学科分类
/ 23
449 个结果
  • 简介:叙述了静电陀螺三环测试转台电气部分方案设计要点.该电气部分包括静电陀螺启动与控制系统、转台控制系统、计算机三大部分.测角分系统采用粗精耦合组合式角位置传感器.双轴伺服分系统采用带有纯积分环节一阶无差控制系统,三轴位置控制分系统采用一阶无差数字控制方案,从而确保转台满足精度指标.

  • 标签: 静电陀螺 测试转台 电气部分 方案设计 组合式测角分系统 双轴伺服分系统
  • 简介:针对一种新型交叉梁硅微加速度开关设计技术进行了研究,首先推导了结构静态刚度,确定了一种敏感芯片结构尺寸,在此基础上利用有限元方法仿真计算不同方向加速度作用下结构变形情况.从结构特点和加工方法出发,分析了可能影响精度几种加工误差,并给出了开关动作精度要求±5%时,梁厚误差要求.其分析计算结果可指导该种类型加速度开关设计和加工.

  • 标签: 交叉梁 硅微加速度开关 设计 有限元方法 结构变形 加速度计
  • 简介:介绍了可编程逻辑器件集成数字滤器(prefilter)设计原理,该滤器用于滤除某些输入信道尖峰或毛刺干扰,提供了其IP软核(SoftCore)状态机模型、原文件和仿真结果.设计软件中状态变量安排合理,换用其它器件或采用其它开发软件平台也不会造成上电紊乱,占用编程资源很少,模块具有简洁稳定性和可移植性.

  • 标签: 数字滤波器 可编程逻辑器件 集成 设计 状态机模型 IP软核
  • 简介:信息融合系统开发需要规范化。在分析信息融合系统工程方法基础上,信息融合系统设计过程及设计产品描述方法进行了研究,分别研究了应用体系结构设计、系统体系结构设计及数据融合节点设计,以及各自设计产品描述方法,并提出了相应设计结果描述元模型。实践证明,规范化有助于提高信息融合系统质量以及开发效率。

  • 标签: 信息融合系统工程 设计过程 描述方法 元模型
  • 简介:针对随机时滞和异步相关噪声情况下状态估计问题,提出了一种改进高斯滤波算法(GF),并给出了其适用于高维系统实现形式—随机时滞和异步相关容积卡尔曼滤波器(CKF-RDCN)。首先,通过满足Bernoulli分布互不相关随机序列,来描述系统观测数据中可能存在随机时滞现象,将量测噪声作为状态变量用以实现观测时滞后验概率密度估计。其次,利用一阶斯特林插值公式来近似估计,由于过程噪声和量测噪声异步相关,而导致含有随机变量多维积分问题。最后,依据三阶球径容积法则,给出了CKF-RDCN滤波算法详细设计。此外,经典GF算法是所提出改进GF算法特例,其作为一个通用非线性滤波算法框架,根据不同后验概率密度估计方法,可以有不同实现形式。仿真结果表明,相比于扩展卡尔曼滤波算法(EKF)以及容积卡尔曼滤波算法(CKF),CKF-RDCN在解决含有观测时滞和相关噪声系统状态估计问题时,具有更高精度和更好数值稳定性。

  • 标签: 非线性滤波 高斯滤波 随机时滞 相关噪声 容积卡尔曼滤波
  • 简介:本文首先论述了有源磁悬浮在国内外发展状况和趋势,接着论述采用有源磁悬浮目的有源磁悬浮要求,并对时分式直流反馈有源磁悬浮工作原理、磁悬浮元件、磁悬浮系统稳定性、时分模拟开关以及反馈回路方案进行了分析。实验结果表明,有源磁悬浮应用于陀螺加速度计仪表精度提高起到了关键性作用。

