简介：相信大家对MSN卿天机器人已经非常熟悉了，如果你也曾为为机器人那风趣、聪明的回答而折服，那么想不想拥有一个属于自己的机器人呢？下面我们就来看一下如何搭建MSN聊天机器人。

简介：本文针对不确定性机器人，提出了一种稳定的模糊自适应控制策略。此控制算法是基于模糊逻辑系统，把模糊自适应控制器的设计与H∞控制相结合，并在鲁棒补偿的基础上引入模糊补偿，使得在有外界扰动的情况下，机器人系统具有良好的抗干扰能力，加快了输出跟踪误差的收敛速度和精度。文中基于Lyapunov方法给出了学习自适应律，H∞跟踪特性的证明。对二自由度的机器人的仿真结果表明了在跟踪误差的收敛速度和精度上都有很大的改善，所提出的控制算法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。

简介：摘要：近年来，人工智能和移动机器人领域的快速发展带来了越来越多的好处，大到无人驾驶车辆、医疗服务型机器人，小到智能手机、智能穿戴设备等都与人类生活息息相关。随着科技进步和生产力的提高，在科研领域中多机器人协作已成为当今多智能体研究领域的热点。相较于单一智能体系统，多智能体协作有着区域覆盖面广、环境适应性强、任务执行率高等特点，在该领域中受到广泛研究人员的青睐。本文主要分析空地协作机器人研究。

简介：摘要：电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机，红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件，完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环，从而代替人工巡检实现电力设备状态的自动检测和智能分析，提高了电网和电力设备运行的可靠性。使用电力智能巡检机器人是电网智能化得以实现的重要手段，是智能电网未来发展的重要方向。文中针对目前国内外研究现状和不足，分别从电力智能巡检机器人的主要技术、前沿科技、功能定位及标准体系等方面展开讨论，对电力智能巡检机器人研究现状进行了综述性探讨。

简介：日前，工信部副部长辛国斌在推进实施“中国制造2025”相关问题的记者会上表示，关于机器人产业存在重复建设的问题，已经引起了工信部的高度重视，确实存在高端产业低端化和低端产品产能过剩的风险。这种担忧绝非危言耸听。实际上，光伏产业、LED照明等产业早己遭遇过产能过剩且偏低端产能过剩的问题。为什么战略性新兴产业发展会陷入这样的窘境呢？

简介：摘要：大型货轮管道检测安全事故频发，人工作业危险系数高，市场上需要能适应复杂环境的新型智能管道机器人。本文对智能机器人的行业现状、研究进展等进行调查，介绍了管道机器人相关情况，具体分析了智能管道机器人的推广前景与需求，并据此提出推广策略。第一，实行智能集成化、设计人性化策略，不断完善技术；第二，精准把握推广领域，可有到设计管道作业的公司进行，以沿海湖、资源埋藏地区域公司为重点宣传对象；第三，加强国内外合作，在讨论研究中推广。这有利于提高工人管道检测的安全性与便捷性，也将进一步促进世界机器人技术的交流合作。

简介：根据联合国欧洲经济委员会和国际机器人协会发表的报告,估计全球工业机器人的数量从今年起到1997年底的四年里,将剧增三分之一以上。

简介：[摘要]：智能机器人巡检系统能够以全自主、本地或远方遥控模式代替或辅助人工进行巡检，巡检内容包括设备温度、仪表等，具有检测方式多样化、智能化、巡检工作标准化、客观性强等特点。同时，系统集巡视内容、时间、路线、报表管理与一体，实现了巡检全过程自动管理，并能够提供数据分析与决策支持。

简介：摘要：本文提出了一个基于FPGA的水果识别采摘机器人设计方案，阐述了该方案的系统框架以及软硬件设计。用zynq开发板作为主控，通过多个机械手臂上的摄像头对果实的图像进行采集，采集到的图像在FPGA内使用深度学习算法对果实图像进行识别与处理。通过前期的图像训练，能够实现准确识别。通过系统本身优势提高采摘效率。

