简介:针对嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略问题,在合理假设的前提下,建立动力学模型,求解得到了嫦娥三号着陆准备轨道近月点和远月点的速度。针对软着陆过程的6个阶段,通过受力分析,建立了嫦娥三号运动的微分方程模型,以燃料消耗最小为优化目标,以每个阶段的起止状态为约束条件,将软着陆轨道的优化设计问题转化为主发动机推力的泛函极值问题,并将其控制函数转化为近似的多项式函数优化问题。运用四阶Runge-Kutta差分迭代方法进行求解计算,从而得到各个阶段的最优控制函数和控制策略。结果表明,嫦娥三号软着陆过程耗时695s,消耗燃料1269.1kg。
简介:一、判断题(每小题1分,共5分)正确的在括号内画“〖,错误的在括号内画“∨”.1.数轴上的点表示的数,右边的比左边的大.( )2.任何有理数都有倒数.( )3.已知|a|=2,则a=2.( )4.x+3x+1是一元一次方程.( )5.两个数的和与这两个数的积都是负数,那么这两个数均为负数.( )二、填空题(每小题2分,共36分)1.-13的相反数是,0.5的倒数是.2.绝对值等于它本身的数是.3.(-15)+6=,-20-(-4)=.4.(-312)-( )=0.5,(-5)+( )=-125.( )×(-3.6)=18,( )÷(-3.5)=-4.6.用科学计数法表示250300=.7.单项
简介:一、填空1.方程13xa+2=3是一元一次方程,则a=.2.3x-2与2x-3互为相反数,则x=.3.(2x-1)2+|3y+2|=0,则x=,y=.4.当m=时,关于x的方程mx-8=17+m的解是-5.5.若5xmy与12yn+2x3是同类项,则m=,n=.6.把浓度为95%的酒精1500克稀释为75%的酒精,需加水克.二、单项选择题1.已知y=1是方程2-13(m-y)=2y的解,那么关于x的方程m(x-3)-2=m(2x-5)的解是( )(A)x=-2 (B)x=-1(C)x=0 (D)x=12.用60厘米长的铁丝做成一个长方形的教具,使长为10厘米,宽为x厘米,所列的方程是( )
简介:一、判断题(每小题1分,共10分)1.整数和分数统称有理数.( )2.设甲数为x,若乙数比甲数的一半小2,则乙数是12(x-2).( )3.若a、b互为相反数,则13(a-b)=0.( )4.若a>0,b<0,则1a>1b.( )5.没有最大的负数.( )6.两个有理数的差一定小于被减数.( )7.任何有理数都有倒数.( )8.两个有理数的和与积都是正数,则这两个数必都是正数.( )9.如果(-x)2=9,那么x=3.( )10.一个数的平方一定是正数.( )二、填空题(每小题2分,共20分)1.-35的相反数是,-23的倒数是.2.x的平方与y的倒数的和表示为.3.绝对值是5的数是,平方得2