  • 标签: 磁悬浮技术 加速度计 惯性技术 模拟开关 反馈回路 元件结构
  • 简介:针对现有力矩电机驱动角振动激励源频率难以超过100Hz、波形失真大、不能满足宽频高精度角振动校准需求现状,提出采用框式结构电磁驱动方法,显著降低驱动线圈电感以实现驱动力快速响应,并采用精密轻质空心杯空气轴承实现轴系定位,以克服摩擦力、提高回转定位精度,结合有限元分析仿真,将空气轴承转子与励磁线圈骨架进行整体优化设计,使轴系固有频率提升至2800Hz以上。新角振动激励装置测试结果表明,工作频率范围达到600Hz,角加速度波形失真度小于2%,可实现1kg承载和1760rad/s2最大角加速度,超出德国PTB角振动标准给出50g承载和1400rad/s2最大角加速度技术指标,可更广泛用于高精度角振动校准及角运动传感器动态性能评价。

  • 标签: 角振动台 角加速度 角速率 角振动 陀螺
  • 简介:本文叙述了三轴转台四种不同布局型式。提出了用Bezier曲线和Fourier级数描述三轴转台框架形状,将形状优化设计问题转换为可用参数优化设计方法求解形式。建立了OUT型三轴转台外框架结构形状优化设计数学模型,然后给出了用增广乘子法问题进行求解步骤

  • 标签: 三轴转台 BEZIER曲线 形状优化设计
  • 简介:介绍了基于GPS、GPRS技术远程管理终端设备设计方案。采用uC/OS实时操作系统协调各个任务并行处理;描述了利用LPC系列单片机接收GPS输出定位信息解析方法;运用CAN总线获取车辆运行和故障信息,并给出了具有抗干扰功能cAN总线设计电路图;阐述了利用中国移动GPRS公用无线网络,与internet上服务器进行通讯实现方法.实践证明,在某型挖掘机上该方案能有效利用internet远程获取挖掘机车辆定位信息、运行参数和故障信息,并且采用了多种抗干扰设计,具有更高可靠性。

  • 标签: 远程管理 故障诊断 GPS GPRS CAN总线
  • 简介:本文介绍采用全数字闭环光纤陀螺组成惯性测量单元实现方法,采用DSP作为中央处理单元,完成三轴组合时序控制、数字解调、滤波算法、波形合成及数据传输,并三轴陀螺进行了全面的性能测试,测试结果表明惯性测量单元中每个陀螺零漂均小于0.5°/h,标度因数线性度<200ppm,达到了预期设计要求

  • 标签: 光纤陀螺 惯性测量单元 DSP 闭环
  • 简介:缩短光纤长度是光纤陀螺降低成本、实现小型化重要手段.文中介绍了一种适用于短光纤光纤陀螺高速检测电路,并针对高速检测电路几项关键技术进行了讨论.测试结果表明:高速检测电路比普通检测电路具有更高性能,其应用于短光纤光纤陀螺方案是可行.

  • 标签: 光纤陀螺 信号检测 高速电路 光纤长度
  • 简介:传统外阻尼惯导系统以外速度作为辅助参考,但在仅能提供外定位参考条件下,为了避免定位信号差分求取速度时造成噪声放大负面效应,推导了基于定位误差罗经初始对准算法,并将它与捷联惯导姿态解算相结合,得到定位阻尼捷联惯导算法。该算法具有计算量小和稳定性好等优点,但与Kalman滤波组合导航相比,也有它自己应用条件并存在一些不足之处。最后,利用GPS定位和激光捷联惯导系统进行了车载试验,验证了所提算法有效性。

  • 标签: 捷联惯导系统 罗经效应 定位阻尼 车载试验
  • 简介:Schuler振荡阻尼技术是提高惯导长期工作精度关键技术之一。针对采用低阶阻尼网络惯导系统抑制高频和低频参考速度误差难以兼顾问题,基于互补滤波思想,提出一种高阶水平阻尼网络设计方法。将两个采用低阶网络、分别具有优良高频和低频特性Schuler回路通过一互补滤波器进行组合,形成双Schuler回路组合系统。它等效于采用某高阶网络单Schuler回路,该回路高频和低频参考速度误差衰减率可同时达到40dB/10deg或更高。计算机仿真和海上试验结果均表明:采用所设计高阶网络系统参考速度误差兼有优良高频和低频滤波特性,综合滤波性能优于采用低阶阻尼网络系统,具有工程应用价值。

