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388 个结果
  • 简介:本文研究全球定位系统(GPS)辅助歼击机惯性导航系统(INS)所应满足精度要求,并分析了组合系统效费比。系统性能与飞行轨迹和导航电子设备性能参数有关。系统设计中应对它们进行综合考虑。利用卡尔曼协方差分析估算了各种干扰环境以及采用不同精度等级INS时组合系统导航性能。分析结果表明,CEP为7.4-15km/hINS与GPS相组合,能满足歼击机攻击性能要求。与目前常规导航系统相比,采用捷联惯导组合系统,其成本可减小36-60%。

  • 标签: 组合系统 GPS 惯性导航系统 捷联惯导 武器投放 导航性能
  • 简介:通过静电陀螺仪空心转子功能特性分析,确认铍材是用作空心转子材料唯一选择.通过目前国内外铍材现状分析,提出空心转子用铍材主要技术要求,该要求也适用于实心小球铍材.

  • 标签: 静电陀螺仪 空心转子 铍材 技术要求 船舶 导航设备
  • 简介:惯性平台安装在舰船过程中需要将惯性平台坐标系与舰船坐标系进行对准,也就是惯性平台进行标校。当舰船在倾斜船台上进行建造时,由船台倾斜角度造成水平测量仪器测量误差标校结果有很大影响,尤其是在测量舰船横摇角时,会由于测量仪器摆放带来误差。船台倾斜角度为3°时,边长为100mm水平测量仪器在测量横摇角时产生0.1°测量方位误差(即水平测量仪器一端产生0.17mm位移),就会带来18.8″测量误差。这对于高精度惯性平台标校是不允许。文中在各种不同舰船姿态下,由测量仪器摆放带来误差进行了分析归纳。利用双自由度电子水平仪、高精度转台及TM5100A自准直经纬仪,由于安装面倾斜带来测量误差进行了验证试验。实验结果与计算结果吻合。

  • 标签: 倾斜船台 标校 水平测量 测量误差
  • 简介:潜射航行体自然空化情况下,穿越水/气界面时会受到空泡溃灭冲击载荷,对空泡进行主动通气是一种有效降载方法,文章针对通气空泡物理过程建立了一套完整数值算法,采用标准k-ε两方程湍流模型,VOF多相流模型,Zwart-Gerber-Belamri空化模型,结合UDF自定义函数与动网格动态层技术,开展了通气空泡整个出水过程数值模拟工作,研究了通气量通气时序通气方式等方面对空泡形态出水载荷等方面的影响,获得了工程设计有参考价值基本结论.

  • 标签: 航行体 通气空泡 通气量 通气时序 通气位置
  • 简介:以采用整体隔振措施配重式三轴机抖激光陀螺捷联惯导系统为研究对象,利用数值仿真方法,重点讨论了惯导系统静不平衡、动不平衡、转动惯量以及隔振器刚度和阻尼静态环境条件下由于陀螺抖动机构不平衡引起圆锥运动(细分为三类)影响规律。研究认为,惯导系统静平衡性和动平衡性只影响第三类圆锥运动,一二类圆锥运动影响甚微;惯导系统转动惯量增大将会使圆锥运动减小;系统隔振频率越靠近陀螺抖动频率,圆锥运动越强烈;系统隔振器阻尼圆锥运动影响较小。研究成果可为机抖激光捷联惯导系统结构设计及圆锥误差事前控制提供理论指导。

  • 标签: 捷联惯导系统 机械抖动激光陀螺 圆锥运动 数值仿真
  • 简介:在微流控系统中,稳定、可控柔性气-液界面可实现声流体颗粒富集、微纳操作、快速气-液反应等各种实际物理和生化应用.微流道内气-液界面的抗流体剪切能力对于增强微尺度下气-液界面的可控性具有十分重要意义.为此,文章研究了具有高稳定性、高可控性、可阵列化微尺度驻停气泡现象.利用嵌入局部裂隙微流道以及与之平行气体流道,可对驻停气泡生成和形态进行有效调节,并利用其可控气-液界面实现多种功能化应用.在此基础上,文章进一步研究柔性可控气-液界面的抗流体剪切能力,形态变化中气-液界面受力进行分析,利用仿真和实验手段研究不同状态下气-液界面的形状特征,研究不同液体驱动压力、裂隙尺寸以及裂隙形状气-液界面抗剪切能力影响,并将界面的曲率半径作为气泡驻留与否判定依据.文章驻停气泡柔性气-液界面抗流体剪切能力研究有助于优化其控制方法,增强其控制稳定性并拓展其潜在应用场合.

