简介:计算机仿真是现代工程教育必不可少的手段,然而实物运行结果难以用仿真全面表达,构建实物和仿真同步运行系统可以将仿真和实体对象有效结合起来,产生互补效果,深化学生对知识的理解。采用通用串口技术和Matlab的实时仿真功能,构建一套交互式实物与仿真同步运行的系统,基于Matlab-GUI开发该系统软件,系统通过串口实时采集和控制电机转速,并在GUI软件界面同步运行预建的仿真模型。该系统在自控控制原理课程实践教学环节中进行了应用,取得了很好的教学效果。我们提出的实物和仿真同步运行系统的构建方法可用于对实物系统的快速改造,将仿真和实体系统进行有效融合,提高教学效果。
简介:为提高微观交通流模拟的准确性,分别建立加速度模型来模拟换道车辆和潜在后随车辆在自主性换道准备过程中的跟驰行为,所建模型能够反映车辆之间的交互特性.自主性换道准备过程起点和终点的样本数据从NGSIM实际车辆轨迹数据集中提取.换道车辆加速度模型假定为线性加速度模型,潜在后随车辆加速度模型参考最优速度模型建立,最优速度定义为潜在前导车速度的线性函数.分别对换道车辆和潜在后随车辆加速度模型进行了参数标定、假设检验和参数敏感性分析.2种模型的验证结果表明,与同类车辆跟驰模型的标定结果相比,训练和测试误差可以接受.此外,参数敏感性分析表明,微小的观测误差不会导致换道车辆和潜在后随车辆的跟驰行为发生剧烈变化.