简介：在新型弹药装填机械臂虚拟样机的基础上,对弹药装填机械臂静力学进行了详细求解,得到其数学解析式;采用拉格朗日能量平衡法构建了弹药装填机械臂系统动力学模型,在ADAMS环境下对其进行了动力学仿真分析,得到了弹药装填机械臂关节的角度、力及力矩参数特性曲线,为弹药装填机械臂实时控制奠定了基础,同时也为其机构设计优化提供了依据。

简介：弹药，是战场上的一支不可或缺的生力军。在一次次的战争中，正是由于有了它，才创造了一个又一个辉煌的胜利。而今，随着信息技术的飞速发展，特别是大规模集成电路、超高速集成电

简介：从WCMD到WCMD—ER（增程型），再到现在的“长射（LongShot）”，其性能越来越好，应用的范围也越来越广，甚至能让鱼雷“飞”起来。

简介：近百年不熄的战火中，核武器、化学毒剂、生物战剂、贫铀弹药、含铅弹药纷纷登场，对生态环境造成严重破坏，即使那些沉埋于地下，水中的武器弹药，也无时无刻地不在侵蚀与破坏着环境，并不时地伤人，随着战争手段的极夫增强和战争烈度的极大提升，武器的使用也到了人类自然和社会环境所难以承受的地步，在这种背景下，所谓的绿色武器、环保弹药开始进入人类的视野。

简介：安全销毁废旧弹药，关系到社会的稳定和人民生命财产的安全，是当前部队的一项重要工作。云南总队废旧弹药销毁工作，在总部工作组的有力指导下，上下协力，科学销毁，安全、顺利、圆满地完成了任务。他们积累的经验和做法，具有一定的借鉴作用。本期予以刊发，供参考。

简介：战争中大量使用武器弹药与重视环保问题，永远是一种二律背反吗？近百年不熄的战火中，核武器、化学毒剂、生物战剂、贫铀弹药、含铅弹药纷纷登场，对生态环境造成严重破坏。如在伊拉克战争中，美军使用的贫铀弹爆炸后产生的细微颗粒将会长期破坏生态环境，导致受污染地区肿瘤、心血管和神经系统疾病患者增加，引起造血障碍、生育能力下降、生长发育迟缓等病症。近几十年来，随着战争手段的极大增强和战争烈度的极大提升，武器的使用也到了人类自然和社会环境所难以承受的地步。因此现在国际上关于“绿色武器”、即对自然环境不产’生或者少产生污染，有利于环保和不破坏生态平衡的武器理念开始升温，行动步伐加快。然而，武器对于环境的破坏并不仅限于它的使用，武器装备在制造中对环境造成污染的现象也不可忽视。

简介：高原边防地区既是捍卫国家主权、保卫领土完整的前沿地区，又是反恐怖、反分裂的热点地区，军事斗争形势相当严峻；人烟稀少、物资匮乏，空气稀薄、天气寒冷，环境十分恶劣；道路依山傍涧、弯多弯急，暴风雪、泥石流、雪崩、塌方等自然灾害频发。上述因素，都将对军事运输产生重大影响。因此，在高原边防地区组织大规模的弹药运输，必须认真研究影响运输安全的重点问题，统一官兵思想，完善对策措施，强化全程管控，确保万无一失。

简介：战争实践多次证明了制空权的重要性，能否牢牢控制战场制空权将直接关系到战争胜负的结局。而空军是争夺制空权的骨干力量，其作战能力的发挥又极大地依赖于机场等重要设施的正常动作，因此，机场通常是被优先选择进行攻击的重要目标。在机场众多组成的设施（如飞机掩蔽库）中，跑道又是相对最容易被摧毁的。跑道一般长2000～4000米，宽40～80米，厚200～400毫米，跑道表面通常铺设混凝土或是沥青混凝土等，因此目标大，特征明显，难以伪装，易于攻击。但是混凝土比较坚硬，抗炸能力较强，一般的炸弹只能在跑道表面炸出一个小坑。因此，研制能有效摧毁跑道的航空弹药就成为世界各国关注的热点。经过科研人员的长期努力，一大批威力巨大的反跑道弹药逐渐被运用于实战之中，取得了惊人的战绩。反跑道弹药的发展大体上可分为以下3个发展阶段——反跑道炸弹、系留式布撒器和抛放式布撒器，涌现了一批典型的反跑道弹药。

简介：据英国《简氏防务周刊》报道,根据2018年11月19日美国国防安全合作局公布的通知,美国已批准向其盟国出售近9.5亿美元的导弹和精确制导弹药组件。这份通知涵盖3个拟销售项目,前2个针对日本,第3个针对北约支援与采购局。

简介：“处突”条件下武器弹药的安全管理是武器弹药动态管理的重点和难点，是确保部队圆满完成“处突”任务的基础。突发事件的突发性、复杂性、多变性等特点决定了“处突”中武器装备安全管理的灵活性和多样性。研究“处突”时武器装备的安全管理，是摆在我们面前的重要课题。

简介：南通军分区党委"一班人"高度重视民兵报废弹药销毁处理工作,先后3次召开党委会和现地协调会,并向南通市委、市政府进行专题汇报,市主要领导提出"消除安全隐患,确保顺利圆满"的要求。军分区研究拟定了《民兵报废弹药销毁处理实施方案》,配套

简介：针对多目标粒子群算法多样性不好、收敛精度不高等问题,提出了一种改进的多目标粒子群优化算法。该算法设计了一种基于聚类算法的全局引导策略,并对初始惯性权值进行了非线性递减的自适应调整。结合现阶段我军弹药维修任务调配中的实际问题,构建了弹药维修任务调配多目标优化模型。通过算例求解和MATLAB仿真,验证了该算法的Pareto解集具有更好的多样性和收敛性,为我军弹药维修的定量决策提供了参考。

简介：南京军区某弹药仓库坚持从严治军，勇于创新，科学施管，以经常性工作为抓手，把强化官兵思想基础，保持思想纯洁作为强化安全工作的固本工程，积极探索新形势下部队建设的特点规律，实现连续57年安全无事故，全面建设发展势头良好。

简介：不是战争，弹片却随时从头顶飞过；不是战场，硝烟却不时在身边弥漫。这里是炮弹和火药的世界．这里是拆卸、装配炮弹的前沿．这里的军人的日常工作就是给弹药“开膛剖腹”检测试验。华阴兵器试验中心某弹药勤务站销毁组四期士官李洪波．就是一位敢抓“阎王”胡子的军人．