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  • 简介:针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。

  • 标签: 分布式控制 预测控制 时变通讯拓扑 递归可行性 闭环稳定性
  • 简介:摘要随着时代发展,电力资源在我国社会经济发展中的地位越来越高,对电网安全运行进行保障,也就成为电力企业进行经营管理中的重要问题之一。在电力企业实施经营管理工作过程中,对电力自动化系统进行应用,能够为电网运行提供安全保障,有效避免出现大范围的停电情况,所以对于电力自动化系统的智能保护测控设备,还需进一步进行设计与开发。

  • 标签: 电力自动化系统 智能保护测控设备 设计 开发
  • 简介:摘要近些年来,个人电脑(PC)和智能手机使用逐渐普及,因Android操作系统具有高度开发性特点,越来越多Android应用软件相继被开发出来。PC和Android手机广泛普及促使人们开始思考如何利用手机的势开展娱乐和工作。因此,研究Android操作系统同PC间通信,开发基于Android操作系统软件应用会给人们生活和工作带来极大的便利。

  • 标签: Android操作系统 PC 软件应用 开发
  • 简介:摘要随着时代和科学技术的飞速发展,社会在不断进步。PLC技术在这个时代下自然产生,他在各个领域都具有很大的发展空间,应用范围非常大,作用也为人们带来很多便利。所以我们需要全面提升高机械领域发展水平,结合PLC技术,针对舞台机械进行合理的控制和管理,保证舞台机械水平,保证舞台的使呈现效果。本文针对PLC技术和组态软件在舞台机械控制系统中的应用现状进行了进一步的阐述和探究。

  • 标签: PLC 组态软件 舞台机械 控制 应用
  • 简介:软件工程的视角对软件复杂性进行了初步研究,讨论了软件复杂性的基本定义,分析了软件复杂性产生的原因及软件度量方法,最后提出了未来适应软件复杂性的几种技术解决方案.

  • 标签: 软件工程 软件复杂性 软件度量 软件复杂性管理
  • 简介:软件产业中,可靠性是软件质量的核心,因此软件可靠性是关乎软件业能否成功的本质因素;同时,软件可靠性也是解决软件危机的重要途径。因此,软件可靠性是我国软件业发展的必然选择,推广软件可靠性工程则需要社会多方面的努力。

  • 标签: 软件可靠性 可靠性工程 软件危机
  • 简介:摘要随着计算机技术、移动通信、数字家电等技术的迅猛发展,嵌入式系统也逐渐走进了普通人的生活和工作当中。基于嵌入式软件平台进行电子产品软件设计开发,为嵌入式实时软件的构件化开发提供了最基本的软件平台支持,为嵌入式实时软件的构件化开发技术的发展起到了较好的促进作用。

  • 标签: 嵌入式软件 软件开发 设计方法 体系结构
  • 简介:摘要随着全球互联网、计算机、大数据和各类新媒体的相继出现,网上学习、网上交友、网上工作、网上购物等已经成为了人们日常生活的常态,虚拟的网络世界已经和人们日常生活的现实世界产生了极大程度的重合,在如今的社会生活中,网络已经成为了新时代和新新人类至关重要的一部分,互联网正以迅猛的势头不断渗透和转变着社会的生产和生活方式,网络时代已经悄然到来。在网络时代,人们生活方式改变最为典型的就是“网络购物”。由于网络购物相对于普通的线下购物方式来说,消费者可以足不出户就能够选择到自己喜欢的物品,而且线上物品的价格普遍低于实体店铺,既可以节省购物的时间又可以获得切实的实惠,这在很大程度上促进了线上购物的快速发展。

  • 标签: 网络购物 平台 软件 缺点 功能创新
  • 简介:从复杂网络的角度分析大型开源软件内部软件包依赖关系的复杂度和风险情况。以GentooLinux系统做为数据源,将系统中的软件包抽象成点,把软件包之间的依赖关系抽象成边,建立随机图,对此进行分析。除应用经典的随机图方法外,还定义了两个基于有向图的新参数:复杂度和风险度分布,用以量化地评估系统的复杂程度与风险性。通过应用两个新参数,观察到Gentoo系统的复杂度和风险度分布经历了一个快速增长的阶段。这种高速增长的原因来自系统中环状依赖结构。