简介：

简介：2013年9月9日，第十二届中国国际内燃机及零部件展览会在北京国家会议中心拉开帷幕。本届内燃机展在以往内燃机整机和内燃机零部件两大传统展区的基础上增加了国际动力及内燃发电设备、国际工业机器人及装配与传输技术两大专业展区，四个专业展区向行业专业人士完整展现了内燃机及上下游产业链的发展现状及趋势。

简介：所谓机器人,是指具备传感器、能移动会沟通的智能电脑,其必需能被设定与人类或外部环境进行互动。在全世界,已有数千万计的家庭拥有了娱乐或服务型机器人,如iRobot的扫地机器人＂鲁姆巴＂,索尼的机器狗玩具＂我爱博＂,及乐高机器人之类。

简介：摘要：带电作业机器人是针对配电线路带电作业而研制开发的一种安全、可靠的带电作业设备．为了提高带电作业的自动化水平和安全性，减轻操作人员的劳动强度和强电磁场对操作人员的人身危害，从上世纪80年代起许多国家都开展了带电作业机器人的研究，本文分析了带电作业机器人控制系统研究。

简介：【摘要】：为解决现场作业风险排查中存在的排查不及时等问题，本文自主涉及和研发现场作业风险排查机器人，将人工排查步骤分解为各项机器指令，实现业务流程自动化与模块化，快速、准确完成排查工作，提高工作效率同时降低业务风险，使作业现场更加透明、可控，安全监管无死角、无盲区，同时提升了安全监管效率，保障了监管质量，切实提升了安全监管穿透力，有力支撑本质安全型企业建设。

简介：摘要：本文介绍了一种新型铝电解巡检机器人技术及装备的研发成果。铝电解是铝生产过程中的关键环节，通过对铝电解槽的实时监测和巡检，可以提高生产效率和安全性。为此，我们设计并开发了一种自主导航、传感器集成、数据分析的铝电解巡检机器人。该机器人能够在高温、高湿、有害气体环境下安全运行，通过多种传感器获取槽体内部信息，并利用数据分析算法进行异常检测和预测。实验结果表明，该机器人具备较高的准确性和稳定性，为铝电解生产过程提供了有效的技术支持。

简介：怎么样才能让一个机器人代替你劳动,帮助清洁你的家？2016年6月,埃隆·马斯克ElonMusk宣布他的OpenAI机器人研究所的一个主要目标是,通过软件开发将市面现有的机器人变成家庭清洁机器人。这样的机器人肯定会大受欢迎,但是将其实现会是一个非常艰巨的挑战。机器人需要根据不同房屋的类型,

简介：摘要：目前水下机器人已成为国内外的重点研究领域。它的应用领域十分广泛，作用十分的大，而且，目前人类社会面临着资源短缺等问题，而占有地球71%领域的海洋，则有了很大的开发价值，所以水下机器人的开发具有十分重大的意义。无线充电技术对于未来机器人行业有着十分重大的意义，也是未来的发展趋势。它不仅可以代替目前的有线充电，还能使充电效率更高，更节能，更安全。并且能让机器人变得更自动化，更智能化，也无需过多的人为操作，就可以使机器人高效率地完成各项工作，满足人们和社会的需求。

简介：摘要：为实现工件的全自动打磨抛光，需通过Pro/E 建模设计工业机器人本体、上下料系统、打磨平台及机构，从而研发并控制自动打磨抛光工业机器人系统，通过以太网通讯关联 PLC 与控制柜。

简介：摘要：随着经济和电力行业的快速发展，针对变电站检修中危险系数高、劳动强度大等特点，设计了针对适用于变电站现场环境的智能巡检机器人，并对其控制系统的轮毂角度转向策略、电机启停策略、通信系统故障判断策略进行研究。研究结果表明，机器人具有良好的运动性能，在变电站检修中具有一定应用价值。

简介：摘要：当前处于互联网时代，人工智能等技术推动服务型机器人得到了快速发展，服务机器人产业拥有了一定的发展技术基础，获得了产业界的高度关注。本文主要围绕着服务机器人来展开，基于产业化发展，深层研究服务机器人的核心技术等要点内容，为服务机器人的产业化发展提供发展良策，提升机器人的服务能力，丰富机器人的功能，实现产业化发展。