  • 标签: 微尺度气泡 柔性可控气-液界面 表面张力 稳定性 抗剪切能力
  • 简介:强电离层闪烁会导致信号幅度深度衰减和载波相位激烈震荡,引起GPS载波跟踪环失锁,从而导致定位误差增长甚至导航中断。本文研究了GPSL1软件接收机在经历强电离层闪烁时信号处理算法。研究数据采集于构建于巴西一个多GNSS多频段中频信号采集系统,数据采集时间为2013年11月,此年为太阳活动极大年。信号捕获、跟踪算法以及由载波跟踪环计算得出闪烁指数(包活幅度指数S_4和载波相位指数σ_φ等)都在文中进行了详细阐述。分析强电离层闪烁GPS软件接收机影响对于研究卫星高级跟踪算法和提高GPS接收机鲁棒性及定位精度将发挥重要作用。

  • 标签: 电离层闪烁 GPS软件接收机 捕获 跟踪
  • 简介:利用压力传感器测量扑翼瞬时力,利用数字粒子测速仪(digitalparticleimagevelocimetry,DPIV)系统测量扑翼前缘涡以及周围流场,来揭示前缘涡在不同间距下扑翼平均推力影响.实验在-个低Reynolds数循环水洞中进行,两串列扑翼均做二维正弦平动.在固定相位差下,当间距增加时,后翅前缘涡前翅影响具有相似性,均提高或者均降低前翅平均推力.前翅平均推力提高是由于后翅前缘涡提高了前翅尾部射流速度以及有效攻角.随着间距增加,后翅前缘涡前翅影响急剧下降,使得前翅平均推力快速接近于单翼值.在固定相位差下,当间距增加时,前翅脱落涡后翅影响变化非常大,后翅平均推力可能先升高后降低,这是因为间距改变了前翅脱落涡作用于后翅时间点.当前翅脱落涡遇到后翅,并且和后翅前缘涡有相同旋转方向时,前翅脱落涡会抑制后翅前缘涡形成,并且后翅有效攻角减小,其平均推力降低.如果这两个涡旋转方向相反,那么后翅有效攻角就会增大,平均推力值就会提高.

  • 标签: 串列扑翼 水洞 平均推力 前缘涡 DPIV系统
  • 简介:为研究转捩与湍流激波边界层干扰及底部流动结构影响,文章选取了二维与三维高超声速双斜面进气道模型与大钝头着陆器模型,并使用γ-Reθ转捩模型开展数值模拟研究.研究表明,对于二维进气道模型,随着前缘钝度增加,激波边界层干扰位置前移,分离区变大,与层流流动情况相比,有转捩流动发生时,激波边界层干扰位置后移,同时分离流动强度变弱,分离区缩小;对于三维进气道模型,其拐角附近分离流动呈现明显三维特征,转捩流动也存在三维流动结构,与静风洞状态相比,噪音风洞状态下,有转捩流动发生,壁面热流影响较大,激波系影响很小.对于着陆器模型,底部流动发生转捩,使得底部流动由不稳定非定常流动结构变为稳定定常流动结构,这有益于姿态控制设计.

  • 标签: 激波边界层干扰 底部流动结构 高超声速 转捩流动 分离流动
  • 简介:研究了加速度计交叉耦合系数大小惯性测量组合影响,推导了存在交叉耦合系数时惯导方程,从方程中可以看出交叉耦合系数导航精度影响,最后通过仿真验证了这种影响.该文研究为无陀螺惯性测量组合实际应用奠定了基础,并加速度计选用具有一定指导意义.

