简介：根据ABBIRB4400机器人结构和D-H运动学模型,分析了ABB六轴工业机器人示教的过程,讨论了机器人示教运动的理论基础,论述了自动磨抛系统的工业机器人运行轨迹与速度、工件坐标与工具坐标等系统参数的设定方法。

简介：本文依据古代文献和历史遗物,通过对明代泉州农村社区的历史考察,指出封建时代中国乡村社会秩序的维持是以"礼治为主,礼法兼治."

简介：从汉语史的角度出发，考察“花朵”的成词过程。早期的“花朵”是两个名词连用，表达“花之朵”的意思，唐代“朵”产生了量词用法，受“马匹”、“车乘”等同类结构的类推影响，到了宋代“花朵”凝合成词，“朵”成了词尾，并一直保留到现代汉语。

简介：农业现代化的目标，是要改革农业小规模分散兼业经营方式，推行土地适度规模经营，形成专业化分工、集约化经营、社会化服务，提高农业生产率，提高农民收入。本文对我国小规模兼业经营方式的成因和利弊作经济学和社会学分析，并由此指出，推动小规模分散兼业经营方式向适度规模全业型经营方式转变，必须考虑农民利益才能顺利进行

简介：西汉州部是否设治、治所何处的问题长期困扰学界,本文重新梳理史料特别是参考汉简再作考辨,并分析《汉书·地理志》为何不载州治。对于汉代扬州州治也作了全面探析,还踵继严耕望先生的开拓性工作,进一步考订补充了两汉扬州刺史及州牧表。

简介：

简介：关于＂离骚＂的释义,在汉代就有不同的看法,如司马迁、班固和王逸等人都根据自己的见解作出不尽相同的阐释,其观点主导了后世的主流看法,并一直延续至今。对＂离骚＂的解读,不仅是作品名称的问题,更关乎作品主旨乃至屈原的思想人格。文章从原始文献出发,结合词汇考证,发现作＂罹＂义的＂离＂与＂骚＂存在语法搭配的龃龉;联系屈原所处的时代背景和屈原思想的特殊性,《离骚》的主题可以确定为＂离别＂无疑,从而证明王逸＂别愁说＂值得采信。

简介：鱼喻两性是中国古代普遍的文化现象,《诗经》也有很多这样的例子。但在《诗经》中,鱼除了隐喻两性外,还有其他含义：象征丰收,代表精美食物,比喻人事。《豳风.九罭》之”鳟鲂“二鱼不是隐喻两性,而是象征高贵的;《九罭》是一首留客诗,而不是反映贵族玩弄女性的诗。

简介：教授治学还是教授治校历来争议不断,但从现阶段的实践和发展趋势来看,教授治校明显不能适应现代大学的发展,教授回归学术本位是时代发展的必然。由'教授治校'到'教授治学'是教授参与高校管理理念的重大转变,这一转变,不仅符合当今高等教育发展的实际需求,更是一种理性的回归和必然的选择。

简介：比较李纲与同为赵宋王朝的其他士大夫对孔融、荀的评价,可知李纲是从原心定罪一不论功过、只看本心的标准出发,认为孔融具有“英风义气”,为有德君子,荀则是“用心之巧”,是伪君子和真小人.李纲对历史人物评价坚持“性”高于“才”的观点有其深刻的儒家思想渊源,也迫于当时伦理纲常崩溃和民族精神瓦解这一整体社会环境的反激.

简介：圆明园是乾隆朝皇家园林建筑的杰作,是清代以“大总结”为特征的园林建造艺术的集中反映.乾隆帝的圆明园诗以圆明园中的景观为题,以诗序简括景观特点,以诗句、诗注描摹景观细节,再塑了圆明园风貌.同时,又因乾隆帝常年在园中居住生活并对同一景观反复吟咏,所以,乾隆帝的圆明园诗勾勒出了一些景观的历史变迁.诗作还记录了乾隆帝的园居生活,见证了乾隆帝对母亲的孝养,反映乾隆帝欲占尽天下之全景的造园理念,颇具史料价值.

