简介：日本政府于2005年8月5日发表的年度白皮书称，日本应当加强对核武器和恐怖袭击的防范，并把协助联合国维持和平作为日本自卫队的主要任务。

简介：由日本防卫厅技术研究和开发机构设计、川崎重工业公司制造的4架OH-X型观测直升机中的首架,已于不久前在该公司的岐阜试验场进行了首次飞行,并获得了成功。日本海上自卫队计划购买250架这种直升机,从2000年开始逐步替换现役的

简介：最近,日本川崎重工业公司向日本防卫厅技术研究开发部交付了第一架侦察直升机OH-1。预计1997年8月以前还要交付3架。研制OH-1是日本第一个旋翼飞行器发展计划。OH-1是一种双座双发侦察直升机,1996年8月首飞,共研制4架原型机,累计飞行150多小时。第一架原型机用于性

简介：本文在分析了Cuthill-Mckee节点编号法[1]以后,指出了该方法的缺陷,进而提出了选择最佳边界点,作为网络节点编号(或重新编号)的起点(即序号为1);提出了用动态归划法的思想逐步挑选下一个编点,从而达到节点编号优化目的;结合用有限元素法求解大型结构矩阵时进行节点编号中的需要,对图论中的网络节点有关定义作了适当修改和补充。

简介：为解决无人机单机任务的不足，提出了一种多参数分段式无人机轨迹规划方法，并基于此完成了四种编队队形的设计，设计并实现了多无人机编队飞行控制系统。通过开展编队飞行试验验证发现，轨迹跟踪偏差小于0．16m，多自由度飞行速度平均误差0．0093m／s，多无人机间距远大于无人机轴间距的2倍，验证了编队飞行控制系统的有效性。

简介：针对直升机的悬停飞行状态,建立了一个基于线性规划的旋翼性能优化分析模型。应用该分析模型,以四叶模型旋翼为算例,对优化前后桨叶扭转角和环量值的分布进行了对比,并讨论了它们之间的关系。计算结果表明,应用所建立的优化方法对旋翼几何参数进行优化,可在保持旋翼拉力不变的情况下,显著减小旋翼消耗的功率。