给予常规康复训练，观察组在常规康复训练基础上增加下肢康复机器人训练。运用FMA、MBI评分对相关内容进行分析。结果观察组治疗后FMA、MBI评分均高于对照组（P<0.05）。结论早期脑卒中患者运用下肢康复机器人训练能够有效改善患者下肢运动功能，提高康复治疗有效率，值得推广运用。

简介：摘要：目的 探究利用达芬奇手术机器人动物肝脏模型开展临床技能培训的效果。方法 选取20名达芬奇手术机器人手术培训学员作为研究对象，利用达芬奇手术机器人切除小型猪肝部分脏等方法建立小型猪肝部分切除手术动物训练模型，记录完成重建手术时间、出血量、及训练前后模拟器操作得分的情况。结果 完成重建手术时间是（34.12±6.93）min，出血量（12.12±3.78）ml。训练后模拟器操作得分高于训练前，P＜0.05。结论 利用达芬奇手术机器人动物肝脏模型可提高学员的培训效果。

简介：【摘要】目的：探究临床护理路径对机器人辅助肾部分切除术患者的影响。方法：选取我院2023年1月～2023年12月收治的60例机器人辅助肾部分切除术患者为研究对象，按照随机数字表分组方法分为对照组与观察组，每组30例，对照组采用常规护理，观察组采用临床护理路径。比较两组患者术后恢复指标、并发症发生率。结果：观察组患者首次下床活动时间、肛门排气时间、住院时间均短于对照组（P＜0.05）；观察组患者并发症发生率明显低于对照组（P＜0.05）。结论：在机器人辅助肾部分切除术患者护理中采取临床护理路径，能缩短患者首次下床活动时间、肛门排气时间、住院时间，并能降低患者并发症发生率，值得推广实施。

简介：【摘要】：目的：在机器人辅助关节镜下重建前交叉韧带的术中配合方式以及效果。方法：选入2018年11月/2020年11月收治的50例需开展重建前交叉韧带患者分析，以随机数表法分为常规组（n=25）、研究组（n=25），常规组实施单纯关节镜下重建前交叉韧带，研究组开展机器人辅助关节镜下重建前交叉韧带，对比结果。结果：Lyaholm评分以及关节屈伸活动度对比，手术前，术后4个月，组内数据无差异（p>0.05）；一年后随访，研究组各项得分均高于常规组，数据对比（p

简介：摘要：目的：探究机器人辅助泌尿外科患者腹腔镜术后肠梗阻的护理效果。方法：选择2022年3月--2023年3月间我院收治的泌尿外科患者60例进行分组分析，分组依据为治疗方式差异性，其中单纯采用常规治疗的小组命为对照组，在常规治疗基础上采用机器人辅助腹腔镜手术的小组命为观察组，对比两组患者的术后肠梗阻发生率，治疗效果和护理满意度等指标。结果：相比于对照组，观察组患者具有更高的治疗效果，两组之间差异显著性较大（P

简介：摘要：目的: 本研究旨在探讨机器人辅助腹腔镜下舌粘膜输尿管狭窄修补术中，对照组与实验组护理干预的临床效果，以提高舌粘膜输尿管狭窄修复手术的安全性和疗效。方法: 选择了2022年5月到2023年5月期间在我院收治的20例输尿管狭窄患者作为研究对象，并随机分为对照组和实验组，每组患者10例。对照组接受一般性护理干预，实验组患者接受针对性护理干预。对比两组患者的手术并发症、术后恢复情况以及生活质量的改善情况。结果: 实验组的手术并发症发生率显著低于对照组（P<0.05）。实验组患者的术后恢复时间明显缩短，住院时间减少（P<0.05）。此外，实验组的生活质量评分明显高于对照组（P<0.05）。结论: 机器人辅助腹腔镜下舌粘膜输尿管狭窄修补术中的针对性护理干预，可以显著减少手术并发症，缩短术后恢复时间，提高患者的生活质量。这一研究结果为输尿管狭窄修复手术的护理干预提供了有力的支持。

简介：【摘要】目的：讨论及研究肌电生物反馈联合上肢机器人治疗脑卒中单侧忽略的疗效。方法:参与本次研究患者的数量为60例,时间为2023年1月份至2023年12月份，按随机数字表法分成对照组和实验组，每组30例患者，对照组常规单侧忽略康复联合肌电生物反馈，实验组在对照组治疗基础上联合上肢机器人治疗，治疗前、治疗4周后采用改良Barthel指数（MBI）、简易Fugl-Meyer量表上肢部分（FMA-UE）、二等分试验、凯瑟琳-波哥量表（Catherine Bergego Scale，CBS）进行评定和疗效分析。结果:治疗前，两组患者的上肢功能、日常生活活动能力及单侧忽略评分差异不大，p>0.05，治疗四周后，实验组患者上肢功能、日常生活活动能力以及单侧忽略评分优于对照组，p<0.05。结论：对脑卒中患者提供肌电生物反馈联合上肢机器人治疗，可以改善患者的上肢功能，日常生活活动能力和单侧忽略。