  • 标签: 加速度计 交叉耦合 无陀螺 惯性测量组合 导航精度 惯性导航系统
  • 简介:采用三维CFD黏性模拟考察涡发生器高超声速轴对称进气道外部流动影响.针对前缘钝化半径0.8mm和3.2mm轴对称进气道外部流场,以涡发生器高度与当地位移边界层厚度比值为影响参数,考察流场结构与性能参数影响规律.结果表明,涡发生器产生干扰波系使得前缘激波向外偏移,下游近壁面流动与主流区出现明显交换,下游流动出现明显展向非均匀性.涡发生器对流动影响沿流向逐渐减弱.在气流压缩性能方面,涡发生器下游压比、动压比沿流向开始增大,随后逐渐恢复到无涡发生器工况;Mach数、总压恢复系数开始降低,随后逐渐向无涡发生器工况趋近.涡发生器高度与当地位移边界层厚度比值h可作为衡量其影响重要参数.当h≤1.5时,进气道流场结构、性能参数变化几乎可忽略,h≤3.0时进气道入口处性能参数几乎能够恢复到无涡发生器工况.

  • 标签: 涡发生器 高超声速进气道 流动控制 数值模拟 流动特性
  • 简介:以机载星敏感器为代表高精度卡塞格林光学系统能量集中度具有很高要求。百叶遮光罩以其低遮拦比、高杂散光抑制能力、结构稳固等优势应用于卡塞格林光学系统中,然而仅以遮拦效应来评估百叶遮光罩系统能量集中度影响存在较大误差。从圆孔夫琅和费衍射出发,推导具有百叶遮光罩的卡塞格林光学系统衍射强度分布,证明了百叶遮光罩衍射效应会对卡塞格林光学系统能量集中度产生较大影响。通过在Zemax中建立光学系统模型分析表明,百叶遮光罩衍射效应引起卡塞格林光学系统能量集中度降低值是遮拦效应3倍以上,并且叶片数量或厚度增减都会引起能量集中度显著下降。为百叶遮光罩设计提供了理论依据和精确模型。

  • 标签: 星敏感器 卡塞格林系统 百叶遮光罩 能量集中度 衍射效应
  • 简介:建立了单陀螺惯导系统等效二自由度模型,讨论了陀螺抖动频率随基础结构固有特性变化规律,并利用数值试验方法研究了基础结构与机械抖动系统频率比、惯量比、基础结构阻尼比以及陀螺抖动系统阻尼比对陀螺抖动幅度影响规律。

  • 标签: 捷联惯导系统 抖动幅度 数值试验 机械抖动陀螺
  • 简介:建立了考虑测试基准倾斜时加速度计数学模型。用初始安装误差角辨识理论及算法,在一定范围内消除或减弱了测试基准倾斜加速度计数学模型辨识精度影响。该方法可以降低测试设备地基和调平装置精度要求,降低其测试和标定成本,提高测试工作效率。

  • 标签: 测试基准倾斜 辨识 加速度计 数学模型
  • 简介:不同进口条件下超燃冲压发动机燃烧室内氢气喷流超声速燃烧流动特性进行了数值模拟与分析.宽范围超燃冲压发动机是吸气式高超声速飞行器推进系统设计中热点问题之一,受实验设备硬件条件及实验技术限制,数值模拟技术仍然是超燃冲压发动机燃烧室内燃气燃烧特性及流场特性主要研究手段.采用基于混合网格技术多组元N-S方程有限体积方法求解器,在不同进口Maeh数及压强条件下,带楔板/凹腔结构燃烧室模型氢气喷流燃烧流场进行了数值模拟,对比分析了氢气喷流穿透深度、喷口前后回流区结构、掺混效率及燃烧效率等流场结构与典型流场参数变化特性及影响规律.研究成果可为宽范围超燃冲压发动机喷流燃烧流动特性分析提供参考.