  • 标签: 互补滤波 水平阻尼 Schuler振荡 惯性导航系统
  • 简介:在飞行器气动外形优化设计中,参数化方法和优化算法具有十分重要作用,优化计算时间、设计空间数学特性有着深刻影响.类别形状函数(classandshapetransformation,CST)方法是一种简洁高效参数化方法,但对于复杂曲面很难使用统一CST方法进行拟合.文章首先介绍了CST方法三维实现,分析了其数学性质,提出了分块CST参数化方法,保留CST方法特性,实现了分块曲面之间光滑连接.针对气动外形优化设计复杂情况,需要根据具体飞行任务提出设计目标,并处理不同目标的矛盾问题.其次采用Pareto策略自动寻找最优方案集,并基于分块CST参数化方法、遗传算法和气动力快速计算方法,类乘波翼身组合飞行器进行了优化设计,并改变原有问题设定条件优化得到了全新外形.研究结果表明分块CST方法参数少,精度高,Pareto策略处理多目标准确有效,是气动外形优化设计中非常有用工具.

  • 标签: 分块曲面 类别形状函数法 类乘波翼身组合体 遗传算法 多目标 气动外形优化
  • 简介:GPS可提供全天候精确位置与定时信息,但GPS卫星信号较弱,任何障碍物都会影响其信号接收。本系统在国家GPS重点实验室支持下,通过在GPS导航芯片Orion中添加GPRS/GSM无线通信模块来实现GPS辅助定位。经过测试,本系统在障碍物附近可以明显提高GPS导航定位速度,且大大提高了首次定位时间,率先在我国实现了A-GPS技术产品级开发。

  • 标签: A-GPS GPRS/GSM PPP 即时通信
  • 简介:基于超导迈斯纳效应与超导量子干涉技术,结合柔性并联机构理论,设计一种基于超导全张量重力梯度敏感头。敏感头采用6个完全相同同时具有移动与转动自由度敏感结构,对称布置在正六面体外,对称面的两个敏感结构相对旋转90°成垂直状态。轴向间距使两个敏感结构直接测量重力梯度轴向分量,相互垂直使两个敏感结构既可以测量重力梯度交叉分量,也可以测量共模角加速度。利用超导线圈电感变化响应质量块位移,进一步通过超导回路将其转变为磁场变化,并由超导量子干涉器进行检测。敏感结构采用8分支柔性并联机构支承,构成空间对称形式,可以实现对称力学特性,保证各处柔性铰链产生均匀变形,减少非对称偏移,避免单一铰链应力集中,具有沿轴移动刚度与绕轴转动刚度小、非设计寄生误差方向刚度大优势。在惯性系下全张量重力梯度值可由坐标变换得到,可以预期得到1E测量精度。

  • 标签: 超导 重力梯度 敏感头 柔性并联机构
  • 简介:-静电陀螺(ESG)工程化应用是国防科技及惯性测量迫切需要解决问题,其支承系统(ESS)工程化是关键之一。本文利用高压支承变压器高频载波下付边电感与负载电容谐振特性,设计并研制了有源谐振ESS。它有利于消除ESS起支击穿,系统功耗比原有的ESS降低了50%,系统动态指标优良。

  • 标签: 静电陀螺 支承系统 高频载波 负载电容 国防科技 功耗比
  • 简介:在低成本MIMU/MR/GPS组合导航系统中,为了解决不同设备之间因接口不同而不能直接进行数据交互问题,设计了一种专用接口板。该接口板选用FPGA作为核心控制器件,并辅助以单片机PIC18LF6520和少量芯片,为符合不同协议规范多种设备间数据传输提供通道,在各种设备间架起一座通讯“桥梁”。经过跑车实验,证明了该接口板性能可靠,功能强大,具有一定通用性。详细阐述了该接口板硬件设计思想和基本工作原理,给出了FPGA和PIC18LF6520软件编程逻辑流程图。

  • 标签: 接口板 组合导航 FPGA MIMU GPS