简介：话语范畴蕴涵着丰富的生命意识、主体间性和历史意识等后现代文化哲学意蕴，可能成为承载和促发经历语言转向之后人文学科的丈化转向，从而解构现代性“精英文化霸权和暴政”，复归、张扬侧重“个性生命意识”和人的“解放旨趣”的人文精神。

简介：经典文学作品有少而精的特点，为一般学生和市民所喜闻乐见，是人们知识结构的重要组成部分。面向针对中文系学生的经典文学教学需要克服一些困难，不该停留在单纯的内容介绍，而应适当结合实际生活。对经典文学文本的翻拍、解构、戏说。都是使经典文学的教学与生活相联系的方式。从现实生活角度考察经典文学，可以达到教学相长的目的。经典作品也能因此获得新的生命力。

简介：当代大学生十分关注自己在社会评价视野中的“形象”。正确评价当代大学生,能为他们的健康成长提供前进的指示器,并为思想政治工作提供准确的睛雨表。在哲学上正确的评价,离不开实事求是的唯物主义态度,离不开全面系统的辩证方法。如果把当代大学生放在哲学的视野中,取多角方位以观之,持多维方法以析之,就可以看到他们立体的“形象”。

简介：一般认为，词尾“了”表示完成。本文提出“未来时V了”。第一部分探讨“未来时V了”句型及其特点。第二、三部分分析词尾“了”的误用。本文还对能愿动词后面的动词到底能不能带“了”的问题谈了自己的看法。

简介：通过聚焦国家建设与民主化的关系,可以界定国家建设的两个阶段——国家机构的建设和国家能力的提高。第一阶段,国家机构的建立是民主化的前提。在此之后,国家能力与民主化之间产生了互动:有效的国家能力可以保护平稳的民主化转型,但是不恰当的国家能力却会威胁公民自由甚至衍生暴政;另一方面,民主化转型会侵蚀专制性的国家能力,但建制性国家能力并不会自然而然地形成。因此,在民主化转型期间,基于国家与社会之间良好组织的互动来重建国家能力就显得具有挑战性并且十分重要。基于这一框架,本文回顾了二十世纪中国政治发展。民国初年的民主转型失败说明了第一点,即缺乏统一的国家机器,民主化是不可能成功的。本世纪后半段则目睹了中国国家能力发生大幅提高,但仍维持在低水平的民主水平。因此,中国未来面临着探索一条既能提高民主水平,同时维持有效的国家能力途径的挑战。

简介：传统在中国画中有着超乎寻常的地位，它对于中国画的作用是必不可少的，每一个问题背后都隐藏着它的身影，它使得中国画家注重师承，甚至要求笔笔有出处。师古人即学习传统，师造化即师法自然，师古人与师造化，互为因果，相互联系，构成了中国画的学习与创作的体系。

简介：《内蒙古大学学报》(哲学社会科学版)一九九三年第四期登载了许占君同志的文章《有关虚概念的几个问题》(以下简称“许文”),释读之余,获益良多,作者分析后提出的“概念是无所谓真假的,概念都是类概念”的观点,极富启发意义和理论价值,它对解决概念,特别是虚概念的争议问题有高屋建瓴之功,使人们能摆脱一个个具体概念

简介：本文通过对鄂州馆藏铜镜进行分类归纳和比较分析，从而揭示出中国古代铜镜的发展演变规律，探究其铸造工艺，了解数千年来人们的审美观念。

简介：武术的本质是技击对抗性运动，能够防身自卫，强自健体，这是武术历经中华数千年历史文化能够流传至今的原因。决定武术是否体育运动，关键在于是否在体育规则的限制之下，没有规则限制下的武术是一种具有武力性质的防卫技术，而非体育运动；受规则限制下的武术则是一项体育活动，这是武术是否为体育的最大分野。