  • 标签: 氢气横向喷流 超声速燃烧 超燃冲压发动机 流动特性 数值模拟
  • 简介:介绍了用4个位移传感器法测试精密离心机主轴径向回转误差和倾角回转误差方法,计算了主轴回转误差中一次谐波,它包括圆锥运动和一次谐振运动,一次谐波如何影响精密离心机中向心加速度及其在加速度计坐标系下分配作了详细分析,同时对重力加速度分配影响也作了详细分析。最后得出了被测加速度计输入加速度平均值补偿方法,进一步提高了加速度计输入精度。通过离心机主轴回转误差运动检测和测试,定量分析了加速度计输入精度影响,有助于提高加速度计标定精度。

  • 标签: 精密离心机 回转误差 加速度 标定
  • 简介:开式凹腔作为超燃冲压发动机中增加掺混和稳焰装置,其流动稳定性研究深入理解凹腔增加掺混和稳焰机理以及凹腔设计有着重要学术意义和工程应用价值.基于大涡模拟方法超燃冲压发动机开式凹腔流动进行数值模拟,分别米用动力学模态分解(dynamicmodedecomposition,DMD)和本征正交分解方法(properorthogonaldecomposition,POD)自激振荡流动进行稳定性分析.DMD方法可准确提取凹腔振荡频率,与Rossitei'模型以及压力脉动FFT分析得到频率吻合较好,且DMD中对应Roster前3阶频率模态在流动中主导作用顺序也与FFT分析结果一致,自激振荡中RossiterH模态占据主导作用,同时DMD方法Rossiter3阶以上模态频率预测能力明显强于FFT分析方法.在对低频提取方面,DMD方法比Rossiter模型更具有优势.与前6阶Rossiter模态对应DMD模态均缓慢收敛,主要表现为剪切层中分离涡结构和中部及下游区域中涡结构.前3阶不稳定模态中分离涡结构主要集中在中部剪切层以及后缘附近区域.POD方法中较少模态包含流场绝大部分能量.但是,通过POD方法提取模态频率在分辨率上效果不佳,提取到最低频率为Rossiter3阶模态对应频率,且模态中均存在次频,次频与主频之间耦合导致模态形态相差较大.另外,与DMD方法相比POD方法无法判断所提取模态稳定性.

  • 标签: 开式凹腔 超声速流动 自激振荡 动力学模态分解 稳定性分析
  • 简介:描述了一种惯导辅助基于GPS航向姿态参考系统设计与实现,主要工作包括两个方面:第一,采用最小二乘方法和乔里斯基分解,基于基线长度约束设计并实现了实时GPS定姿系统;第二,采用低成本光纤陀螺辅助GPS定姿系统,提出基于姿态角约束多分辨率方法,用于在GPS定姿失败情况下,正确求解载体姿态.该系统经过船载航行实验,证明完全能够达到实时计算,在基线长度为3m条件下,航向角精度优于0.1°.

  • 标签: 0PS 姿态确定 载波相位 惯导辅助 航向姿态参考系统
  • 简介:将GPS定位航位推算(DR)技术结合起来,可以用于车辆定位和导航中.但是现有的航位推算设备都需要用角度传感器测量车辆行驶方向,在实际应用中存在很多不便而且性价比不高.为解决这一问题,通过研究设计了只使用速度传感器就可以进行航位推算设备,并设备工作原理、体系结构和基本算法进行了介绍.通过模拟实验数据进行分析,证明了这种航位推算方法可以很好地弥补GPS导航定位不足.

  • 标签: 航位推算 车辆 行驶方向 导航设备 速度传感器 DR
  • 简介:故障树在设备故障诊断中被广泛应用.当系统复杂度较大时,故障模式和故障树分支会剧烈增加,故障现象和故障原因因此出现复杂关系,这必然给故障检测和诊断推理带来极大困难.在故障诊断中引入一种新的人工智能方法,即蚁群算法,可以确定故障树最优检测次序,并指导系统多故障状态决策.由于该方法具有平行性、鲁棒性等特点,可以很好地解决前面所提问题.仿真结果显示,在故障树中采用该新方法可行、有效.

  • 标签: 蚁群算法 故障诊断 故障树 最优检测次序 故障模式 惯性导航设备