  • 标签: 开源软件 GENTOO 复杂网络 随机图理论
  • 简介:

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  • 简介:用耗散结构理论、熵值理论、混沌理论、突变论和协同论,对软件质量产生和形成进行了分析.认为软件质量受外界环境的影响,其形成是从外界吸收能量,负熵值的增加,软件系统有序化程度增加的过程.软件开发成败与否取决于混沌强制力与秩序强制力的抗衡结果.而且,软件作为一种精细结构,一个小小的失误有可能导致软件开发的失败,其中,软件系统的序参量起决定性的作用.

  • 标签: 软件质量 复杂性 耗散结构 熵值 混沌 突变
  • 简介:摘要电子信息化社会的快速发展,计算机开始应用于各个领域,计算机在给人们带来方便的同时,计算机软件管理和维护工作难度也随之增加。本文针对目前计算机软件工程管理维护当中存在的一些问题进行简单解析,根据问题提出几点建议,以推动计算机软件工程的良性发展,更好的服务于民众。

  • 标签:
  • 简介:摘要文章以软件工程为研究对象,首先从检测流程和方法出发,围绕着“如何对软件工程的安全进行检测”展开了讨论,接下来又结合实际情况,提出了软件工程所适用的维护策略和技术,并且概括了常见的维护类型,例如,适应性维护,供相关人员参考。

  • 标签: 软件工程 安全检测 维护策略
  • 简介:近年来,我国软件产业虽然获得了长足的发展,但其规模和速度不够理想,还不能为国民经济提供足够的支撑。为此,我们必须认清我国软件产业的优势与劣势,采取适宜的对策,扬长避短,及时把握国际软件共享运动带来的机遇,走出一条既符合国情又能占领知识经济制高点的发展道路。

  • 标签: 软件产业 比较优势 国内市场
  • 简介:本文分析了软件工程的诞生及发展历程,介绍了软件工程未来的发展趋势。

  • 标签: 软件工程 现状 发展
  • 简介:收集了Tomcat6项目从2006—2010年10个版本的开发者修改日志和邮件列表信息,分析各个版本下开发者网络中开发者的活跃度演化趋势,从中提取典型的角色演化模式,并对比不同演化模式的开发者在特定工作类型上的贡献程度。实验结果表明,开发者网络中存在5种典型的角色演化模式,而且不同演化模式下的开发者从事的工作类型也有所不同。

  • 标签: 开源软件社区 开发者网络分析 角色演化 活跃度
  • 简介:计算机软件市场空前激烈的竞争,实质是计算机软件企业之间人才的竞争,即如何招聘到合适的人才、如何激励员工的工作热情以及如何降低员工离职率已经成为了软件公司需要解决的首要问题。笔者根据软件行业的特点,从多方面探讨了软件公司员工的激励。

  • 标签: 软件公司 员工激励 员工技术
  • 简介:摘要随着科技不断进步,语音机器人的研究也已经具备非常重要的意义。基于此,本文首先简要阐述了语音机器人软件中程序流程、功能模块以及语言素材方面的设计,其次,通过对程序模块流程化、语音识别功能以及语言编程实现等方面,就语音机器人软件程序设计与实现进行简要分析,并提出自己一点看法。

  • 标签: 语音机器人 软件程序设计 程序的实现
  • 简介:摘要本文主要介绍了DIMINE矿业工程软件在矿山地质中的三维建模及其应用意义,创建三维可视化数字基础平台。

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  • 简介:利用Git代码库中文件提交信息统计开源软件中的单次提交的文件数量分布,并且利用网络模体分析方法将单次提交的少量文件之间的相互依赖关系进行了分析。发现每个项目中程序员单次提交的文件数量基本服从幂律分布,并且程序员单次提交的少量文件之间通常会存在显著的相互依赖关系。通过对程序员单次提交文件之间的关系分析,可以帮助现有的推荐系统预测程序员下一步可能修改的文件,从而提高程序员的工作效率。

  • 标签: 开源软件 编程网络 模体 幂律 文件依赖网络