简介:目前排爆机器人的实质是运输机器人,大体都是由一个两趾机械爪来完成对爆炸物的抓取和转移,部分型号排爆机器人可选装排爆水炮,但并不能完成剖解、切割、钻孔、剪断等拆爆中所需的动作,有时仍需排爆手近距离操作,增加了伤亡的几率。排爆机器人功能拓展技改项目通过机械技改与电路技改,使排爆机器人代替排爆手完成排爆动作,可应用于各类型排爆机器人的生产和升级改造。机械部分技改包括将原机械爪整体从机械臂末端拆离,整体保留以备后用。新机械爪由张合爪、旋转爪、武器爪三类功能爪和一个基础座组成,其中基础座为具有轴向旋转功能的腕关节,与原排爆机器人机械臂末端配合。三个机械爪通过键或卡扣与
简介:编辑同志:三峡坝区所在地的宜昌县黄金卡移民点,发生一起国家干部强逼活人给死人赔罪并殴打残疾人事件。4月15日,残疾人黄廷柏(背驼行走不便)之嫂病故后,黄因故未参加其嫂的葬礼。4月17日下午,黄廷柏的三个侄儿(系国家干部)以黄未参加其母亲的葬礼为由,强逼黄购买物品到死者坟前爬三圈。以表"敬孝",黄因家穷向三人借钱购物。三人不仅不借钱反而对黄拳打脚踢,黄被打得跪在地上求情,三人还不放过手,其中一个说:"你这个不清白的,今天要把你打清白,非要你爬到我妈坟前去认罪?"另二人对黄拳脚相加,强逼黄非到死者坟前爬不可。黄说:"我被打得不能走了。"三人将黄拖到死者坟前强逼其爬,黄被迫爬完一圈时。周围的群众极为气愤,制止了三人的违法(下转第27页)